MARCO
ANTONIO MEGGIOLARO, Ph.D.
CURRICULUM VITAE /
RESUMÉ
1-
DADOS PESSOAIS / PERSONAL DATA
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Profissão / Profession:
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Engenheiro
Mecânico, Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio.
Bolsista de Produtividade do CNPq, nível 1B. / Associate Professor in
Mechanical Engineering at PUC-Rio.
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Nacionalidade:
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Brasileira / Brazilian.
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Naturalidade:
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Rio de Janeiro, RJ.
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CREA:
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RJ-140657/D
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Estado Civil:
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Casado / Married
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Trabalho / Work:
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Departamento
de Engenharia Mecânica, PUC-Rio
R. Marquês de São Vicente 225
Gávea, Rio de Janeiro, RJ, CEP 22451-900
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Telefone / Phone:
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(55-21) 3527-1424
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Curriculum Lattes:
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http://lattes.cnpq.br/1259500926303809
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Citation Indices:
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Citations: 2501; h-index: 24; i10-index: 48 (Google Scholar)
Citations: 1194; h-index: 17 (Scopus)
ORCID: 0000-0002-6240-8189
ResearcherID: I-9088-2016
Scopus Author ID: 6603562231
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2- FORMAÇÃO ACADÊMICA / ACADEMIC DEGREES
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Doutorado/Ph.D.:
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Ph.D. in Mechanical
Engineering ,
Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.), Cambridge, MA, USA
G.P.A. (C.R.): 5,0 (em 5,0) ,
1996-2000
- Área de Concentração: Engenharia de Controle e
Robótica
- Minor: Mecânica dos Fluidos e Transferência de
Calor
- Tese:
“Achieving
Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators”, setembro
de 2000, orientador Prof. Steven
Dubowsky
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Mestrado/M.Sc.:
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M.Sc. em Engenharia Mecânica , PUC-Rio, C.R.: 9,8 (em 10,0) , 1995-1996
- Área de Concentração: Elementos Finitos, Dinâmica
de Rotores
“Modelagem de Mancais
Hidrodinâmicos na Simulação de Sistemas Rotativos”, orientador Prof. Carlos Alberto de
Almeida, agosto de 1996.
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Bacharelado/B.Sc.:
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Engenheiro Mecânico , Pontifícia Universidade
Católica
do Rio de Janeiro (PUC-Rio), C.R.: 9,2 (em 10,0), 1990-1994.
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3- ÁREAS DE INTERESSE / RESEARCH INTEREST
Engenharia de Controle e Robótica, Mecânica
Computacional, Mecânica da Fratura e Fadiga.
Robotics, Control Engineering, Computational Mechanics, Fatigue and Fracture
Mechanics.
4- IDIOMAS / IDIOMS
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Inglês/English:
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- TOEFL - 663 pts (em
667), 1996.
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Francês/French:
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- Alliance Française:
de 1985 a 1996.
- CEFFAL
- Certificat d'Etudes Françaises Fondamentales, 1988.
- CEPAL - Certificat d'Etudes
Pratiques - Alliance Française, 1989.
- TAD - Test
D’Accès au Diplôme Approfondi de Langue Française (DALF), 1995.
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Espanhol/Spanish:
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Leitura
técnica e compreensão verbal / Technical reading & oral comprehension
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Português/Portuguese:
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Idioma
nativo / Native language
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5- PREMIAÇÕES e TÍTULOS / AWARDS
- Primeiro lugar na IV Olimpíada Estadual de Física - Rio de Janeiro - 1988.
- Primeiro lugar na V Olimpíada Estadual de Física - Rio de Janeiro - 1989.
- Terceiro lugar na IX Olimpíada Estadual de Matemática - Rio de Janeiro - 1988.
- Segundo lugar na X Olimpíada Estadual de Matemática - Rio de Janeiro - 1989.
- Primeiro lugar na XI Olimpíada Brasileira de Matemática - 1989.
- Primeiro lugar no Vestibular da Pontifícia
Universidade Católica (PUC-RJ) - 1989/90.
- Medalha de Bronze na XXXI Olimpíada Internacional de
Matemática
- China - 1990.
- Medalha de Ouro na V Olimpíada Iberoamericana de
Matemática
- Espanha - 1990.
- Segundo lugar na I Olimpíada Iberoamericana de
Computação
- Espanha - 1990.
- Vice-líder da Delegação Brasileira na XXXIII Olimpíada Internacional
de Matemática - Moscou, Rússia - 1992.
- Vice-líder da Delegação Brasileira na IV Olimpíada de Matemática do Cone Sul - Rio de Janeiro, RJ - 1993.
- Prêmio Brasimet pelo Melhor Trabalho do Ano na área de Metalurgia Física -
Associação Brasileira de Metalurgia (ABM) - 1997.
- Membro eleito da Sigma Xi Scientific Research Society -
Massachusetts Institute of Technology Chapter, Sigma Xi ,
Estados Unidos, 1998.
- Cientista Jovem do Nosso Estado da FAPERJ, 2002.
- Young Researcher
Fellowship Award – Massachusetts Institute of Technology, Estados
Unidos, 2003.
- Segundo lugar no III Prêmio Mostra PUC-Rio - Projeto “Controle de um
Sistema Robótico Sentinela”, 2003.
- ScienceDirect Top 25 List of Most
Downloaded Articles - Ranked 4th on the Top 25 for
Engineering Fracture Mechanics - July To September 2005, “Stress Intensity
Factor Equations For Branched Crack Growth”, Elsevier, Amsterdam, 2005.
- Melhor
projeto PIBIC do Depto. de Engenharia Mecânica, “Projeto e Controle de um Manipulador
Robótico de Dois Graus de Liberdade”, orientada: Nigri, I., PUC-Rio,
2005.
- Terceiro
lugar nos projetos científicos do VI ENECA (Encontro Nacional de
Engenheiros de Controle e Automação), “Projeto e Controle de um
Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade” (ENECA06-6605),
orientada: Nigri, I., Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de
Controle e Automação, Curitiba, PR, 2006.
- Marquis Who’s Who
in the World, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos, 2006, 2008 e
2009.
- Marquis
Who’s Who in Science and Engineering, Marquis Who's Who LLC, Estados
Unidos, 2006/2007.
- Marquis
Who’s Who of Emerging Leaders, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos,
2007.
- Prêmio Inventor 2007, “Sistema
modular para inspeção interna de tanques de armazenamento de combustíveis
líquidos” – Petrobras, 2007.
- Prêmio Dom Pedro II para Destaque Nacional
de Inovação Tecnológica – Ministério da Ciência e Tecnologia, 2008.
- Menção
Honrosa nas áreas de Graduação em Engenharia
de Controle e Automação e da Computação, Prêmio Oscar
Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ, Rio de Janeiro,
RJ, 2011.
- International
Journal of Fatigue Best Poster Award – “A unified framework for
incremental plasticity calculations under non-proportional variable
amplitude histories”, Hyannis, MA, EUA, 16-21 de Setembro de 2012.
- Terceiro lugar no Matlab and
Simulink Student Design Challenge - "Active Upper Limb
Exoskeleton controlled by sEMG", Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A.,
Mathworks, EUA, 2013.
- Segundo
lugar no Prêmio Mostra PUC de Inovações, categoria Dissertações e
Teses, “Projeto e Controle de um Exoesqueleto Atuado por Músculos
Artificiais Utilizando Sinais Eletromiográficos para Amplificação e
Reabilitação Humana”, Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., PUC-Rio, 2013.
- Menção
Honrosa na área de Doutorado em Engenharia
Mecânica,
Prêmio Oscar Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ,
Rio de Janeiro, RJ, 2013.
- Primeiro
lugar no VI Prêmio Caixa de Projetos Inovadores – “Coletor Solar Fotovoltaico
com Resfriamento Passivo e Capacidade de Isoconcentração”, H.F.L. Santos,
M.A. Meggiolaro, Londrina, PR, 2014.
- Menção
Honrosa no Congresso SAE Brasil 2015 – “Controle Semiautônomo para
Veículos Militares Baseado em Sistemas Fuzzy”, H.A. Sá, A.M. Ferreira, M.
Speranza Neto, M.A. Meggiolaro, São Paulo, SP, 2015.
- Certificate
of Outstanding Contribution in Reviewing – International Journal of
Fatigue, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2016.
- Menção
Honrosa na Rio Oil & Gas Expo and Conference – “IBP1563_18 - Robô para
Inspeção Interna em Tubulações Não Pigáveis”, Rio de Janeiro, 2018.
- Prêmio Plínio Cantanhede
2020, categoria Tecnologia e Inovação – “Desenvolvimento de um robô
para inspeção interna em tubulações não pigáveis”, M.A. Meggiolaro, J.Q.
Guedes, D.Z. Freitas, A.O. Barbosa, Instituto Brasileiro de Petróleo e
Gás (IBP), 2020.
- Melhor Tese de Doutorado
no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) 2020 –
“Trajectory Optimization for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging
Terrain”, V.S. Medeiros e M.A. Meggiolaro, 8th Brazilian Symposium of
Robotics – SBR 2020, Sociedade Brasileira de Computação, 2020 (video).
Títulos em Competições Robóticas / Robotic Competition Titles
- Campeão da competição “Guerra de Robôs” do IV ENECA, Associação
Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Ouro
Preto, MG, 2004.
- Campeão
da competição “Guerra de Robôs – Winter Challenge”, Liga Brasileira de
Robótica, Campos do Jordão, SP, 2005.
- Certificado
de Honra ao Mérito
pela vitória na Guerra de Robôs – Winter Challenge, Centro Técnico
Científico, PUC-Rio, 2005.
- Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2006),
categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of
America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2006.
- Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2006),
categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of
America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2006.
- Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, Liga Brasileira de
Robótica, Amparo, SP, 2006.
- Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, Liga Brasileira de
Robótica, Amparo, SP, 2006.
- Campeão
da competição “RoboCore” do VI ENECA, Associação Brasileira de Estudantes
e Engenheiros de Controle e Automação, Curitiba, PR, 2006.
- Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2007),
categoria: combate de robôs Lightweight
(60lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos,
2007.
10.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2007), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2007.
11.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2007.
12.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2007.
13.
Campeão
da competição do VII ENECA, Categoria Middleweight,
Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação,
UFPE, Recife, PE, 2007.
14.
Campeão
da competição do VII ENECA, Categoria Hobbyweight,
Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação,
UFPE, Recife, PE, 2007.
15.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2008), categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2008.
16.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2008), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2008.
17.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2008.
18.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2008.
19.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2008.
20.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.
21.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 1kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.
22.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado
3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.
23.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.
24.
Medalhas
de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009),
categoria: Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA,
Estados Unidos, 2009.
25.
Medalhas
de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009),
categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, São
Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.
26.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria:
combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.
27.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria:
combate de robôs Fairyweight (150g),
Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.
28.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2009.
29.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2009.
30.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP,
2009.
31.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.
32.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.
33.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado
3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.
34.
Campeão
da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Hobbyweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de
Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.
35.
Campeão
da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Hockey Pro de Robôs,
Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação,
Joinville, SC, 2009.
36.
Campeão
da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, Associação
Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC,
2009.
37.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg,
Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação,
Joinville, SC, 2009.
38.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Featherweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de
Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.
39.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria:
Hockey Pro 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos,
2010.
40.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria:
combate de robôs Featherweight
(30lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2010.
41.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria:
combate de robôs Heavyweight (220lbs),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2010.
42.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do
Jordão, SP, 2010.
43.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do
Jordão, SP, 2010.
44.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.
45.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.
46.
Campeão
e Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô
Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP,
2010.
47.
Campeão
e Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô
Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão,
SP, 2010.
48.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
combate de robôs Featherweight
(30lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
49.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
combate de robôs autônomos Beetleweight
(3lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
50.
Medalhas
de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011),
categoria: combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
51.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
52.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
combate de robôs Lightweight (60lbs),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
53.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
combate de robôs Fairyweight (150g),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
54.
Medalhas
de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011),
categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo,
CA, Estados Unidos, 2011.
55.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria:
Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos,
2011.
56.
Campeão
e Terceiro lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, Itajubá, MG, 2011.
57.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Itajubá, MG,
2011.
58.
Vice-Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Itajubá, MG, 2011.
59.
Campeão
e Vice-Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011),
categoria: Middleweight (120lbs),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
60.
Campeão
da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Lightweight (60lbs), Robotics Society of
America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
61.
Campeão
da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Featherweight (30lbs), Robotics Society
of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.
62.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria:
combate de robôs Fairyweight (150g),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2012.
63.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria:
Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2012.
64.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria:
Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2012.
65.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2012.
66.
Campeão
e Terceiro lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.
67.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna,
SP, 2012.
68.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna,
SP, 2012.
69.
Campeão
e Segundo lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado
3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.
70.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.
71.
Terceiro
lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Beetleweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.
72.
Campeão
da competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
73.
Segundo
e Terceiro lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Sumô
Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do
Sul, 2012.
74.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
75.
Segundo
lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Lightweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
76.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
77.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Beetleweight, RoboCore - Liga Brasileira
de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
78.
Segundo
lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Hockey Pro de
Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.
79.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2013.
80.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2013.
81.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2013.
82.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
Humanoide Free Style / Kit, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2013.
83.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos,
2013.
84.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.
85.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.
86.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.
87.
Segundo
lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.
88.
Segundo
lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.
89.
Segundo
e Terceiro lugar na XXV All Japan Robot Sumo Tournament, categoria: Sumô
Rádio-Controlado 3kg, Fujisoft, Tóquio, Japão, 2013.
90.
Terceiro
e Quarto lugares no “Ultimate Robot Combat 2014”, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2014.
91. Best in Show na Stem Tech Olympiad,
categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for
Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.
92.
Medalha
de Ouro na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami,
FL, Estados Unidos, 2014.
93.
Medalha
de Prata na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), USA Alliance for
Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.
94.
Medalha
de Bronze na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), USA Alliance for
Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.
95.
Campeão
e Terceiro lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate
de robôs Middleweight (120lbs),
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.
96.
Campeão
da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.
97.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Hobbyweight (12lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.
98.
Segundo
lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: Sumô Autônomo
1kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.
99.
Terceiro
lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: Sumô
Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do
Sul, SP, 2014.
100.
Segundo
lugar no “Ultimate Robot Combat 2015”, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2015.
101.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
combate de robôs Heavyweight
(220lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.
102.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.
103.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2015.
104.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2015.
105.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos,
2015.
106.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria:
Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados
Unidos, 2015.
107.
Segundo
lugar da competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Lavras, MG, 2015.
108.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2016.
109.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2016.
110.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2016.
111.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2016.
112.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.
113.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2016.
114.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate
de robôs Heavyweight (220lbs),
Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.
115.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.
116.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria:
Balancer Race, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos,
2016.
117.
Most Destructive Robot Award e Terceiro lugar na competição
internacional BattleBots 2016, categoria: combate de robôs 250lbs, BattleBots
Inc., Los Angeles, CA, Estados Unidos, 2016.
118.
Terceiro
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Antweight (1lbs),
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2016.
119.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.
120.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
121.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
122.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
123.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
124.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Kung Fu de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
125.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
126.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2017.
127.
Medalha
de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria:
combate de robôs Middleweight
(120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.
128.
Segundo
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: combate
de robôs Beetleweight (3lbs),
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2017.
129.
Terceiro
lugar na competição internacional “FMB Robo Carnival 2017”, Categoria: combate
de robôs Featherweight (15kg), FMB
Fighting My Bots Organizing Committee, Shanghai, China, 2017.
130.
Primeiro
lugar na competição nacional “Roadsec 2017”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.
131.
Primeiro
e segundo lugares na competição nacional “Roadsec 2017”, Categoria: combate de
robôs Antweight (1lb), RoboCore -
Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.
132.
Primeiro
lugar no “Ultimate Robot Combat 2017”, categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.
133.
Terceiro
lugar na competição internacional “FMB World Cup 2017-2018”, Categoria: combate
de robôs Middleweight (60kg), FMB
Fighting My Bots Organizing Committee, Sanya, China, 2018.
134.
Primeiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.
135.
Segundo
lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: Sumô Rádio-Controlado
3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.
136.
Segundo
lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.
137.
Vice-Campeão
da competição internacional BattleBots 2018, categoria: combate de robôs
250lbs, BattleBots Inc., Los Angeles, CA, Estados Unidos, 2018.
138.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2018.
139.
Medalha
de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2018.
140.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
combate de robôs Heavyweight
(220lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.
141.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.
142.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs),
Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.
143.
Medalha
de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria:
Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados
Unidos, 2018.
144.
Primeiro
e segundo lugares na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2018.
145.
Primeiro
e terceiro lugares na competição nacional “Salão de Robótica 2018”, Categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2018.
146.
Primeiro
lugar na competição nacional “Salão de Robótica 2018”, Categoria: Mini Sumô
autônomo (500g), Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2018.
147.
Primeiro
e terceiro lugares na competição nacional "HackTudo 2018”, Categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica,
Rio de Janeiro, RJ, 2018.
148.
Primeiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2019”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2019.
149.
Terceiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2019”, Categoria: combate de robôs Antweight (1lb), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2019.
150.
Primeiro,
segundo e terceiro lugares na competição nacional “Salão de Robótica 2019”,
Categoria: combate de robôs Fairyweight (150g),
Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2019.
151.
Primeiro
lugar na competição nacional “Salão de Robótica 2019”, Categoria: combate de
robôs Antweight (1lb), Salão de
Robótica, Curitiba, PR, 2019.
152.
Primeiro
lugar na competição nacional “Salão de Robótica 2019”, Categoria: Mini Sumô
autônomo (500g), Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2019.
153.
Primeiro
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
Mini Sumô autônomo (500g), RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
154.
Primeiro
e terceiro lugares na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”,
Categoria: combate de robôs Antweight (1lb),
RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
155.
Segundo
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Beetleweight (3lbs),
RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
156.
Terceiro
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Hobbyweight (12lbs),
RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
157.
Segundo
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Featherweight (30lbs),
RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
158.
Segundo
lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria:
combate de robôs Lightweight (60lbs),
RoboCore Tecnologia, Concórdia, SC, 2019.
159.
Primeiro
e segundo lugares na competição nacional “HackTudo 2019”, Categoria: combate de
robôs Beetleweight (3lbs), Liga
Brasileira de Robótica, Rio de Janeiro, RJ, 2019.
160.
Primeiro
lugar na competição nacional “HackTudo 2019”, Categoria: combate de robôs Antweight (1lb), Liga Brasileira de
Robótica, Rio de Janeiro, RJ, 2019.
161.
Primeiro
e terceiro lugares na competição nacional “HackTudo 2019”, Categoria: combate
de robôs Fairyweight (150g), Liga
Brasileira de Robótica, Rio de Janeiro, RJ, 2019.
162.
Primeiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2020”, Categoria: Robo Trekking,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2020.
163.
Primeiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2020”, Categoria: Sumô Autônomo 3kg,
RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2020.
164.
Primeiro
e Segundo lugares na competição nacional “Iron Cup 2020”, Categoria: combate de
robôs Antweight (1lb), RoboCore -
Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2020.
165.
Terceiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2020”, Categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2020.
166.
Terceiro
lugar na competição nacional “Iron Cup 2020”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga
Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2020.
Homenagens Acadêmicas / Academic Honors
- Professor homenageado pela turma 2003.2 dos Cursos
de Engenharia de Controle e Automação, Elétrica e Computação da PUC-Rio.
- Paraninfo da turma 2004.1 do Curso de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 2004.
- Paraninfo da turma 2004.2 do Curso de Engenharia de
Controle e Automação da PUC-Rio, 2004.
- Patrono da turma 2005.1
dos Cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação e
Produção Mecânica da PUC-Rio, 2005.
- Professor homenageado
pela turma 2005.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de
Controle e Automação e Produção Mecânica da PUC-Rio, 2005.
- Professor homenageado
pela turma 2006.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de
Controle e Automação da PUC-Rio, 2006.
- Voto de Louvor da 504a.
Reunião do Conselho Departamental do CTC, PUC-Rio, realizada em 02/07 de
2007.
- Professor homenageado
pela turma 2011.2 do
Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2011.
- Professor homenageado
pela turma 2013.1 do
Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2013.
6- BOLSAS RECEBIDAS / SCHOLARSHIPS
- Bolsa de Iniciação Científica do CNPq no
Instituto Militar de Engenharia, RJ - "Introdução aos sistemas dinâmicos dissipativos" - Orientado pelo Prof.
Ricardo Galdo Camelier, vigência de 01/03/1990 a 28/02/1991.
- Bolsa Institucional (Integral) de Estudos
na PUC-Rio, n. 9014372-1/3 - março de 1991 a dezembro de 1994.
- Bolsas de Iniciação Científica do CNPq na
PUC-Rio, processo n. 800955/91-9 - "Funções do plano com conjunto crítico de Whitney" - orientado pela Prof.
Iaci Pereira Malta - 1992 e 1993.
- Bolsa de Iniciação Científica do CNPq na
PUC-Rio - orientado pela Prof. Angela O. Nieckele - 1994.
- Bolsa de Mestrado na PUC-Rio pela CAPES -
orientado pelo Prof. Carlos Alberto de Almeida - 1995.
- Bolsa RHAE - DTI do CNPq, nível 7G
(Recursos Humanos para Atividades Estratégicas - Desenvolvimento
Tecnológico Industrial) na área de Ciências Mecânicas do CEPEL (Centro de
Pesquisas em Engenharia Elétrica) para desenvolvimento do software Rotmef
- 1996.
- Bolsa de Estudos no Exterior da CAPES,
para o Doutoramento no Massachusetts Institute of
Technology ,
Cambridge, MA, Estados Unidos (bolsa mensal, taxas escolares, passagens
aéreas, seguro saúde e auxílio instalação), processo BEX2519/95-0, de
setembro de 1996 a agosto de 2000.
- Bolsa de Recém-Doutor do CNPq , nível 2F, processo 301276/00, vigência
de 01/01/2001 a 31/12/2001.
- Bolsa de Fixação de Pesquisador da FAPERJ,
processo E-26/152.419/2000, concedida em 2001 (declinada em favor da bolsa
de Recém-Doutor acima).
- Bolsa de Auxílio Instalação da FAPERJ , processo E-26/172.041/2000,
concedida em 08/11/2001.
- Bolsa Cientista Jovem do Nosso Estado da FAPERJ (Bolsa de Bancada
para Projetos: Nível 5), processo E-26/150.364/2002, vigência de
01/03/2002 a 28/02/2003.
- Bolsa “ProDoc – Programa de Absorção
Temporária de Doutores” da Capes, 2003-2006.
- Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 2,
2006-2013.
- Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 1D,
2013-2015.
- Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 1C,
2015-2019.
- Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 1B,
2019-atual.
7- PUBLICAÇÕES / PUBLICATIONS
Livros / Books:
- “FADIGA – Técnicas e Práticas de
Dimensionamento Estrutural sob Cargas Reais de Serviço: Volume I –
Iniciação de Trincas”, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 494 páginas, ISBN 1 44 951469 3,
CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2009.
- “FADIGA – Técnicas e Práticas de
Dimensionamento Estrutural sob Cargas Reais de Serviço: Volume II –
Propagação de Trincas, Efeitos Térmicos e Estocásticos”, Castro,
J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 578
páginas, ISBN 1 44 951470 7, CreateSpace Publishing Company, Scotts
Valley, CA, USA, 2009.
- “RioBotz Combat Robot Tutorial”,
Meggiolaro, M.A., 380 páginas, ISBN 1 44 869705 0, CreateSpace Publishing
Company, Scotts Valley, CA, EUA/USA, 2009.
- “Vision Based In-Situ Calibration of Robots: With Application in
Subsea Interventions”, Augustson, T.M. & Meggiolaro, M.A., 152
páginas, ISBN 978-3 83 837645 5, Lambert Academic Publishing (LAP),
Saarbrücken, Alemanha/Germany, 2010.
- “Fatigue Design Techniques: Vol. I - High-Cycle Fatigue”,
Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 460 páginas, ISBN 978-1530795420, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA,
2016.
- “Fatigue Design Techniques: Vol. II - Low-Cycle and Multiaxial
Fatigue”, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 598 páginas, ISBN 978-1530797042, CreateSpace Publishing Company,
Scotts Valley, CA, USA, 2016.
- “Fatigue Design Techniques: Vol. III - Crack Propagation,
Temperature and Statistical Effects”, Castro, J.T.P. &
Meggiolaro, M.A., 666 páginas,
ISBN 978-1530797363,
CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2016.
Capítulos
de livro / Book chapters:
- Miranda, A.C.O.,
Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Bittencourt, T.N., "Fatigue Crack
Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries ", capítulo
do livro: Applications of Automation Technology in Fatigue
and Fracture Testing and Analysis: Fourth Volume , ASTM
STP 1411, Braun, McKeighan and Lohr, Eds., American Society for
Testing and Materials, West Conshohocken, PA, Estados Unidos, pp.120-145,
2002.
- Meggiolaro, M.A., Castro,
J.T.P. “Evaluation
of the Errors Induced by High Nominal Stresses in the Classical eN Method”,
em Fatigue v.2 (ISBN 1 901537 30 7), Blom, A.F. ed,
EMAS, Reino Unido, pp.1451-1458, 2002.
- Durán, J.A.R., Castro,
J.T.P., Meggiolaro, M.A. “A Damage Accumulation
Model to Predict Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading
Using eN Parameters”, em Fatigue v.4 (ISBN 1
901537 32 3), Blom, A.F. ed, EMAS, Reino Unido, pp.2759-2776, 2002.
- Meggiolaro, M.A., Miranda,
A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “Numerical
Prediction of the Propagation of Branched Fatigue Cracks”, em Computational
Fluid and Solid Mechanics II (ISBN 0 08 044046 0), Bathe,K.J.
ed., Elsevier, Reino Unido, pp.432-435, 2003.
- Miranda,A.C.O.;
Meggiolaro,M.A.; Castro,J.T.P. & Martha,L.F. “Finite Element
Modeling of Fatigue Crack Bifurcation”, em Computational
Fluid and Solid Mechanics II (ISBN 0 08 044046 0), Bathe,K.J.
ed., Elsevier, Reino Unido, pp.460-463, 2003.
- Sujan, V.A., Meggiolaro,
M.A., “Improving
the positioning accuracy of robotic manipulators subject to base
oscillations”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.1
(ISBN 85-857699-20-3), Brazilian Society of Mechanical Sciences and
Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.76-85, 2004.
- Sujan, V.A., Meggiolaro,
M.A., “On the
Visual Exploration of Unknown Environments using Information Theory Based
Metrics to Determine the Next Best View”, capítulo do livro: Mobile
Robots: New Research (ISBN 1-59454-359-3), Editor: John X.
Liu, Nova Science Publishers, Estados Unidos, pp.39-116, 2006.
- Sujan, V.A., Belo, F.A.W.,
Meggiolaro, M.A. “Mobile
Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms”, em ABCM
Symposium Series in Mechatronics v.2 (ISBN 978-85-85769-26-0),
Editors: P.E. Miyagi, O. Horikawa, E. Villani, Brazilian Society of
Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.226-233,
2006.
- Scofano, F.S., Meggiolaro,
M.A., Sujan, V.A., “Inverse
Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms”,
em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.2 (ISBN
978-85-85769-26-0), Editors: P.E. Miyagi, O. Horikawa, E. Villani,
Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro,
Brasil, pp.202-209, 2006.
- Castro, J.T.P., Meggiolaro,
M.A., Miranda, A.C.O., “A Note on
Fatigue Crack Growth Predictions Based on Damage Accumulation Ahead of the
Crack Tip”, em Solid Mechanics in Brazil 2007
(ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian
Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.133-146, 2007.
- Meggiolaro, M.A., Miranda,
A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Bifurcated
Fatigue Crack Path and Life Predictions”, em Solid Mechanics in Brazil
2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos,
Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil,
pp.329-340, 2007.
- Miranda, A.C.O.,
Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Path and Life
Predictions under Mixed Mode I-Mode II Complex Loading”, em Solid
Mechanics in Brazil 2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors:
M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian Society of Mechanical Sciences and
Engineering, Brasil, pp.421-432, 2007.
- Meggiolaro, M.A., Miranda,
A.C.O., Castro, J.T.P., Freire, J.L.F., “A Fracture
Mechanics Based Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue
Crack Initiation”, em Solid Mechanics in Brazil 2007
(ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian
Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.321-328, 2007.
- Sujan, V.A., Meggiolaro,
M.A., Belo, F.A.W. “Mobile Robot
Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors”,
em Experimental Robotics (ISBN 978-3-540-77456-3),
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Congressos
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2.
Meggiolaro,
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Vida à Fadiga sob Carregamentos Complexos" - III Simpósio de Análise
Experimental de Tensões, pp.7-10, PUC-Rio, ABCM, 1995.
3.
Meggiolaro,
M.A., Nieckele, A.O., "Cálculo Numérico Tridimensional da Dispersão de
Contaminantes na Atmosfera" - IV Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste,
pp.767-772, ABCM, 1996.
4.
Meggiolaro,
M.A., Castro, J.T.P., "Desenvolvimentos na Automação do Projeto à
Fadiga sob Carregamentos Complexos", II Seminário de Mecânica da Fratura, pp.99-118, ITA-SP,
ABM, 1996.
5.
Almeida,C.A. & Meggiolaro,M.A., "Hydrodynamic Bearing
Representations on the Finite Element Simulation of Rotatory Systems",
Ninth Workshop on Dynamics and Control, pp.7-8, ABCM & USC (Univ. of
Southern California), 1996.
6.
Trindade, M.A., Meggiolaro, M.A., Szwarcman, M.H.,
Feitosa, R.Q., Lima, R.V., "SIMFIX -
An Integrated Supervisor-Simulator Environment", Third
International Electronic Engineering Conference - INTERCON, Peru, 1996.
7.
Meggiolaro,
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8.
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Trincas por Fadiga sob Carregamentos Complexos", IX Simpósio Brasileiro sobre
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9.
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10.
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11.
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12.
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Materiais, ABM, 1997.
13.
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14.
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2021.
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Frenagem de um Monociclo em Terreno Desconhecido. Simpósio Brasileiro de
Automação Inteligente (SBAI), paper 216391, 17-20 de outubro de 2021.
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26th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 22-26 de
novembro de 2021.
8- PRODUÇÃO TÉCNICO-CIENTÍFICA / TECHNICAL WORKS
- "Introdução aos sistemas dinâmicos dissipativos" - orientado pelo Prof.
Ricardo Galdo Camelier (Ref.: P. Bergé, I. Pomeau - "L’Ordre dans le
Chaos") - Iniciação Científica no Instituto Militar de Engenharia -
RJ (CNPq) - 1990.
- "Funções do plano com conjunto crítico de Whitney" - orientado pela Prof.
Iaci Pereira Malta - Iniciação Científica na Pontifícia Universidade
Católica - RJ (CNPq) 1992-1993.
- Trabalho de Fim de Curso na PUC-RJ -
" Cálculo Numérico Tridimensional da
Dispersão de Contaminantes na Atmosfera" - publicado no IV Congresso de
Eng. Mec. Norte-Nordeste, ABCM - Orientado pela Prof. Angela O.
Nieckele - 1994.
- Projeto de Automação do Sistema de Distribuição do Jornal 'O GLOBO' - Andersen Consulting S/C
Ltda. - Praia de Botafogo, 300, 6o andar - Botafogo, RJ -
1994-1995.
- Desenvolvimento do software Rotmef
de análise dinâmica completa de sistemas eixo-rotor-mancal através do
método de Elementos Finitos - CEPEL (Centro de Pesquisas em Engenharia
Elétrica) - Bolsa RHAE - DTI do CNPq, nível 7G (Recursos Humanos para
Atividades Estratégicas - Desenvolvimento Tecnológico Industrial) -
1995-1996.
- Dissertação de Mestrado na PUC-RJ – "
Modelagem de Mancais Hidrodinâmicos na Simulação de Sistemas Rotativos" - publicado no IV
World Congress on Computational Mechanics (IACM) - Orientado pelo
Prof. Carlos Alberto de Almeida, Ph.D. - 1995-1996.
- Monografia: Meggiolaro,M.A. &
Castro,J.T.P. "ViDa - Danômetro Visual para Automatizar o Projeto à
Fadiga sob Carregamentos Complexos", Dept. Engenharia Mecânica
PUC-Rio, 1996 (notas para o curso de mesmo nome).
- Trabalho de Pesquisa: "Inferred
Endpoint Ultra-High Precision Control of Long Reach Manipulators:
Application to Medical Robots" (Controle de Alta Precisão de
Manipuladores de Longo Alcance com Aplicação em Sistemas Médicos) - publicado no 25th
Biennial Mechanisms Conference (ASME) - Patrocinado pela National
Institutes of Health (NIH), Massachusetts General Hospital (MGH) -
Orientado pelo Prof. Steven Dubowsky, Massachusetts Institute of
Technology (MIT), 1996-1997.
- Trabalho de Pesquisa:
"The Design and Control of High Performance Robotic Systems for
the Nuclear Industry" (Projeto e Controle de Sistemas Robóticos
de Alta Performance para a Indústria Nuclear) - publicado na International
Conference on Robotics and Automation (ICRA '99, IEEE) e 10th
World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms (IFToMM) -
Patrocinado pela Eléctricité de France (EDF) , Korean Electricity and
Power Corporation (KEPCO) e Foster Miller Corporation - Orientado pelo
Prof. Steven Dubowsky, Massachusetts Institute of Technology (MIT),
1998-1999.
- Trabalho de Pesquisa: " The Design and
Control of a Robotic System for Shipboard Loading " (Projeto e
Controle de um Sistema Robótico para Carregamento de Equipamentos em
Porta-Aviões) - Patrocinado pelo U.S. Naval Air Warfare Center e
Foster Miller Corporation - Orientado pelo Prof. Steven Dubowsky,
Massachusetts Institute of Technology (MIT), 2000.
- Tese de Doutoramento
no Massachusetts Institute of Technology (MIT) – "Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy
in Large Powerful Manipulators " - publicado na International
Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000, IEEE) e Mechanism
and Machine Theory, IFToMM - Orientado pelo Prof. Steven Dubowsky -
1996-2000.
- Trabalho de Pesquisa: "Desenvolvimento de
Metodologia para Avaliar a Vida Residual à Fadiga de Dutos da Refinaria
Duque de Caxias da Petrobras" – Consultoria técnico-científica solicitada
pelo Cenpes-Petrobras, 2001.
- Trabalho de Pesquisa: “Propagação de Trincas por
Fadiga sob Cargas Complexas” – Projeto vinculado à bolsa de Recém-Doutor
do CNPq, 2001.
- Trabalho de Pesquisa: “Automação do Projeto à
Fadiga sob Cargas Reais de Serviço” – Projeto vinculado à bolsa Cientista
Jovem do Nosso Estado da FAPERJ, 2002.
- Trabalho de Pesquisa: “Previsão da Vida Residual à
Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás” – Consultoria técnico-científica
solicitada pelo Cenpes-Petrobrás, 2002.
- Trabalho de Pesquisa: “Automação do Projeto Mecânico
e Testes sob Cargas Reais de Serviço” – Projeto vinculado à bolsa ProDoc –
Programa de Absorção Temporária de Doutores da Capes, 2003-2006.
- Trabalho de Pesquisa: “Projeto, Simulação e Controle
de um Sistema Robótico para Inspeção e Coleta de Amostras em Reservatórios
de Combustível” – Consultoria técnico-científica solicitada pelo
Cenpes-Petrobras, 2004-2009.
- Trabalho de Pesquisa: “Desenvolvimento de Atuadores
Baseados em Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo” –
2004-2010.
- Trabalho de Pesquisa: “Sistema para Simulação e
Operação Remota de Ferramentas Especiais em Intervenções Submarinas
Não-Convencionais” – Consultoria técnico-científica solicitada pelo Cenpes-Petrobras,
2005-2009.
- Trabalho de Pesquisa: “Projeto, Desenvolvimento,
Construção e Testes de Protótipo de Veículo Robótico para Soldagem - com
Aplicação na Indústria Naval”, FINEP – 2006-2010.
- Trabalho de Pesquisa: “Projeto, Desenvolvimento,
Construção e Testes de Protótipos de Veículos Robóticos para Inspeção Não
Destrutiva em Usinas Nucleares”, FINEP – 2006-2010.
- Trabalho de Pesquisa: “Controle de um Robô Móvel por
uma Interface Cérebro Computador baseada em Eletroencefalograma” –
2006-2010.
- Trabalho em Ensino: “Laboratório de Aprendizagem
em Inovação – LAPIN”, FINEP – 2008 - 2012.
- Trabalho de Pesquisa: “Desenvolvimento de Algoritmos
de Exploração e Mapeamento para Robôs Móveis de Baixo Custo” – 2004-2010.
- Trabalho de Pesquisa: “Controle de Alta Frequência
de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos” – 2006-2014.
- Trabalho de Pesquisa: “Interface Cérebro-Máquina
Não-Invasiva para Operação de Cadeira de Rodas Motorizada”, Edital
Universal CNPq – 2010-2013.
- Trabalho em Ensino: “Sistemas de Automação e Robótica
Inteligente (SAURI)”, Edital Infra-Estrutura de Pesquisa Científica
(FINEP-INFRA), FINEP 2010-2012.
- Trabalho de Pesquisa: “Implantação do Laboratório de
Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação”,
Edital Faperj Apoio às Engenharias – 2011-2013.
- Trabalho em Ensino: “Projeto de Robôs de
Competição da Equipe RioBotz - PUC-Rio”, Programa de Apoio a Equipes
Discentes em Projetos de Base Tecnológica para Competições de Caráter
Educacional, E-26/190.066/2012, FAPERJ – 2012-2013.
- Trabalho em Ensino: “Estruturação de um Núcleo de
Instrumentação Eletrônica e Sensores (NIELS)”, Edital Infra-Estrutura de
Pesquisa Científica (FINEP-INFRA), FINEP 2013-2015.
- Trabalho de Pesquisa: “Projeto, desenvolvimento e
controle de um sistema robótico para inspeção e coleta de amostras em
reservatórios de combustível: robô móvel telecomandado” – Consultoria
técnico-científica solicitada pelo Cenpes-Petrobras, 2013-2015.
- Trabalho de Pesquisa: “Controle de Tração e
Estabilidade de Sistemas Robóticos Móveis em Terrenos Acidentados” –
2005-2013.
- Trabalho de Pesquisa: “Robô para Inspeção e
Reparação de Soldas em Tubulações Submarinas” – Programa de Apoio à
Inovação Tecnológica no Estado do Rio de Janeiro – 2013, Edital FAPERJ N.º
05/2013, 2013-2015.
- Trabalho em Ensino: “Projeto de Robôs de
Competição da Equipe RioBotz - PUC-Rio”, Programa de Apoio a Equipes
Discentes em Projetos de Base Tecnológica para Competições de Caráter
Educacional, E-26/190.050/2014, FAPERJ, 2014-2016.
- Trabalho de Pesquisa: “Investigação dos Efeitos de
Fadiga na Construção de Poços de Petróleo” – Termo de Cooperação com
CENPES/Petrobras – 2017-2018.
- Trabalho de Pesquisa: “Controle de Testes e
Automação do Projeto à Fadiga sob Cargas Reais de Serviço” – Produtividade
em Pesquisa do CNPq – 2006-atual.
- Trabalho de Pesquisa: “Well Robot” – REPSOL
2019-atual.
9- FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS
DESENVOLVIDAS / DEVELOPED SOFTWARE
- "ViDa - Software para Cálculo de
Dano por Fadiga e Propagação de Trincas sob Carregamentos Complexos"
- registrado no INPI sob o no 96001812.
- "Rotmef" - Software para
análise dinâmica completa de sistemas eixo-rotor-mancal pelo método de
Elementos Finitos - Centro de Pesquisa em Engenharia Elétrica (CEPEL).
- Módulo de Controle de Posição Corrigida do
Sistema Posicionador de Pacientes - Módulo para controle de posição do
Sistema Posicionador de Pacientes (PPS) do Centro de Terapia de Câncer por
Prótons do Massachusetts General Hospital (MGH).
- Software de Simulação Tridimensional de
Manipuladores Robóticos - Desenvolvimento de um software para visualização 3D de
manipuladores seriais arbitrários - KEPCO - Korean Electric Power
Company.
- Software de Controle e Visualização
Virtual para Tele-operação de Manipuladores Robóticos - Desenvolvimento de um protótipo
para tele-operação de manipuladores em usinas nucleares – KEPCO e EDF.
10- REGISTROS E PATENTES / PATENTS
·
"ViDa
- Danômetro Visual para Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos"
- Aplicativo Computacional Técnico-Científico no campo da Mecânica da Fratura e
Fadiga - Serviço de Registro de Programas de Computador - INPI, registro 01487-3 (antigo
96001812), 1996.
·
“ViDa – Visual Damagemeter – computer
program and text of user’s manual”, United States Copyright Office, registro TXu 956-371, 2000 (vide a seção anterior para mais
informações).
·
“Sistema Modular para Inspeção Interna de
Tanques de Armazenamento de Combustíveis Líquidos” – Patente de um sistema
robótico para inspecionar tanques de armazenamento de combustível – Brasil
(INPI PI 0603020-3 A), 2006.
·
“Modular
System for Internal Inspection of Storage Tanks Containing Liquid Fuels”,
United States Patent Office e European Patent Office (#07252699.9-2425), 2007.
·
“Process
and Device for Brain Computer Interface”, United States Patent Office,
2010.
·
“Processo e Dispositivo para Interface
Cérebro-Computador”, INPI, Pedido de Patente No. PI 1100261-1, depositada
em 28/2/2011. S/Ref.: Cerebro Maquina, N/Ref.: 0001/0040-PAT, Deferimento:
25/4/2021.
·
“RioBotz”
trademark, United States Patent and Trademark Office (#4,833,846)
13/10/2015, e INPI (#906.214.874 e #906.214.947)
15/12/2015.
·
“System
for assessing the quality of stored fuels”, PCT/BR2015/000107, 2015-2017.
11- ORIENTAÇÕES / ADVISEES
Doutorado / Ph.D.
1. Juan Gerardo Castillo Alva, “Controle por Aprendizado Neuro-Fuzzy
Aplicado a uma Máquina de Fadiga Atuada por um Músculo Pneumático” - DEM
PUC-Rio, 4 de abril de 2013. (papers 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11)
2. Pedro Ferreira da Costa Blois de
Assis, “Controle de Atitude de um Veículo
Robótico Elétrico em Fase Balística” - DEM PUC-Rio, 14 de agosto de 2013.
(papers 1 2 3 4 5 6 7)
3. Eleazar Cristian Mejia Sanchez, “Desenvolvimento de uma
máquina tração-torção de ensaios de fadiga para a avaliação de modelos de
plasticidade incremental” – DEM PUC-Rio, 28 de maio de 2014.
(papers 1 2
3)
4. Giancarlo Luis Gomez Gonzáles, “Medição de deformações
elastoplásticas em regiões de concentração de tensões utilizando métodos sem
malha e visão computacional” – DEM PUC-Rio, 10 de setembro de 2014. (papers
1 2 3 4 5 6 7 8 9)
5. Guilherme Nobrega Martins, “Concepção e Modelagem de
Objetos Educacionais para Compreensão da Dinâmica de Motocicletas/Bicicletas em
Projetos de Engenharia” – DEM PUC-Rio, 3 de outubro de 2016. (papers 1 2)
6. Allan Nogueira de Albuquerque, “Dinâmica e Controle de Mecanismos
Paralelos: Integração Modelo Analítico Fechado, Transdutores Inerciais e
Atuadores Elétricos Lineares” – DEM PUC-Rio, 25 de maio de 2017. (papers 1 2 3
4 5
6)
7.
Marília Maurell Assad, “Analysis of Control Strategies for
Autonomous Scale Motorcycles Stabilization and Trajectory Tracking”
– DEM PUC-Rio, 21 de maio de 2018.
8. Samuel Elias Ferreira, “Modelagem da Propagação da Trinca
de Fadiga através do Dano Acumulado na Zona Plástica” – co-orientação, DEM
PUC-Rio, 12 de setembro de 2018.
9.
Vivian Suzano Medeiros, “Trajectory Optimization for
Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging Terrain” – DEM PUC-Rio, 29 de
julho de 2020.
10. Felipe Rebelo Lopes – DEM PUC-Rio,
em andamento.
11. Diego Gabriel Gomes Rosa – DCMM
PUC-Rio, em andamento.
12. Anna Rafaela Silva Ferreira – DEM
PUC-Rio, em andamento.
13. João Carlos Virgolino Soares – DEM
PUC-Rio, em andamento.
14. Gustavo Carvalho Rodriguez – DEM
PUC-Rio, em andamento.
Mestrado
/ M.Sc.
- Felipe dos Santos Scofano, “Desenvolvimento de um Elo Pneumático
de 3 Graus de Liberdade para Manipuladores Robóticos Flexíveis” - DEM
PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
- Felipe Augusto Weilleman Belo, “Desenvolvimento de Algoritmos de
Exploração e Mapeamento Visual para Robôs Móveis de Baixo Custo” -
Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
- Miguel Angelo Gaspar Pinto, “Posicionamento e Calibração de um
Manipulador Robótico Submarino com Uso de Visão Computacional” -
Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
- Auderi Vicente dos Santos, “Controle de Capotagem e Deslizamento
de Sistemas Robóticos Móveis em Terrenos Acidentados” - DEM PUC-Rio,
2007. (Maxwell)
- Alexandre F. Barral Silva, “Modelagem de Sistemas
Robóticos Móveis para Controle de Tração em Terrenos Acidentados” –
DEM PUC-Rio, 2007. (Maxwell)
- Trond Martin Augustson, “Vision Based In Situ
Calibration of Robots with Application in Subsea Interventions
(Calibragem Visual In Situ de Manipuladores Robóticos com Aplicação em
Intervenções Submarinas)” - DEM PUC-Rio, setembro de 2007. (Maxwell)
- Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis, “Caracterização de Atuadores
Baseados em Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo” -
DEM PUC-Rio, agosto 2007. (Maxwell)
- Juan Gerardo Castillo Alva, “Controle por Aprendizado de
Sistemas Servo-Hidráulicos de Alta Frequência” - DEM PUC-Rio,
fevereiro 2008. (Maxwell)
- Fernando Hey, “Estratégias de Controle Aplicadas ao
Problema de Dirigibilidade de Veículos Terrestres em Trajetórias Fechadas
Pré-Definidas” – DEM PUC-Rio, março de 2008. (Maxwell)
- David Ronald Achanccaray Diaz, “Activation of a Mobile Robot
through a Brain Computer Interface based on Electroencephalographic Signal
Processing (Ativação de um Robô Móvel Mediante uma Interface Cérebro
Computador Baseada no Processamento de Sinais Eletroencefalográficos)” -
DEM PUC-Rio, fevereiro de 2009. (Maxwell)
- Rocem Jimenez Lopez, “Desenvolvimento de Atuadores Tridimensionais
Baseados em Músculos Artificiais Dielétricos de Uma ou Múltiplas Camadas”
- DEM PUC-Rio, abril de 2009. (Maxwell)
- Ilana Nigri, “Comparação entre Controles Look-and-Move e
Servo-Visual Utilizando Transformadas SIFT em Manipuladores do Tipo
Eye-in-Hand” – DEE PUC-Rio, junho de 2009. (Maxwell)
- Cecília Maria Buarque Fredrich, “A Parallel Method for Object
Tracking” – co-orientação, DEE PUC-Rio, junho de 2009. (Maxwell)
- Nilton Cesar Anchayhua Arestegui, “Localização e Mapeamento de Robôs Móveis
Utilizando Inteligência e Visão Computacional” - DEM PUC-Rio, setembro
de 2009. (Maxwell)
- Eleazar Cristian Mejia Sanchez, “Controle por Aprendizado Acelerado e Neuro-Fuzzy de Sistemas
Servo-Hidráulicos de Alta Frequência” – DEM PUC-Rio, setembro de
2009. (Maxwell)
- Patrick Merz Paranhos, “Localização em Ambientes Externos
Através da Fusão de Sensores GPS e Inercial por um Filtro de Kalman” –
DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
- Gilvania Terto Alves, “Avaliação da Absorção de Energia de
Impacto – Uma Abordagem Baseada em Testes com Estruturas Similares” –
DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
- Fabiano Correia Santério, “Controle Baseado em Comportamentos
de Robôs Móveis Autônomos com Sensores Ópticos e Ultrassônicos” – DEM
PUC-Rio, março de 2010. (Maxwell)
- Julio Quadrio Guedes, “Projeto, Simulação e Desenvolvimento
de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões” – DEM PUC-Rio, abril
de 2010. (Maxwell)
- Alexandre Ormiga Galvão Barbosa, “Controle de um Manipulador
Robótico Através de uma Interface Cérebro Máquina Não-Invasiva com
Aprendizagem Mútua” – DEM PUC-Rio, 31 de agosto de 2010. (Maxwell)
- Giancarlo Luis Gomez Gonzáles, “Aplicação da Técnica SIFT para
Determinação de Campos de Deformações de Materiais” – DEM PUC-Rio, 1
de setembro de 2010. (Maxwell)
- Ricardo Morrot Lima, “Simulação Tridimensional em Tempo
Real de Veículos Robóticos em Terrenos Acidentados” – DEM PUC-Rio, 29
de setembro de 2010. (Maxwell)
- Cesar Raul Mamani Choquehuanca, “Projeto Controle Robusto de um
Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante” – DEM PUC-Rio, 1 de
outubro de 2010. (Maxwell)
- Luis Ernesto Ynoquio Herrera, “Mapeamento e Localização Simultânea de
Robôs Móveis usando DP-SLAM e um Único Medidor Laser por Varredura” –
DEM PUC-Rio, 7 de abril de 2011. (Maxwell)
- Pedro Bittencourt e Silva, “Comportamento Coletivo em
Sistemas Robóticos Multi-Agentes usando Sensores Virtuais” – DEM
PUC-Rio, 26 de abril de 2012. (Maxwell)
- William Schroeder Cardozo, “Controle de Motores de Passo Aplicado a um
Manipulador Robótico” – DEM PUC-Rio, 27 de abril de
2012. (Maxwell)
- Nilton Alejandro Cuellar Loyola, “Interface Háptica de Cinco Graus
de Liberdade para Teleoperação de Manipuladores Robóticos” – DEM
PUC-Rio, 28 de maio de 2012. (Maxwell)
- Allan Nogueira de Albuquerque, “Modelagem e Simulação de uma
Plataforma de Stewart Controlada Usando Sensores Inerciais” – DEM
PUC-Rio, 31 de agosto de 2012.
- Helton Rodrigo de Souza Sereno, “Análise e Validação Experimental do
Sistema de Monitoramento e Controle Empregado em um Veículo Autônomo em
Escala” – DEM PUC-Rio, 5 de outubro de 2012.
- João Luiz Almeida de Souza Ramos, “Controle de Torque de um
Exoesqueleto Atuado por Músculos Pneumáticos Artificiais Utilizando Sinais
Eletromiográficos” – DEM PUC-Rio, 8 de abril de 2013.
- Smith Arauco Canchumuni, “Localização e Mapeamento Probabilístico
Simultâneos de Robôs Móveis em Ambientes Internos com um Sensor de
Varredura a Laser” – DEM PUC-Rio, 12 de abril de
2013.
- Marília Maurell Assad, “Caracterização Experimental do
Comportamento Dinâmico de um Sistema Pneumático de Atuação para Controle
de Sistemas Mecânicos em Escala” – DEM PUC-Rio, 8 de maio de 2013.
- Marcos Soares Moura Costa, “Controle de Veículos Aéreos
Quadrirotores: Uso de Filtro de Kalman para Minimização de Erros na
Unidade de Medida Inercial” –
DEM PUC-Rio, 15 de dezembro de 2014.
- Daniel Zacarias Freitas, “Análise de Eficiência e
Controle de um Sistema Integrado Roda-Motor Elétrico” – DEM PUC-Rio,
30 de abril de 2015.
- André Alonso Fernandes, “Modelagem e avaliação de
controladores não-lineares para perfuração de poços com gerenciamento de
pressão” – DEM PUC-Rio, 3 de setembro de 2015, com louvor.
- Giovanny Alberto Meneses Arboleda, “Projeto e
controle de movimento de uma bengala robótica omnidirecional para
assistência de deficiências motoras” – DEM PUC-Rio, 30 de setembro de
2015.
- Hebert Azevedo Sá, “Desenvolvimento e Simulação de um
Controlador Semiautônomo Baseado em Inteligência Artificial para Viaturas
Militares - Aplicações na Família de Blindados GUARANI” – DEM PUC-Rio,
12 de dezembro de 2015, com louvor.
- Hugo Francisco Lisboa Santos, “Robótica
probabilística aplicada a uma unidade autônoma para intervenções em poços
de petróleo” – DEM PUC-Rio, 28 de março de 2016.
- Alexis López Figueroa, “Modelagem e otimização por
algoritmos genéticos de padrões de marcha quase-estática de robôs bípedes
planos” - DEM PUC-Rio, 12 de setembro de 2016.
- Carlos Gerardo Paucar Malqui, “Controle de uma Mão
Robótica Acionada por Sinais Eletromiográficos de Superfície” – DEM
PUC-Rio, 28 de novembro de 2016.
- João Carlos Virgolino Soares, “Graph Optimization and
Probabilistic SLAM of Mobile Robots using an RGB-D Sensor” – DEM
PUC-Rio, 26 de março de 2018.
- Gabriel Chaves de Melo, “Algoritmos para
Reconhecimento de Padrões em Imagética Motora em uma Interface
Cérebro-Máquina” – DEM PUC-Rio, 9 de maio de 2018.
- Rodrigo Neumann, “Auto Localização de Robôs Móveis
por Fusão de Sensores na Presença de Interferência Eletromagnética” –
DEM PUC-Rio, 1 de outubro de 2018.
- Thiago Almeida Cunha, “Characterization of The
Mechanical Behavior Under Multiaxial Low Cycle Fatigue of SAE 1020 Steel
and 6351-T6 Aluminum Alloys” – co-orientação, DEM PUC-Rio, 25 de
setembro de 2019.
- Bruno Pinto Araujo, “Análise Comparativa
entre Modelos de Fadiga Multiaxial Baseados em Plano Crítico” –
co-orientação, DEM PUC-Rio, 1 de outubro de 2019.
- Arnaldo Roberto Rady Peron, “Comparação de Técnicas
de Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos” – DEM
PUC-Rio, 29 de julho de 2020.
- Matheus Rodrigues Goebel, “Modelagem,
Simulação e Controle de um Robô Lagartixa Pneumático” – DEM PUC-Rio, em
andamento.
- Fabio Pinheiro Cardoso, “Projeto,
simulação dinâmica e controle de um multirotor omnidirecional” – DEM
PUC-Rio, em andamento (proposta aprovada em Junho/2021).
- Leonardo Garcia Moraes – DEM PUC-Rio, em
andamento.
Mestrado
Profissional / M.Sc.
- Adrianderson
F.A. Rocha “Modelagem de
um Manipulador Robótico Plano de Três Graus de Liberdade” - Curso de
Especialização em Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos, Faculdade de
Tecnologia, Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, 2006.
Trabalhos de Conclusão de Curso / B.Sc. (TCC)
- Fábio Aklander, “Análise de um Manipulador Robótico para
Automação de uma Linha de Produção de Pedais Aceleradores” - DEM PUC-Rio, 2002.
- Felipe dos Santos Scofano, “Desenvolvimento de um Sistema de
Controle Remoto para um Robô de Combate” - ECA PUC-Rio, 2003.
- Priscilla Almeida, “Simulação da Dinâmica e Controle
de um Manipulador Plano de Três Graus de Liberdade” – DEM PUC-Rio,
2004.
- Felipe A. Weilleman Belo, “Projeto e Controle de um Sistema
Robótico Sentinela” - ECA PUC-Rio, 2004.
- Felipe Maimon, “Projeto de um Sistema Eletrônico para
o Controle de Motores de Alta Potência por PWM”, ECA PUC-Rio, 2004.
- Pedro F.C. Blois de Assis, “Desenvolvimento de Circuitos para
Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo” – ECA PUC-Rio,
2004.
- Rodrigo Carvalho Ferreira, “Girino – Veículo Tele-Operado para
Intervenção em Dutos”, ECA PUC-Rio, 2005.
- Mariana F. Bystronski, “Desenvolvimento de Sistema de
Atuação Linear Baseado em Músculos Artificiais Poliméricos de Efeito
Capacitivo”, ECA PUC-Rio, 2005.
- Camilla Mello, “Desenvolvimento de um Sistema Robótico
Mestre-Escravo com Aplicação em Tele-Cirurgia”
- ECA PUC-Rio, 2006.
- Patrick M. Paranhos, “Desenvolvimento de um Robô Móvel
Omni-Direcional – Liga F-180 Robo Cup” - ECA PUC-Rio, 2006.
- Antonio P.G. Romero, “Controle
Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água”, DEM
PUC-Rio, 2006.
- Eduardo Luz Cavalcanti, “Controle
Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água”, DEM
PUC-Rio, 2006.
- Luciano Assalim, “Controle Servo-Visual de um
Manipulador Robótico Pneumático Flexível” - DEM PUC-Rio, 2006.
- Ilana Nigri, “Controle PID de um Manipulador Robótico
de Dois Graus de Liberdade” - ECA PUC-Rio, 2006.
- Bruno Messer, “Realimentação de Força em um
Manipulador de Dois Graus de Liberdade para Uso em Ambientes Virtuais”,
ECA PUC-Rio, 2007.
- Marcos
Paulo Faria Lima Barreto, “Projeto,
Construção e Simulação de um Manipulador Robótico Paralelogramo” – ECA
PUC-Rio, 2009.
- Thiago
Tavares Pimenta, “Controle de
Manipuladores Robóticos” – ECA PUC-Rio, 2009.
- Philipp Eiber, “Build up of a Motor with Two Artificial
Muscles”, Studienarbeit – Univ. de Stuttgart e DEM
PUC-Rio, 2010.
- Guilherme
Rodrigues Sampaio de Paula, “Reconhecimento de Fala
por Algoritmo de Rede Neural Embarcado em DSP” - ECA PUC-Rio, julho de
2010.
- João
Luiz Almeida de Souza Ramos, “Simulação
e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória”
- ECA PUC-Rio, dezembro de 2010.
- Cesar
Augusto Lampe Linhares da Fonseca, “Simulação e Controle com Filtro
de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória” - ECA PUC-Rio,
dezembro de 2010.
- Carlos
Carvalho Witte, “Projeto
de Construção e Controle de Movimento de um ROV” - ECA PUC-Rio, julho
de 2011.
- Daniel
Zacarias Freitas, “Projeto
de Construção e Controle de Movimento de um ROV” - ECA PUC-Rio, julho
de 2011.
- Bruno
Vasconcelos de Freitas Cavalcanti, “Projeto de Estabilidade de um
Multi Rotor” – ECA PUC-Rio, dezembro de 2011.
- Marcos
Aurélio Pinto Marzano Júnior, “Controle
PID para Sistema Robótico Capaz de Interagir com o Ambiente Externo
Através de Estímulos Gerados por Sensores IR” – ECA PUC-Rio, dezembro
de 2011.
- Michel
Feinstein, “Sistema de
posicionamento robótico guiado por visão computacional” – Depto. de
Engenharia da Computação PUC-Rio, dezembro de 2013 (co-orientação;
orientador: Alberto Barbosa Raposo).
- Luiz
Fernando Santarelli Conrado Nobre, “Projeto e controle de robô
móvel semi-autônomo com técnicas de lógica fuzzy” – ECA PUC-Rio, julho
de 2014 (co-orientador: Alexandre Ormiga Galvão Barbosa).
- Rodrigo
de Moura Nogueira, “Máquina de
testes de fadiga mecânica por flexão rotativa” – DEM PUC-Rio, julho de
2014 (co-orientador: Jaime T.P. Castro).
- Inigo
Santisteban Guerrero, “Interação
Plasticidade-Fluência em Ligas de Alumínio” – DEM PUC-Rio, julho de
2014.
- Gabriel
Barsi Haberfeld, “Sistema
mestre-escravo de uma mão mecânica atuada por liga de efeito térmico de
memória de formato” – ECA PUC-Rio, dezembro de 2015.
- Marcos
Civiletti de Carvalho, “Processamento
embarcado de sinais cerebrais por meio da utilização de microcontrolador”
– DEE PUC-Rio, julho de 2018.
- Gusthavo
Ribeiro Salomão, “Projeto e
simulação de um sistema de geometria variável para propulsão em um veículo
robótico” – DEM PUC-Rio, julho de 2018.
- Flávio
Horsth de Seta, “Projeto
de tabuleiro de comporta hidráulica plana considerando a norma
ABNT-NBR8883” – DEM PUC-Rio, dezembro de 2018.
- Leonardo
Gurgel Gomes, “Navegação
de Robôs Móveis Baseada em Rastreamento de Marcos por Visão Computacional”
– DEM PUC-Rio, julho de 2019.
- Thiago
Andrade Vieira, “Comparação
das propriedades mecânicas de aços temperados tradicionais e beneficiados
por caldeamento” – DEM PUC-Rio, dezembro de 2019.
- João
Vitor Amarante Franco Ziliani, “Projeto,
simulação e controle de um robô móvel autônomo auto-equilibrante” –
DEM PUC-Rio, dezembro de 2019.
- Luísa
Imbroisi Cavalcanti, “Análise
da Integridade Estrutural de um Veículo Off Road do Tipo Mini Baja SAE”
– DEM PUC-Rio, julho de 2020.
- Carolina
Foureaux Bhering Gomes, “Modelos multiaxiais
para previsão de efeitos de carga média e limites de fadiga sob tração e
torção” – DEM PUC-Rio, julho de 2020.
- Gabriel
Fischer Abati, “Simulação
e Validação Experimental de Controle PID e LQR em um Sistema Sub-Atuado
com Pêndulo Invertido” – DEM PUC-Rio, dezembro de 2020.
- Tatiana
Sternberg Haimenis, “Modelagem e simulação do transiente de encruamento
isotrópico em materiais metálicostransiente de encruamento isotrópico” –
DEM PUC-Rio, julho de 2021.
- Roberta
Cristina de Oliveira Madeira, “Estudo da correlação entre “ratcheting”
uniaxial e relaxação da tensão média em materiais metálicosratcheting
uniaxial” – DEM PUC-Rio, julho de 2021.
- Frederico
Ferreira Rabello, “Análise de modos de falha à fadiga de componentes sob
cargas multiaxiais não-proporcionais” – DEM PUC-Rio, julho de 2021.
- Vitor
Macedo Rodrigues Mallmann – DEM PUC-Rio, em andamento.
- Paulo
Teixeira Vale de Carvalho –DEM PUC-Rio, em andamento.
- Bruno
Fonseca Faria Candido – ECA PUC-Rio, em andamento.
Iniciação Científica e Tecnológica /
Undergraduate Research
- Ilana
Nigri, “Projeto e Controle de um
Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade” – PIBIC - DEM
PUC-Rio, 2005.
- Filipe
Sacchi da Silva, “Desenvolvimento
e Controle de um Manipulador Robótico de Alta Potência”
– PIBIC - DEM PUC-Rio, 2006.
- Bruno
Favoreto F. Soares, “Controle
Servo-Bilateral de um Manipulador Robótico Teleoperado” – PIBIC - DEE
PUC-Rio, 2006.
- Allan
Nogueira de Albuquerque, “Desenvolvimento
de um Simulador de Movimentos Verticais com Atuação Pneumática” –
PIBIC - DEM PUC-Rio, 2007-2008-2009.
- Thiago
de Sá Earp de Souza Marinho, “Projeto e Controle de uma Mão
Robótica Servo-Controlada Acionada por Tendões” – PIBIC - DEM PUC-Rio,
2009.
- Guilherme
Machado Pereira, “Projeto e Controle de um Transportador
Pessoal Robótico Auto-Equilibrante” –
PIBIC - DEM PUC-Rio, 2010.
- Igor
Tavares Girsas, “Projeto e
Controle de uma Cadeira de Rodas Automatizada Inteligente com Sensores de
Ultrassom” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2011.
- Rodrigo
de Moura Nogueira, “Máquina
de Testes de Fadiga Mecânica por Flexão Rotativa” – PIBITI - DEM
PUC-Rio, 2011-2012.
- Roberto
Bandeira de Melo da Silva, “Projeto e Controle de um Sistema Robótico
Quadrúpede” –
PIBIC - DEM PUC-Rio, 2013.
- Henrique
Reis Santiago, “Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel
para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas” – PIBIC - DEM PUC-Rio,
2015-2016.
- Gabriel
Fischer Abati, “Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais com
uso de ultrassom” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2015-2016.
- Gusthavo
Ribeiro Salomão, “Projeto e controle de um robô móvel para reparação de
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#219956, 2015-2016.
- Gusthavo
Ribeiro Salomão, “Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para
inspeção de soldas e estruturas tubulares submarinas” – PIBITI - DEM
PUC-Rio, Faperj IT #219956, 2016-2017.
- Bernardo
Rangel Borges, “Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel
para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas” – PIBIC - DEM PUC-Rio,
2017.
- Carolina
Buhler Riccieri, “Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais
com uso de ultrassom” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2017.
- Daniel
Rotolo, “Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção
interna de estruturas tubulares” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2017-2018.
- Leonardo
Tchen Hao Hang Wei, “Estudo e projeto de um sistema de robótico com 2
graus de liberdade para inspeção de poços” – PIBIC - DEM PUC-Rio,
2017-2018.
- Eduardo
Correa Fontoura de Oliveira, “Navegação de Robôs Móveis em Ambientes
Desconhecidos” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2019-2020.
- Pedro
Henrique Ribeiro Paes de Azeredo, “Navegação de Robôs Móveis em Ambientes
Desconhecidos” - PIBIC - DEM PUC-Rio, 2020.
- David
Chafi Zeitune, “Colaboração entre Robô Terrestre e Aéreo para Operações em
Condições Adversas” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2019-2020.
- Wallace
Matias Felix de Paiva, “Colaboração entre Robô Terrestre e Aéreo para
Operações em Condições Adversas” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2019-2020.
- Wallace
Matias Felix de Paiva, “Análise de Tensões em Sistema de Fixação de Robô
Aéreo” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2020-2021.
- Henrique
Barros Pinto, “Estudo da frenagem de um monociclo em terrenos desconhecidos”
– PIBIC - DEM PUC-Rio, 2020-2021.
- Guilherme
de Moraes Roveri, "Modelagem 2D da dinâmica com restrições
não-holonômicas de um veículo com duas rodas coaxiais" - PIBIC - DEM
PUC-Rio, 2021-atual.
- Matheus
Fernandes Dutra, "Desenvolvimento de uma bancada de testes para
pernas robóticas articuladas" - PIBITI - DEM PUC-Rio, 2021-atual.
- Emilly
Alves da Silva de Oliveira, "Desenvolvimento de um dispositivo para
avaliação de aceleração e frenagem de veículos com rodas" - PIBITI -
DEM PUC-Rio, 2021-atual.
Estudo
Orientado / Special Studies
- Sérgio
Santiago Ribeiro, “Dinâmica e
Controle de Manipuladores Paralelos”, DEM PUC-Rio, 2006.
- Philipp Eiber, “Design and Control of a Pneumatic
Motor with Artificial Muscles” - Univ. de Stuttgart e DEM PUC-Rio,
2007 e 2010.
- Guilherme
Porto Salerno de Vasconcellos, “Desenvolvimento de uma plataforma com
aquisição de dados e telemetria aplicável em robôs de combate”, DEE
PUC-Rio, agosto a dezembro de 2007.
- Guilherme
Franco Fernandes, “Desenvolvimento de robôs para competição”, DEE PUC-Rio,
agosto a dezembro de 2007.
- Daniel
Zacarias Freitas, “Desenvolvimento de novas tecnologias para robôs de
combate na equipe RioBotz”, DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2007.
- Marcos
Aurélio Pinto Marzano Júnior, “Projeto de um robô de combate da classe
150g - Pocket", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Carlos
Eduardo do Nascimento, “Projeto de um robô de combate da classe 5,5kg - Puminha",
DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Rodrigo
Duque Estrada da Silva Almeida, “Projeto de um robô de combate da classe
5,5kg - Tourinho", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Camila
Borsotto Machado Monteiro, “Projeto de um robô de combate da classe 5,5kg
- Touro Jr", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Michel
Feinstein, “Projeto de um robô de combate da classe de 13,6kg - Touro
Feather", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Carlos
Carvalho Witte, “Projeto de um robô de combate da classe de 54kg-
Touro", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Thiago
Tavares Pimenta, “Projeto de um robô de sumô da classe de 3kg", DEE
PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
- Mathieu
Huet, “Desenvolvimento de um Robô
Móvel Auto-Equilibrante” – Institut Français de Mécanique Avancée
(IFMA) e DEM PUC-Rio, fevereiro a julho de 2009.
- Bruno
Vasconcelos de Freitas Cavalcanti, “Desenvolvimento e construção mecânica
e eletrônica de um robô seguidor de linha usando o microcontrolador
Arduino”, CCPE PUC-Rio, março a julho de 2011.
- Caroline
Menezes de S. Lima, “Projeto robôs de combate – montagem e construção”,
CCPE PUC-Rio, março a julho de 2011.
- Geoffrey
Martins, “Mise en place de
capteurs à ultrassons et/ou infrarouges afin de détecter les obstacles se
trouvant sur le parcours du fauteuil roulant” – École D’Ingénieurs
(ECE) Paris e DEM PUC-Rio, julho a setembro de 2012.
- Arthur
Arch, “Projet et contrôle de stabilité d’une
canne robotisée omnidirectionnelle pour assistance de déficience moteur” – École Centrale de Lille e
DEM PUC-Rio, março a junho de 2015.
Coordenação
da Equipe RioBotz PUC-Rio de projeto de robôs de combate (desde Janeiro de
2003) / Head of Team RioBotz
·
orientações em andamento
- Camila de Azevedo Pereira - 1911868 -
Comunicação e Publicidade
- Carlos Siqueira - 1911342 -
Engenharia Mecânica
- Dominique Serra da Silva
Machado - 1911403 - Comunicação Social Cinema
- Eduardo Corrêa Fontoura de
Oliveira - 1710220 - Engenharia Controle e Automação
- Emilly Alves da Silva -
Engenharia Mecânica - 1913033
- Gabriel Gadelha Pereira Gomes
da Silva - 1813124 - Engenharia Mecânica
- Henrique Barros Pinto - 1810357
- Engenharia Mecânica
- Isabella de Freitas Lima Aguiar
Mariz - 1720511 - Engenharia de Computação
- Lucas Simões de Almeida -
1712101 - Engenharia Controle e
Automação
- Luiz Francisco Guimarães Cruz -
1921060 - Ciência da Computação
- Luiz Manoel Teixeira Costa
Sales - 1713129 - Engenharia Controle e Automação
- Mateus de Jesus Gomes da Silva
- 1912910 - Engenharia Mecânica
- Matheus Amaral Mendes Freitas -
1712121 - Engenharia Mecânica
- Matheus Bispo da Silva -
1813144 - Engenharia de Computação
- Murilo Martin - 1921063 -
Engenharia Mecânica
- Octávio Machado Lima da Silva -
1813077 - Engenharia Elétrica
- Rafael Vilela Santa Rosa -
1711783 - Engenharia Elétrica
- Renan Vieira Fernandes Troina -
1711459 - Engenharia Mecânica
- Rodrigo Peroba de Souza -
1511044 - Engenharia Controle e Automação
- Shaina Freitas - 1920540 -
Arquitetura
- Wallace Matias Felix de Paiva -
1813173 - Engenharia Mecânica
·
orientações
anteriores
1.
Adriel
Barbosa de Souza
2.
Alexandre
de Mello Pereira Dias - 1413183
3.
Alexandre
Ormiga Galvão Barbosa
4.
Aline
Almeida Mello - 0520643-8
5.
Aline
Wilm Senna Pinto - 1112115
6.
Allan
Vieira Hanna
7.
Amanda
Barbosa Sampaio - 1512402
8.
Anna
Leticia Alegria Pinheiro de Oliveira
9.
Beatriz
Bicudo Hees
10.
Bernard
Pereira - 06125862
11.
Bernardo
Bona Lindgren - 0820440
12.
Bernardo
Rangel Borges
13.
Bianca
Burgos Maron
14.
Breno
Murta de Almeida - 1321484
15.
Bruna
Paracat Carvalho dos Santos – 1611896
16.
Bruno
de Oliveira dos Santos - 1521489
17.
Bruno
Favoreto Fernandes Soares Soares - 0411052-0
18.
Bruno
Messer - 0311654
19.
Bruno
Vasconcelos Freitas Cavalcanti - 07102183
20.
Caio
Daher Moura Campello Cordeiro
21.
Caio
de Faria Barros Muniz - 1312696
22.
Camila
Borsotto Machado Monteiro – 9711492
23.
Camila
Lima – 1413050
24.
Carlos
Carvalho Witte - 0521178
25.
Carlos
Eduardo do Nascimento - 0620198
26.
Carlos
Luiz Machado de Souza Junior – 1021998
27.
Carolina
Buhler Riccieri - 1420160
28.
Carolina
Moll Bernardes - Engenharia Química – 1810564
29.
Caroline
Lima - 0711557
30.
Cláudio
Duvivier Neto - 0024621
31.
Cristiane
Medeiros de Almeida - 9715405
32.
Daniel
Guimarães Costa - 1421629
33.
Daniel
Lucas do Nascimento de Souza - 0520955-6
34.
Daniel
Pereira da Costa - 1410347
35.
Daniel
Ruben Nasajon
36.
Daniel
Zacarias Freitas – 05211189
37.
David
Chafi Zeitune - Engenharia Química - 1812125
38.
David
Roberts Steagall
39.
Débora
Almeida Oliveira - 0720387
40.
Eduardo
Carvalhal Lage von Buettner Ristow - 0512259
41.
Eduardo
Monte Santo - 1113076
42.
Elio
Accardo – 1510463
43.
Eriane
Alves de Souza Siqueira - 1420171
44.
Eric
Yuiti Kajishima
45.
Fábio
Henrique Mourthé Clemente - 0912991
46.
Fabio
Zaccaro Scelza - 1020411
47.
Felipe
Augusto Weilemann Belo - 9914185
48.
Felipe
dos Santos Scofano - 9914271
49.
Felipe
Gomes de Moraes Lima - 0512656-7
50.
Felipe
Maimon - 9914507-5
51.
Felipe
Nóbrega Vianna Batista - 1111367
52.
Felipe
Philadelpho Azevedo - 0520557-5
53.
Felippe
Alves Moraes Garschagen - 0311115-7
54.
Fernanda
Cristina Silva da Paixão
55.
Fernando
Henrique Granito Feo - 1511667
56.
Fernando
Uilherme Barbosa Azevedo - 0115185-7
57.
Filipe
Sacchi Silva - 0311541-4
58.
Gabriel
Barsi Haberfeld - 1020869
59.
Gabriel
Cordeiro Garcia Pereira - 1021709
60.
Gabriel
Fischer Abati – 1410473
61.
Gabriel
Reis da Silva - 1320935
62.
Gabriela
Azamora Reis
63.
Gabriella
Morito Mansur - 1011144
64.
Guilherme
Franco Fernandes - 0511730
65.
Guilherme
Porto Salerno de Vasconcellos - 0520460-2
66.
Gustavo
de Oliveira Lima - 0412378-9
67.
Gustavo
Henrique Duarte Lima - 1220739
68.
Gustavo
Suarez Parada - 0620484
69.
Gusthavo
Salomão – 1311800
70.
Heloisa
Matta da Cunha Pessoa - 1611868
71.
Henrique
Reis Santiago - 1410389
72.
Hugo
Tristão Rodrigues da Cunha - 0911584-1
73.
Igor
Corrêa Neves
74.
Igor
Tavares Girsas - 0911033-5
75.
Ilan
Grynszpan - 1312704
76.
Ilana
Nigri - 0212421-2
77.
Isabela
Soares Quirino da Silva Fonseca – 1220742
78.
Isabella
Mariz - Engenharia de Computacao - 1720511
79.
Ivan
Fischman Ekman Simões - 1220575
80.
Jayme
Elias de Oliveira Neto – 1312624
81.
Jéssica
Pereira de Camargo - Jornalismo - 1911235
82.
João
Carlos Virgolino Soares - 1020657
83.
João
Luiz Almeida de Souza Ramos - 0611284
84.
João
Pedro Afonso Coutinho
85.
João
Victor Morisson de Alencar – 1520729
86.
João
Vitor Amarante Franco Ziliani - 1320740
87.
Jorge
Luiz Affonso Xavier Junior - 0921797
88.
José
Guilherme Villarde de Castro
89.
Julia
Alvarenza Braga - 0820013
90.
Juliana
Leão Caldas
91.
Juliana
Machado dos Santos - 1221099
92.
Julio
Quadrio Guedes - 9716449-2
93.
Karina
Cabral Passos da Silva
94.
Kim
Costa Capillé - Cinema -1410916
95.
Leandre
Estevão Seixas da Silva – 1513047
96.
Leonardo
Edelman Wajnsztok - 1312737
97.
Leonardo
Ferreira Chaves Estrella Guimarães – 1610745
98.
Leonardo
Gurgel Gomes - 1313205
99.
Leonardo
Pedrosa Salvini – 00158875
100.
Leonardo Tchen Hao Hang Wei - 1512621
101. Letícia Mara Teixeira da Silva
Mattos - 1010929
102. Lohan de Ananias de Marins – 911121
103. Lucas de Paula Chaves Espírito Santo
Góes - Engenharia Mecânica - 1810014
104. Lucas Grativol
105. Lucas Guerra Amaral - Comunicação
Social - 1711700
106. Lucca Buffara de Almeida – 1521018
107. Lucca de Oliveira Rangel -
Engenharia Mecânica - 1911795
108. Luciana Frazão dos Santos - 1021947
109. Ludmila Quintao Noel Gomes de
Carvalho - 1610735
110. Luisa Martins Filgueiras – 0820433
111. Luísa Teixeira Maranhão – 1410907
112. Luiz Augusto Figueira - 1610848
113. Luiz Fernando Leal Gomes - 1421817
114. Luiz Fernando Santarelli Conrado
Nobre - 0911519
115. Luiz Rennó Costa
116. Luiz Stenio Pereira Correia Lima -
Engenharia de Produção – 1620597
117. Luiza Bohrer de Barros e Azevedo -
Engenharia Química - 1720474
118. Luiza de Noronha e Silva
119. Luma Ohanna Rodrigues de Amorim –
1313230
120. Manuel Besada Rodríguez - Engenharia
Química - 1811879
121. Marcella de Amorim Guerra Duarte –
0920758
122. Marcelo Goft - 1512400
123. Marcelo Politzer Couto Couto -
0812367
124. Márcio Barros Neto Barbosa de Barros
- 0312897-8
125. Marco Antônio Queiroga de Azeredo
126. Marcos Aurelio Pinto Marzano Jr -
0611199
127. Marcos Carvalho – 1310877
128. Marcos Vinicius Majeveski De Angeli
- Engenharia Elétrica - 1711341
129. Maria Gabriela Balina do Amaral
130. Maria Luiza de Melo Moreira –
1212533
131. Maria Vitória Torres Finamore -
1511053
132. Mariana Fonseca Bystronski -
0611792-2
133. Mariana Mano da Silva Pessôa -
1211090
134. Marina Gomes Martins
135. Mario Caetano Pareto de Sá – 0712813
136. Mark Helman – 1811020
137. Matheus de Almeida e Albuquerque
Ludolf – 1021912
138. Matheus Loriato Homsi – 1510866
139. Mathias Moura Keller - 1611913
140. Mauricio dos Reis Collaço - 1013515
141. Maurício Vieira - 1311101
142. Michel Feinstein – 0713364
143. Nathan Oliveira de Carvalho -
Engenharia de Controle e Automação - 1913098
144. Nicolas Mocaiber Cardoso Cury -
1013505
145. Paula Migueles Berwanger – 1011547
146. Paulo Teixeira – 1520347
147. Pedro Ferreira da C. Blois de Assis
– 9915432
148. Pedro Fonseca Mattos – 1420685
149. Pedro Henrique Ambrosio - 1511833
150. Rafael Caram Assemany Moreira -
0312551-9
151. Rafael Gonçalves Canário - 1312779
152. Rafael Gruber Bernstein
153. Rafael Schoenfelder – 1311424
154. Rafael Vilela Santa Rosa -
Engenharia Elétrica - 1711783
155. Rafaela Yvonne Rogerio de Medeiros –
1712204
156. Raissa Cardoso de Andrade Couto -
1312027
157. Raphael Beserra da Silva Rodrigues
Rodrigues - 0520610-6
158. Renata Pinheiro Florencio da Silva -
1811254
159. Roberto Bandeira de Mello
160. Roberto Junior - 1312136
161. Rodger D. Roure Oliveira Moulin -
0015818-7
162. Rodrigo D´Amico
163. Rodrigo de Moura Nogueira - 0820429
164. Rodrigo Duque Estrada da Silva
d'Almeida – 0520951
165. Rodrigo Fagundes Figueira Pinho -
Engenharia Mecânica - 1712061
166. Rodrigo Sávio Gonçalves de Menezes
167. Shantal Oliveira Freitas - Cinema - 1612722
168. Tatiana Haimenis - 1421206
169. Thais Joffe - 1110744
170. Thiago Almeida Cunha - 921093
171. Thiago Duarte Naves - 0811739
172. Thiago Tavares Pimenta - 0512393
173. Tiago Henrique Gomes de Lima -
1412182
174. Victoria Palhares - 1312165
175. Vitor Zig Garcia Carneiro – 1021185
176. Walace Abreu dos Santos Filho -
Engenharia Elétrica - 1711606
177. Yann Luiz Gouveia Fabio - 1221807
12-
PARTICIPAÇÃO EM BANCAS EXAMINADORAS / COMMITTEES
Banca
de Dissertação de Mestrado / M.Sc. Committees
- Lustosa, E.M. "Dinâmica de Linhas
Marítimas pelo Método dos Elementos Finitos" - DEM PUC-Rio, 2000.
- Vianna, F.L.V. "Análise Cinemática de um Simulador de
Movimentos de 6 Graus de Liberdade do Tipo Estrutura Paralela" - DEM PUC-Rio, 2002.
- Santos Jr., J.V. "Análise e Desenvolvimento de um Manipulador
Robótico para Armazenamento de Volumes Padronizados" - DEM PUC-Rio, 2002.
- Costa, T.A.A. “Controle Integrado de um
Veículo Não Tripulado” - Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto Militar de
Engenharia, 2004.
- Gomes, M.S. “Controle Não-Linear de um
Sistema Torre-Canhão de Carro de Combate” - Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto
Militar de Engenharia, 2004.
- Alvim, R.A. “Dimensionamento
de Juntas Soldadas Utilizando Soluções de Modelos de Placas Obtidas por
Elementos Finitos” - DEM PUC-Rio, 2005.
- Almeida, P.O. “Dinâmica de
Estruturas Flexíveis Unidimensionais” - DEM PUC-Rio, 2006.
- Habib Zambrano Rodriguez, “Efeito da
Tensão Nominal no Tamanho e Forma da Zona Plástica” - DEM PUC-Rio,
setembro de 2007.
- Gustavo Medeiros de Freitas, “Reconfiguração Cinemática de
Robô Móvel Explorador” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ,
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Sistema de Aquisição de Dados para Reconstrução de Traçados de Veículos
Terrestres” – Metrologia PUC-Rio, novembro de 2008.
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“Procedimento para Avaliação da Integridade Estrutural em Máquinas de
Levantamento e Movimentação de Materiais” – DEM PUC-Rio, setembro de 2009.
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de reparos estruturais constituídos de materiais compostos” – DEM PUC-Rio,
30 de agosto de 2010.
- Francisco de Assis Correia Burlamaqui
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um Sistema de Controle para Vôo Pairado de um Dirigível Robótico” -
Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, 6 de
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- Aline Emanuelle Albuquerque Moreira, “Avaliação da Propagação de Trinca
Associada à Corrosão da Liga 7475 T7351 Submetida a Carregamentos de Voos
Simulados” – Escola de Engenharia de São Carlos (EESC - USP), 13 de
julho de 2012.
- Marvin Aldo Chancán León, “Projeto de um
Condicionador do Ar de Admissão para Testes de Motores” – DEM PUC-Rio, 9
de agosto de 2012.
- Rafael Salomão Ach, “Influência da Taxa de
Deformação nas Curvas Tensão x Deformação de um Aço 1020 Pré-Encruado” –
DEM PUC-Rio, 9 de agosto de 2012.
- Daniel de Albuquerque Simões, “Entalhes
Melhorados e Otimizados” – DEM PUC-Rio, 23 de agosto de 2012.
- Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Previsão do
Efeito das Trincas Curtas em Componentes Estruturais” – DEM PUC-Rio, 11 de
setembro de 2012.
- Priscilla Caroline Moutinho Dinau, “Estudo Comparativo do
Regime Transitório de Controladores Adaptativos” - Depto. de
Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 19 de dezembro de 2012.
- Diego Alejandro Godoy Diaz, “Estudo de Turbina Eólica
Vertical com Ângulo de Pá Variável” - Depto. de Engenharia Mecânica -
COPPE/UFRJ, 19 de dezembro de 2012.
- Rafael Cesar de Oliveira Góes,
“Three-dimensional effects in notches and crack tip fields” – DEM PUC-Rio,
18 de fevereiro de 2013.
- Lucas Vares Vargas, “Inversa Filtrada: Uma
Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos”
- Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 25 de março de 2013.
- Rodrigo Vieira Landim, “Efeito da
sensibilidade ao entalhe em condições de trincamento assistido pelo meio”
– DEM PUC-Rio, 2 de maio de 2013.
- Julio Cesar Costa Leite, “Notch
sensitivity in environmentally assisted cracking (EAC): methodologies and
specimens analyses” – DEM PUC-Rio, 20 de março de 2014.
- Anderson Patury Sangreman, “Modelagem de Terrenos
Naturais Através de Malhas de Triângulos” - Depto. de Engenharia
Elétrica - COPPE/UFRJ, 4 de abril de 2014.
- Diego Pereira Dias, “Modeling, Identification,
Simulation and Control of Hydraulic Actuated Fatigue Testing Machines”
- Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 26 de junho de 2014.
- Luciano Menezes, “Desenvolvimento de um sistema
de controle de missão através de Redes de Petri” - Depto. de
Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 16 de outubro de 2014.
- Alcidney Valerio Chaves, “Controle de uma máquinade
ensaio de fadiga acionada por motor elétrico linear” - Depto. de
Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 16 de outubro de 2014.
- Alessandro Santos de Lima, “Controle por Aprendizado
Iterativo e Controle Repetitivo para Máquinas de Testes de Fadiga” -
Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 3 de novembro de 2014.
- Felippe Moraes Silva Costa,
“Cycle counting methods for load-time-histories typical for power plant
applications” – DEM PUC-Rio, 8 de abril de 2015.
- Julián Andrés Ortiz González, “Avaliação
da força motriz do crescimento de trincas por fadiga, com ensaios em
deformação plana e em tensão plana, com DK constante” – DEM PUC-Rio, 14
de abril de 2015.
- Vivian
Suzano Medeiros, “Determinação de trajetórias ótimas em circuitos fechados
com restrições dinâmicas e geométricas” – DEM PUC-Rio, 10 de julho de
2015.
- Renato
Gutierrez Escobar, “Investigação
do fraturamento hidráulico por modelagens analítica e numérica” - Depto.
de Engenharia Civil – PUC-Rio, 15 de março de 2016.
- Lucas
Lisboa Vignoli, “Um estudo do efeito de concentração de tensão em
materiais anisotrópicos aplicado a compósitos laminados unidirecionais” –
DEM PUC-Rio, 30 de março de 2016.
- Marco
Fernandes dos Santos Xaud, “Design
and control of a robotic manipulator” - Depto. de Engenharia Elétrica
- COPPE/UFRJ, 31 de março de 2016.
- Verônica Miquelin Machado, “Effect of elastic-plastic
stress in the defect tolerance under stress corrosion cracking” – DEM
PUC-Rio, 4 de maio de 2016.
- Rafael
de Oliveira Faria, “Modeling
and control of dual-arm cooperative robots with flexible joints for object
manipulation” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 8 de
setembro de 2016.
- Carlos
Filipe Cardoso Bandeira, “Determinação
experimental do limite de fadiga de um aço SAE 1020 trefilado a frio
utilizando o método termográfico” – Depto. de Engenharia Mecânica -
CEFET/RJ, 17 de agosto de 2017.
- Fernando
Salles da Silva Pires, “Estudo numérico para a previsão de nucleação de
trincas sob solicitações de fretting e de fadiga segundo a abordagem
multiaxial” – DEM PUC-Rio, 5 de fevereiro de 2018.
- Mariana
da Rocha Osborne, “Ajuste Ótimo de Regras de Propagação de Trinca por
Fadiga a Dados da Liga AA 6351-T6 Medidos em Várias Razões R” – DEM
PUC-Rio, 10 de setembro de 2018.
- Giulio
Rodrigues Altoé, “Estudo da sensibilidade ao entalhe do Aço S13Cr sob
trincamento assistido por meio agressivo (H2S)” – DEM PUC-Rio, 3 de
outubro de 2018.
- Renner
Egalon Pereira, “Análise
de fadiga no domínio da frequência pelo método deformação-vida com
correção de tensão média” – Escola de Engenharia Industrial
Metalúrgica – UFF Volta Redonda, 7 de novembro de 2018.
- Eduardo
Enes Cota, “Toughness evaluation and fracture predictions in elastoplastic
materials” – DEM PUC-Rio, 21 de fevereiro de 2019.
- Éric
Kauati Saito, “Conectividade
cerebral para o controle online de interfaces cérebro-máquina” -
Programa de Engenharia Biomédica - COPPE/UFRJ, 14 de junho de 2019.
- Carlos
Luiz Machado de Souza Junior, “Modelagem, controle e
construção de um robô serial acoplado a um robô móvel do tipo diferencial”
– Depto. Engenharia Mecânica - IME, 9 de setembro de 2019.
- Gabriela
Cristina Paiva Martins, “Previsão da tolerância às trincas curtas que
nascem de entalhes” – DEM PUC-Rio, 26 de setembro de 2019.
- Adalberto Igor de Souza Oliveira, “Modeling and Kinematic
Control of a Mobile Robot for Autonomous Navigation in Agricultural Fields” – DEE PUC-Rio, 30 de setembro
de 2019.
- Pedro
Henrique Leite da Silva Pires Domingues, “Artificial intelligence methods
applied to mechanical engineering problems” – DEM PUC-Rio, 13 de abril de
2020.
- Vinicius Oliveira Fontes, “Hyperelastic materials for
topology optimization with large deformation: a numerical study” – DEM
PUC-Rio, 30 de setembro de 2020.
- Mateus Bastos Neiva, “3D Numerical Elastoplastic
Analysis of Stress and Strain Distributions Around Crack Tips” – DEM
PUC-Rio, 5 de maio de 2021.
Banca de Exame de Qualificação de Doutorado /
Ph.D. Qualifier Committees
- Valer, C.E.I. "Modelagem e Controle de Impacto em Estruturas
Flexíveis"
- DEM PUC-Rio, 2001.
- Miranda, A.C.O. “Propagação de Trincas de
Fadiga em Geometria Complexa 2D sob Carregamento Variável” - Departamento
de Engenharia Civil da PUC-Rio, 2001.
- Ferreira, C.V. “Manipulador Semi-Passivo
para Atividades Offshore de AUVs” - Depto. de Engenharia Mecânica -
COPPE/UFRJ, 2004.
- Perez, E.B.,
“Otimização da Geometria Externa de Barras de Extrusão Utilizando
Simulação Numérica” - DEM PUC-Rio, 2006.
- Martinez, L.C.C.,
“Otimização de Trocadores de Calor de Microcanais” - DEM PUC-Rio,
2006.
- Carvajalino,
J.J.L., Determinação da Taxa de Corrosão e sua Influência na Previsão da
Integridade Estrutural de Dutos” - DEM PUC-Rio, 2006.
- Mao Ilich Romero Velásquez, “Fundamentos
da Recuperação de Óleo através da Injeção de Emulsões Óleo-Água: Análise na
Escala de Poros” - DEM PUC-Rio, janeiro de 2007.
- Marco Antonio Perez Rosas, “Análise de
Reparos para Dutos – Validação do Método de Reparo de Camadas Metálicas
Coladas” - DEM PUC-Rio, setembro de 2007.
- Danny Hernán Zambrano Carrera, “Dinâmica
da Rotação de Corpos no Espaço Cruzando Limites de Estabilidade” - DEM
PUC-Rio, dezembro de 2007.
- Mônica Toledo Von Sydow C. Pereira,
“Utilização da Modelagem Dinâmica na Identificação de Momentos e Forças
sobre um Veículo Aéreo Não Tripulado” - DEM PUC-Rio, dezembro de 2007.
- Juan Carlos Romero Albino, “Análise da
Dinâmica de Linhas Flexíveis pelo Método dos Elementos Finitos usando
Materiais com Gradação Funcional” - DEM PUC-Rio, maio de 2008.
- Omar Lengerke Pérez, “Uma Arquitetura
Mecatrônica de Navegação para Veículos Guiados Automaticamente com
Reboques em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura” - Depto. de
Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, outubro 2008.
- Tito Fernando Antunes da Silveira, “Testes
Hidrostáticos em Dutos e Vasos de Pressão” – DEM PUC-Rio, maio de 2009.
- Julien Mauprivez, “Análise e Produção de
Voz através de Modelos Mecânicos das Cordas Vocais” – DEM PUC-Rio, maio de
2009.
- Antonio Candea Leite, “Contribuição ao Controle Híbrido de
Força e Visão para Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes
Não-Estruturados” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, agosto
de 2009.
- Renato Nunes Teixeira, “Utilização de
Ligas Eutéticas Metal-Carbono Dopadas para Calibração de Termômetros em
Elevadas Temperaturas” – DEM PUC-Rio, dezembro de 2009.
- Ricardo Emiro Ramírez Heredia, “Estudo Hidrodinâmico para o
Desenvolvimento de um Robô de Inspeção e Manutenção de Oleodutos” –
Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, janeiro de 2010.
- Nestor Gálvez Ronceros, “Utilização de
GNL: Estudo da Redução do Impacto Ambiental e do Aumento da Eficiência
Energética de Processos de Regasificação de GNL” - DEM PUC-Rio, março de
2010.
- Aruquia Barbosa Matos Peixoto, “Geração de
Grade Adaptativa Usando Octree” - DEM PUC-Rio, 13 de julho de 2010.
- Rafael Araújo de Sousa, “Zonas Plásticas como o parâmetro
responsável pelo comportamento à fratura” - DEC PUC-Rio, 29 de julho
de 2010.
- Vera Lucia Leite Saboya, “Trigeração –
Estudo da produção simultânea de frio, calor e eletricidade no
processamento de gás natural” - DEM PUC-Rio, 3 de agosto de 2010.
- Silvia Corbani, “Influência do contato em placas trincadas
sob carregamentos cíclicos complexos” - DEC- PUC-Rio, 19 de agosto de
2010.
- Gustavo Medeiros Freitas, “Controle de mobilidade de veículo
articulado” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 28 de
outubro de 2010.
- Ludimar Lima de Aguiar, “Formulação e
Aplicação de Modelo de Elementos Finitos Multicamada na Análise Dinâmica
Não-Linear de Risers” – DEM PUC-Rio, 23 de março de 2011.
- Jorge Arturo Hinostroza Medina, “Efeito da
Taxa de Carregamento na Tenacidade” – DEM PUC-Rio, 25 de março e 5 de
julho de 2011.
- Ivanovich Lache Salcedo, “Dinâmica e controle de
transferência de carga em operações offshore” - Depto. de Engenharia
Mecânica - COPPE/UFRJ, 27 de setembro de 2011.
- Américo Barbosa da Cunha
Junior, “Modeling and Uncertainty Quantification in Nonlinear Stochastic
Dynamics of Horizontal Drillstring with Friction and Shock Effects” – DEM
PUC-Rio, 23 de outubro de 2012.
- Ricardo Coutinho do Valle, “Viabilização de Varredura de
Terreno para Detecção de Minas por um Dirigível Autônomo” - Depto. de
Engenharia de Defesa do Instituto Militar de Engenharia, 12 de novembro de
2012.
- Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Estudo do
comportamento 3D de trincas curtas” - DEM PUC-Rio, 20 de dezembro de 2013.
- Abel Arrieta Castro, “A
Hardware-in-the-Loop (HIL) approach to design an integrated vehicle
dynamics control” - DEM PUC-Rio, 9 de dezembro de 2014.
- Samuel Elias Ferreira, “Avaliação do
Desempenho dos Modelos Utilizados para Previsão de Propagação de Trinca de
Fadiga sob Carregamento de Amplitude Variável” - DEM PUC-Rio, 19 de junho
de 2015.
- William Schroeder Cardozo, “Análise de um
Manipulador de Dois Graus de Liberdade com Atuadores Hidráulicos em
Paralelo” - DEM PUC-Rio, 23 de junho de 2015.
- Bruno
Cesar Cayres Andrade, “Nonlinear torsional dynamics modeling and control
of a drill-string experimental setup” - DEM PUC-Rio, 3 de julho de 2015.
- Samuel
Elias Ferreira, “Desenvolvimento de um Modelo para Previsão de Propagação
de Trinca de Fadiga sob Carregamentos de Amplitude Variável” - DEM
PUC-Rio, 10 de setembro de 2015.
- Luiz
Fernando Nazaré Marques, “Estimativas de zonas plásticas 3D à frente de
ponta de trincas” - DEM PUC-Rio, 14 de dezembro de 2015.
- Julián
Andrés Ortiz González, “Identificação e análise da força motriz da
propagação de trincas por fadiga” - DEM PUC-Rio, 22 de julho de 2016.
- Felippe
Moraes Silva Costa, “A multiaxial fatigue study: modelling and
experiments” - DEM PUC-Rio, 19 de dezembro de 2016.
- Carlos
Filipe Cardoso Bandeira, "Fatigue Limit Measurements in Structural
Components Using Thermography" – DEM PUC-Rio, 19 de junho de 2019.
- Murilo
Oliveira Sousa, “Validation of multiaxial fatigue damage models for
initiation of micro-crack by out-of-plane shear” – DEM PUC-Rio, 17 de
julho de 2020.
- Elias
Dias Rossi Lopes, “Receding-horizon strategies for in-wheel motor drive
electric vehicles” – DEM PUC-Rio, 4 de novembro de 2020.
- Lucas
Castro Sousa, “Analysis of control strategies for off-road autonomous
vehicle trajectory tracking” – DEM PUC-Rio, 16 de dezembro de 2020.
- Rodrigo
Bianchi Santos, “Contributions to topology optimization of flexible
multibody systems” – DEM PUC-Rio, 16 de dezembro de 2020.
- Gabriel Asvolinsque Godinho, "Development of
Controllers for a CVT-equipped Automobile Utilizing Model Predictive
Control and Transient Vehicle Dynamics Effects" – DEM PUC-Rio, 26 de
fevereiro de 2021.
Banca de Tese de Doutorado / Ph.D. Committees
- Durán, J.A.R., "Modelos de Acúmulo de
Dano por Plasticidade Cíclica para Previsão de Taxas de Propagação de
Trincas por Fadiga" - DEMM-COPPE/UFRJ, 2001.
- Miranda, A.C.O. "Propagação de Trincas por Fadiga em Geometrias
2D Complexas sob Cargas Cíclicas Variáveis" - Departamento de Engenharia
Civil da PUC-Rio, 2003.
- Ferreira, C.V. “MSP -
Manipulador Semi-Passivo para Apoiar as Atividades de Veículos Submarinos
Autônomos na Indústria de Óleo e Gás em Águas Profundas e Ultra-Profundas”
- Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 2006.
- Alessandro Rosa Lopes Zachi, “Controle de Manipuladores
Robóticos a Parâmetros Incertos Utilizando Servovisão Adaptativa 2D e 3D”
- Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, dezembro de 2007.
- Juan Moises Maurício Villanueva, “Medição
da Velocidade do Vento Baseada em Fusão de Dados das Técnicas de Tempo de
Trânsito Utilizando Transdutores Ultrassônicos” - Depto. de Engenharia
Elétrica – PUC-Rio, abril de 2009.
- Alexandre de Lima Spínola, “Controlador
Homeostático Aplicado à Dinâmica Veicular” - Depto. de Engenharia Elétrica
– PUC-Rio, julho de 2009.
- Hao Wu, “Modélisation de L’Extension de la
Durée de Vie des Structures Fissurées par Fatigue Aprés Réparation par la
Technique du Perçage” – Université Lille 1 Sciences et Technologies,
Lille, França, dezembro de 2009.
- Omar Lengerke Pérez, “Uma Arquitetura
Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados
Automaticamente em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura” - Depto.
de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, banca: Max Suell Dutra, Jules
Ghislain Slama, Fernando Augusto Noronha Castro Pinto, Felipe Maia Galvão
França, Marco Antonio Meggiolaro, março de 2010.
- José de Jesús Leal Carvajalino,
“Acoplamento de Estados Limites na Avaliação da Confiabilidade Estrutural
de Dutos e Estruturas” - DEM PUC-Rio, abril de 2010.
- Ronaldo da Silva Dias, “Dispositivo para redução de
vibrações transversais em calibrações primárias de acelerômetros” –
Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 30 de julho de 2010.
- Ricardo Emiro Ramirez Heredia, “Estudo Hidrodinâmico do Corpo
de um Pig de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias” –
Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 11 de fevereiro de 2011.
- Trajano Alencar de Araújo Costa, “Geração
de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft”
– Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 25 de março de 2011.
- Antonio Candea Leite, “Servovisão adaptativa e
controle de força para robôs manipuladores com cinemática e dinâmica
incertas interagindo com ambientes não-estruturados” - Depto. de
Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 22 de agosto de 2011.
- Ivanovich Lache Salcedo, “Dinâmica e
Controle de Transferência de Carga em Operações Offshore” – Depto. de
Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 27 de setembro de 2011.
- Juan Carlos Romaro Albino, “Materiais com
gradação funcional no comportamento dinâmico de linhas flexíveis” - DEM
PUC-Rio, 7 de dezembro de 2011.
- Leonardo Alfredo Forero Mendoza,
“Coordenação Inteligente para Multiagentes Baseados em Modelos Neuro-Fuzzy
Hierárquicos com Aprendizado por Reforço” – DEE PUC-Rio, 20 de agosto de
2013.
- Ricardo Coutinho do Valle, “Modelagem, controle e
desenvolvimento de um dirigível autônomo com aplicação em detecção de
minas terrestres” - Depto. de Engenharia de Defesa do Instituto
Militar de Engenharia, 3 de fevereiro de 2014.
- Leonardo Dantas Rodrigues, “Medições de campos
de deformações elastoplásticas com DIC” - DEM PUC-Rio, 13 de maio de 2014.
- Gustavo Medeiros Freitas, “Reconfiguração de Robôs
Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares” -
Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 21 de março de 2014.
- Alvaro Talavera, “Síntese H2 de
Controladores de Dimensão Finita para Sistemas Estáveis de Parâmetros
Distribuidos” - DEE PUC-Rio, 6 de outubro de 2014.
- Jorge Arturo Hinostroza Medina, “Avaliação
de previsões de fratura elastoplástica” – DEM PUC-Rio, 9 de outubro de
2014.
- Edwin Francis Cardenas Correa, “Estratégias para facilitar a
operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados” - Depto.
de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 13 de abril de 2015.
- Johan Martin Maurice Bellecave, “Stress Gradients in Fretting
Fatigue”- Depto. de Engenharia Mecânica – Universidade de Brasília
(UnB), banca: Sylvie Pommier, José Alexander Araújo, Yves Nadot, Marco A.
Meggiolaro, Edgar N. Mamiya, 10 de setembro de 2015.
- Marcio dos Santos Gomes, “Contribuição ao
controle de tração aplicado a veículos terrestres em solos deformáveis” -
Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 15 de março de 2017.
- Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Short
fatigue cracks departing from elongated notched specimens and their effect
on fatigue limit” – DEM PUC-Rio, 5 de junho de 2017.
- Aline Emanuelle Albuquerque Chemin, “Análise do fechamento de
trinca na liga AA2050 T84 submetida a carregamentos constante e variáveis”
– Depto. de Engenharia Mecânica - EESC-USP, 14 de julho de 2017.
- Guilherme Rodrigues Sampaio
de Paula, “Dynamics and control of stick-slip and torsional vibrations of
flexible shaft driven systems applied to drillstrings” – DEM PUC-Rio, 20
de julho de 2017.
- William Schroeder Cardozo,
“Numerical and experimental study of a two degrees of freedom
electrohydraulic manipulator” – DEM PUC-Rio, 26 de julho de 2017.
- Abel Arieta Castro,
“Development of a robust and fault tolerant integrated control system to
improve the stability of road vehicles in critical driving scenarios” –
DEM PUC-Rio, 6 de novembro de 2017.
- Eduardo Wulff Hirano, “Uma contribuição à
localização autônoma em operações submarinas de inspeção e intervenção com
veículos operados remotamente” - Depto. de Engenharia Mecânica -
COPPE/UFRJ, 12 de julho de 2018.
- Luiz Fernando Nazaré Marques, “Estimativas
do Trabalho Plástico Necessário para a Iniciação da Fratura por
Rasgamento” – DEM PUC-Rio, 11 de maio de 2019.
- Julián Andrés Ortiz González, “Verificação
da hipótese do Kef como a força motriz da propagação de trincas por
fadiga” – DEM PUC-Rio, 13 de maio de 2019.
13- CURSOS
E SEMINÁRIOS PROFERIDOS / COURSES AND SEMINARS
Cursos
de Graduação e Pós-Graduação / Undergraduate and Graduate Courses
- MEC
2401 - “Introdução à Robótica” - Lecionada na Pós Graduação do
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, no 2o semestre de
2001 ao ano atual.
- MEC
2402 - “Controle de Sistemas Robóticos” - Lecionada na Pós Graduação do
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio no 1o semestre
de 2001 ao ano atual.
- ENG
1709 - “Comportamento Mecânico dos Materiais” - Lecionada na Graduação do
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, no 1o e 2º
semestres de 2003 ao ano atual.
- ENG
1471 – “Controle Discreto” - Lecionada na Graduação da PUC-Rio no 2o
semestre de 2009 e 1o semestre de 2010 ao ano atual.
- MEC 1167
- “Introdução à Robótica - Modelagem e Simulação” - Lecionada na Graduação
do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, no 2o
semestre de 2001 a 2006.
- CTC
1002 - “Introdução à Engenharia” – Lecionada na Graduação do CB/CTC da
PUC-Rio, no 2o semestre de 2005, 2006 e 1o semestre
de 2007, 2008.
- MEC
2358 - “Controle de Sistemas Mecânicos” - Lecionada na Pós Graduação do
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio no 2o semestre
de 2006.
Cursos de Extensão / Extension Courses
- "Avanços na Automação do Projeto à
Fadiga" - workshop de 24 (ou 40) horas juntamente com o Prof. Dr.
Jaime Tupiassú Pinho de Castro, ministrados na PUC-Rio em:
- “Curso
de Especialização em Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos” –
módulo de 45 horas: Robótica na Indústria: Modelagem e Simulação, UFAM –
Universidade Federal do Amazonas, 16 a 28 de janeiro de 2006.
- “Curso
de Robótica – Montagem e Programação de Robôs Móveis” – curso de 16
horas-aula, Centro Paula
Souza de Competência em Educação Pública Profissional do Governo do
Estado de São Paulo, ministrado na ETEC João Belarmino, Amparo, SP, 5 e 6
de julho de 2008.
- “Multiaxial
Fatigue in Metals” – mini-curso na Universidad del Norte,
Barranquilla, Colombia, 21 a 22 de novembro de 2018.
Seminários / Seminars
- "ViDa - Visual Damagemeter to
Automate Fatigue Design under Complex Loading" - juntamente com o
Prof. Dr. Jaime Tupiassú Pinho de Castro, Massachusetts Institute of
Technology (MIT), EUA – 12/11/1996.
- "ViDa - Visual Damagemeter to
Automate Fatigue Design under Complex Loading" - juntamente com o
Prof. Dr. Jaime Tupiassú Pinho de Castro, University of Connecticutt
(UConn), EUA – 13/11/1996.
- "Achieving Fine
Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", PUC-Rio, Departamento
de Engenharia Mecânica - 29/11/2000.
- "Programação dos Movimentos de
Manipuladores Robóticos ", Mostra PUC 2001, PUC-Rio, proferida nos dias 22 e 23 de
agosto de 2001.
- "Load Interaction Models in Fatigue Crack
Propagation
", Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 31 de outubro de
2001.
- "Avaliação Estatística das Estimativas de
Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga", Departamento de Engenharia
Mecânica da PUC-Rio, 21 de novembro de 2001.
- "Statistical Evaluation of eN and SN Estimates ", palestra convidada
para o II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São
Paulo, SP, 14 de dezembro de 2001.
- " Sistemas Roboticos en
Hospitales
", palestra convidada do Primeiro
Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica, organizado pelo
Centro de Investigacion y Desarrollo de Ingenieria Mecatronica (CEDIM) e
Escuela de Ingenieria Mecatronica de la Universidad Nacional de Ingenieria
(UNI), Lima, Perú, 12 de abril de 2002.
- "Achieving Fine
Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators",
UFF, Departamento de Engenharia Mecânica. Niterói, RJ - 12/09/2002.
- “Evaluation of Fatigue Growth of
Bifurcated Cracks”, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 12 de
novembro de 2002.
- “Controle de Alta Precisão de Manipuladores Robóticos Potentes:
Aplicações Militares, Nucleares e em Medicina”, Instituto Militar de Engenharia (IME),
Rio de Janeiro, RJ, 7 de agosto de 2003.
- “O Ensino de
Controle e Automação no País”, UFF, Departamento de Engenharia
Mecânica, Niterói, RJ, 31 de maio de 2007.
- “Robótica
– Tendências e Aplicações Futuras”, palestra convidada no Festival de Tecnologia de Petrópolis,
Petrópolis, RJ, 5 de agosto de 2008.
- “A
Universidade de Excelência em Pesquisa no Brasil”, palestra convidada
no Pesquisando a Pesquisa 2009, Unisinos, São Leopoldo, RS, 20 de agosto
de 2009.
- “Fatigue Life and Crack Path
Prediction in Generic 2D Structural Components”, Sessão Plenária convidada no XII
Encontro de Modelagem Computacional, Instituto Militar de Engenharia
(IME), Rio de Janeiro, RJ, 3 de dezembro de 2009.
- “Tecnologia Envolvida nos
Projetos de Robôs de Combate e Competição”, 6ª Semana de Eletrônica e
Computação, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, 2 de setembro de 2010.
- “Projeto
de Robôs de Combate Radio-Controlados para Competições”, Instituto
Militar de Engenharia (IME), Rio de Janeiro, RJ, 31 de maio de 2011.
- “Competições Robóticas como Forma de
Ensino”, Seminário Robótica Nacional, Clube de Engenharia, Rio de Janeiro,
RJ, 14 de julho de 2011.
- “Interfaces Homem-Máquina”, SEAA – 1º Simpósio
de Engenharia, Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, Rio de Janeiro, RJ, 24
de junho de 2013.
- “Fatigue Crack Initiation
Predictions under Non-Proportional Variable-Amplitude Loading”,
United Technologies Research Center, East Hartford, CT, EUA, 29 de
setembro de 2014.
- “Multiaxial fatigue under
variable amplitude loading”, Minisymposium organiser at the 3rd
International Conference of Material and Component Performance under
Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.
- “Trend Talk: O futuro da robótica na
cadeia de petróleo e gás”, O&G TechWeek, IBP, Rio de Janeiro, RJ, 22
de agosto de 2017.
- Mesa redonda sobre competições de robótica
(virtual), Instituto Federal do Rio de Janeiro, Campus Volta Redonda, 1 de
dezembro de 2020. (https://www.youtube.com/watch?v=um_KSIeAX1g)
- “Robótica
na Educação - A engenharia por trás dos robôs de competição”, Hacktudo
- Festival de Cultura Digital, edição virtual Sul Fluminense (22/2 a
6/3/2021), 24 de fevereiro de 2021. (https://youtu.be/mwPFcZeaIhc)
Apresentações em Congressos / Congress Presentations
- "ViDa - Programa para Previsão de
Vida à Fadiga sob Carregamentos Complexos" - III Simpósio de
Análise Experimental de Tensões, PUC-Rio, ABCM, 1995.
- "Desenvolvimentos na Automação do
Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos", II Seminário de
Mecânica da Fratura, ITA-SP, ABM, 1996.
- "Hydrodynamic Bearing
Representations on the Finite Element Simulation of Rotatory
Systems", Ninth Workshop on Dynamics and Control - ABCM &
USC (Univ. of Southern California), Rio de Janeiro, 1996.
- "Uma Nota Sobre o Projeto à Fadiga
sob Carregamentos Complexos Segundo o Método eN", IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de
Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96),
IBP e ABCM, 1996.
- "Alguns Comentários Sobre a Propagação
de Trincas por Fadiga sob Carregamentos Complexos", IX Simpósio
Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre
Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), IBP e ABCM, 1996.
- "Achieving Fine
Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", International
Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) , IEEE, Detroit,
Michigan, Estados Unidos, 1999.
- "An Analytical Method
to Eliminate the Redundant Parameters in Robot Calibration", International
Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000), IEEE, San
Francisco, CA, Estados Unidos, 2000.
- "Fatigue Crack
Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries", Fourth
Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture
Testing and Analysis, ASTM Committee E08, ASTM, Orlando, Flórida,
Estados Unidos, 2000.
- "Automation of the Fatigue Design
Under Complex Loading", I Seminário Internacional de Fadiga
(SAE-Brasil), São Paulo, 2000.
- "Computational fatigue design under complex
loading", First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid
Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2001.
- "Computational fatigue crack propagation in
arbitrary geometries including retardation effects", First M.I.T. Conference
on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados
Unidos, 2001.
- "Comparing Overload-Induced Retardation Models
on Fatigue Crack Propagation", 56o Congresso Anual da
ABM, Belo Horizonte, MG, 2001.
- "Propagation of 2D Fatigue Cracks under Complex
Loading", 56 o Congresso Anual da ABM, Belo
Horizonte, MG, 2001.
- "Comparison of Load Interaction Models in
Fatigue Crack Propagation ", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia
Mecânica (COBEM), ABCM, Uberlândia, MG, 2001.
- "Improving the Positioning
Accuracy of Powerful Manipulators with Application in Nuclear Maintenance
", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica
(COBEM) , ABCM, Uberlândia, MG, 2001.
- "Curved Fatigue Cracks under Complex
Loading
", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São
Paulo, 2001.
- "An Evaluation of Elber-Type
Crack Retardation Models ", II Seminário Internacional de
Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
- "On the Errors Induced
by the Hookean Modeling of Nominal Stresses in the eN Method ", II Seminário Internacional de
Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
- "Prediction of Fatigue
Life and Crack Path in Complex 2D Structural Components under Variable
Loading", ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under
Variable Amplitude Loading Conditions, Tours, França, 2002.
- "A Damage Accumulation
Model to Predict Fatigue Crack Growth under Complex Loading Using eN Parameters", 8 th
International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, Estocolmo, Suécia, 2002.
- "Avaliação Estatística das
Estimativas de Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga", 57o
Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
- "Estudo Estatístico das Vidas
Previstas pelas Estimativas dos Parâmetros de Coffin-Manson", 57o
Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
- "Analysis and Optimization of Closed-Loop
Manipulator Calibration with Fixed Endpoint ", Congresso Nacional de
Engenharia Mecânica (CONEM) , João Pessoa, PB, 2002.
- "Avaliação das Estimativas dos
Parâmetros SN e eN no Projeto à Fadiga", Congresso
Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM) , João Pessoa, PB, 2002.
- "Achieving Fine
Positioning Accuracy in Large Manipulators with Application in Cancer
Proton Therapy", XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002,
Natal, RN, 2002.
- “On the Real Influence of
the Effective Stress Intensity Range in Fatigue Crack Propagation”, 58o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
- “Crack Path Predictions on
Modified C(T) Specimens under Variable Amplitude Loading”, International
Conference on Fatigue Crack Paths, Parma, Itália, 2003.
- “Fatigue Life
Prediction of Oil Ducts under Service Loads”, Rio Pipeline Conference
& Exposition, IBP, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
- “Improving the Positioning Accuracy of
Robotic Manipulators Subject to Base Oscillations”, 17o Congresso Brasileiro de
Engenharia Mecânica (COBEM), São Paulo, SP, 2003.
- “Propagation of Curved Fatigue Cracks under Variable Amplitude
Loading”, 17o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, SP,
2003.
- “Fatigue Crack Path and Life
Predictions in 2D Structures”, X International Congress & Exposition
on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, E.U.A., 2004.
- “A Critical Evaluation
of Fatigue Crack Initiation Parameter Estimates”, Fatigue 2004 - 2nd
SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, 2004.
- “Quantitative Evaluation of
Fatigue Crack Growth Retardation Due to Crack Branching”, Fatigue 2004 -
2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, 2004.
- “Crack
Retardation Equations for the Propagation of Branched and Kinked Fatigue
Cracks”, International Conference on Fatigue Damage of Structural
Materials V, Hyannis, MA, EUA, 2004.
- “Numerical evaluation of
combined branching and closure effects on fatigue crack growth”, a ser
apresentado no Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid
Mechanics, Cambridge, MA, EUA, 2005.
- “Comparação entre Métodos de Previsão de
Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais I – Modelos Tensão x Vida e
Deformação x Vida”, 60o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
- “Comparação entre Métodos de Previsão de
Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais II – Relações Tensão-Deformação”, 60o Congresso Anual da ABM -
Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
- “Uma Nota Sobre o Uso do Enfoque Unificado
na Obtenção do Limiar de Propagação de Trinca”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte,
MG, 2005.
- “Inverse Kinematics of a Binary Flexible
Manipulator Using Genetic Algorithms”, 18o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG,
2005.
- “Mobile Robot Localization and Mapping
Using Space Invariant Transforms”, 18o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG,
2005.
- “On the Interaction Between Fatigue Crack
Branching and Closure”, 18o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG,
2005.
- “Crack bifurcation as a
retardation mechanism”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006,
Atlanta, E.U.A., 2006.
- “Notch sensitivity factor
predictions based on short crack threshold estimates”, 9th International
Fatigue Congress, FATIGUE 2006, Atlanta, E.U.A., 2006.
- “Mobile Robot Simultaneous
Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors”, 10th
International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Rio de
Janeiro, Brasil, 2006.
- “Quantitative evaluation of
the relation between stress gradient effects and notch sensitivity”, 61o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
- “Fatigue crack retardation
models based on mechanisms acting behind, at or ahead of the crack tip”, 61o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
- “Short crack threshold
estimates to predict notch sensitivity factors in fatigue”, International Conference on Fatigue
Damage of Structural Materials VI, Hyannis, MA, EUA, 2006.
- “Bifurcated Fatigue Crack
Path and Life Predictions”, MecSol 2007, International Symposium on Solid
Mechanics, USP, São Paulo, SP, 2007.
- “A Fracture Mechanics Based
Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue Crack
Initiation”, MecSol 2007, International Symposium on Solid Mechanics, USP,
São Paulo, SP, 2007.
- “On the notch geometry
dependence of the fatigue growth threshold of short cracks”, 62o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Vitória, ES, 2007.
- “Comparison Among Fatigue Life
Prediction Methods and Stress-Strain Models under Multiaxial Loading”,
19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia,
DF, 2007.
- “Traction Control of
All-Wheel-Drive Independent Suspension Mobile Robots in 2D Rough Terrain”,
19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia,
DF, 2007.
- “Practical Aspects about
the Numerical Implementation of the Fatigue Growth of Curved Cracks”,
Ninth International Conference on Computational Structures Technology,
Athens, Greece, 2008.
- “On the Fatigue Behavior of
Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions”, International
Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, Hyannis, MA,
EUA, 2008.
- “Evaluation of Multiaxial
Stress-Strain Models and Fatigue Life Prediction Methods under
Proportional Loading”, Solid Mechanics in Brazil, Rio de Janeiro, RJ,
2009.
- “Aumento da Freqüência em Ensaios de
Fadiga Através de Técnicas de Controle por Aprendizado”, 64o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2009.
- “Fatigue Crack Growth of Bifurcated
Cracks Under Near-Threshold Conditions”, 20th International Congress
of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
- “Creep Influence on Reinforced
Concrete Load Measurements”, 20th International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
- “On the Estimation of
Fatigue Crack Propagation Lives Under Variable Amplitude Loads Using
Strain-Life Data”, 20th International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
- “Comparison between Look-and-Move
and Visual Servo Control using SIFT Transforms in Eye-In-Hand Manipulator
Systems”, 20th International Congress of Mechanical Engineering
(COBEM), Gramado, RS, 2009.
- “Fatigue Crack Growth of Bifurcated
Cracks”, 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI),
Foz do Iguaçu, PR, 2010.
- “Isotropic and Kinematic
Hardening Models for Non-Proportional Multiaxial Loading Histories”, 65º
Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2010.
- “Um Algoritmo Aprimorado de Rainflow
Multiaxial para Calcular Dano à Fadiga sob Cargas Não-Proporcionais”, 65º
Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2010.
- “On the Use of the SIFT Transform to
Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control”,
XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, Bonito, MS, 2010.
- “An Improved Multiaxial
Rainflow Algorithm for Non-Proportional Stress or Strain Histories”,
International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII,
Hyannis, MA, EUA, 2010.
- “An Improved Multiaxial Rainflow
Algorithm”, 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos,
Porto de Galinhas, PE, 2011.
- “On the Use of Spherical,
Ellipsoidal and Prismatic Hulls to Predict Equivalent Stress Ranges in
Multiaxial Fatigue”, Third International Symposium on Solid Mechanics
(MecSol 2011), Florianópolis, SC, 2011.
- “Comparison among
Equivalent Stress Predictions based on Spherical, Ellipsoidal and
Prismatic Hulls”, 66º Congresso da ABM – Internacional, São Paulo, SP,
2011.
- “The Moment of Inertia
Method to Calculate Equivalent Ranges in Non-Proportional Multiaxial
Histories”, 67º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ,
2012.
- “Fatigue specimens designed to induce
non-propagating short cracks”, 67º Congresso da ABM – Internacional, Rio
de Janeiro, RJ, 2012.
- "A unified framework
for incremental plasticity calculations under non-proportional variable
amplitude histories", International Conference on Fatigue Damage of
Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.
- "Prediction
of non-proportionality factors and equivalent ranges of multiaxial
histories using the Moment Of Inertia method", International
Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA,
2012.
73. “Man
Machine Interfaces: Electroencephalography for Brain-Computer Interface to
Activate Robotic Systems and Surface Electromyography for Upper Exoskeleton
actuated by Pneumatic Artificial Muscles”, SEAA - 1º Simpósio de Engenharia,
Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, 2013.
- "The Moment of Inertia
Method to Calculate Non-Proportionality Factors in Multiaxial Histories",
68th ABM International Congress, Belo Horizonte, MG, 2013.
- "Multi-surface
incremental plasticity formulation with non-linear kinematic models for
non-proportional variable amplitude histories", Seventh International
Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
- "An integral method to
predict non-proportionality factors and equivalent ranges in multiaxial
histories", Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue -
LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
- "Use of Surface
Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by
Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms",
22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão
Preto, São Paulo, 2013.
- "Pitch control of robotic vehicles
during ballistic motion" (Poster), 22nd International Congress of
Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
- "Development of a Fatigue
Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle", 22nd
International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto,
São Paulo, 2013.
- “On the use of tensor paths
to estimate the non-proportionality factor of multiaxial stress or strain
histories”, 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV),
Santiago, 2014.
- “Tolerance to short cracks
in fatigue and environmentally assisted cracking conditions”, 69th ABM
International Congress, São Paulo, SP, 2014.
- "On the use of
pressure-sensitive criteria to predict yielding and multiaxial fatigue
damage in metallic structures", 69th ABM International Congress, São
Paulo, SP, 2014.
- "Non-proportional
hardening models for predicting mean and peak stress evolution in
multiaxial fatigue using Tanaka's incremental plasticity concepts",
International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X,
Hyannis, MA, EUA, 2014.
- “Computationally-efficient
non-linear kinematic models to predict multiaxial stress-strain behavior
under variable amplitude loading", 3rd International Conference of
Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL
2015), Praga, República Tcheca, 2015.
- "On 3D stress and
strain effects around notch and crack tips", III Workshop
Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 2015.
- "On the Applicability
of Multi-Surface, Two-Surface and Non-Linear Kinematic Hardening Models in
Multiaxial Fatigue", I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue,
Urbino, Italy, 2015.
- “Prediction of Non-Proportional
Strain-Hardening Effects Using Tanaka’s Polarization Tensor on 316
Stainless Steel”, 23rd International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
- “Development of an Axial-Torsion
Biaxial Fatigue Testing Machine”, 23rd International Congress of
Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
- “A Multiaxial
Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces”,
International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville,
Spain, 2016.
90. “A
novel incremental fatigue method based on traditional stress and strain-based
damage models”, International Conference on Fatigue Damage of Structural
Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.
91. “Calculation
of Path-Equivalent Strain Ranges of Multiaxial Non-Proportional Histories using
the Moment Of Inertia Method”, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle
Fatigue, Dresden, Germany, 2017.
92. “Comparison
between Linear and Non-Linear Kinematic Hardening Models to Predict the
Multiaxial Bauschinger Effect”, LCF8 - Eighth International Conference on Low
Cycle Fatigue, Dresden, Germany, 2017.
93. “Incremental
damage calculation for VHCF under non-proportional multiaxial loading”, 7th
International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), Dresden, Germany,
2017.
94. “Issues
with Multiaxial Fatigue Assessment in the ASME Boiler and Pressure Vessel
Code”, ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP),
Praga, República Tcheca, 2018.
95. “A
fast algorithm to racetrack filter multiaxial histories preserving load shape”,
International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Bordeaux,
France, 2019.
96. “A
three-dimensional elastoplastic analysis of mixed-mode KI/KII around the crack
front”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture,
Bordeaux, France, 2019.
14-
PARTICIPAÇÕES EM CONGRESSOS E SEMINÁRIOS / CONGRESSES
- III Seminário de Iniciação Científica da
PUC-Rio (PIBIC)
, PUC-Rio, 1995.
- Conferência Internacional sobre Prevenção de Perdas em Equipamentos
e Sistemas Industriais - PREV 95 , São Lourenço, MG, ABCM, 1995.
- III Simpósio de Análise Experimental de Tensões , PUC-Rio, ABCM, 1995.
- II Seminário de Mecânica da Fratura, ITA-SP, ABM, 1996.
- Ninth Workshop on
Dynamics and Control - ABCM & USC (University of Southern
California), Rio de Janeiro, 1996.
- IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e
Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos -
COTEQ 96), IBP
e ABCM, 1996.
- NASA Telerobotics Intercenter Working
Group Conference (TRIWG) , Field Robotics Center, Carnegie Mellon University, Pittsburgh,
PA, Estados Unidos, 22-24 junho 1997.
- International Conference
on Robotics and Automation (ICRA 99) , IEEE, Detroit, Michigan,
Estados Unidos, 1999.
- International Conference
on Robotics and Automation (ICRA 2000) , IEEE, San Francisco, CA,
Estados Unidos, 2000.
- Fourth Symposium on
Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and
Analysis, ASTM Committee E08, ASTM, Orlando, Flórida, Estados Unidos,
2000.
- I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, SAE,
2000.
- First M.I.T. Conference
on Computational Fluid and Solid Mechanics , Cambridge, MA, Estados
Unidos, 2001.
- 56o Congresso Anual da ABM, Belo Horizonte, MG, 2001.
- 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, Uberlândia, 2001.
- II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
- Primeiro
Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica, Lima, Perú, 2002.
- ASTM Symposium on
Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions,
Tours, França, 2002.
- 8th International Fatigue
Congress, FATIGUE 2002, Estocolmo, Suécia, 2002.
- 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
- 2o Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM
2002),
ABCM, João Pessoa, PB, 2002.
- VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos
(COTEQ 2002) -
VII Simpósio de Análise Experimental de Tensões (VII SAET),
Salvador, BA, 2002.
- XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002, Natal, RN, 2002.
- Seminário sobre Veículos Aéreos Não Tripulados, CTEx - IPD, Rio de Janeiro,
RJ, 2003.
- Second M.I.T. Conference on
Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos,
2003.
- 58o Congresso Anual da ABM, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
- Fifth International Conference on Low
Cycle Fatigue - LCF 5, Berlim, Alemanha, 2003.
- International Conference on
Fatigue Crack Paths - FCP 2003, Parma, Itália, 2003.
- Rio Pipeline Conference & Exposition, IBP, Rio de Janeiro, RJ,
2003.
- 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo,
2003.
- X International Congress
& Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA,
Estados Unidos, 2004.
- Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo,
SP, 2004.
- 1st International
Conference on Engineering Failure Analysis, Lisboa, Portugal, 2004.
- International
Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA,
Estados Unidos, 2004.
- Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and
Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2005.
- 60o Congresso Anual da ABM -
Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
- 18o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, Ouro Preto,
MG, 2005.
- 9th International Fatigue
Congress, FATIGUE 2006,
Atlanta, EUA, 2006.
- 10th International
Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Rio de Janeiro, Brasil,
2006.
- 61o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
- International
Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, Hyannis,
MA, EUA, 2006.
- International Symposium on Solid Mechanics, USP, São Paulo,
SP, 2007.
- IX Simpósio de Engenharia Mecânica
(SEMEC), UFF, Niterói, RJ, 2007.
- 62o Congresso Anual da ABM - Internacional, Vitória, ES, 2007.
- 19th International Congress
of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia, DF, 2007.
- 63o Congresso Anual da ABM - Internacional, Santos, SP, 2008.
- I
Festival de Tecnologia de Petrópolis, 4 a 9 de agosto de 2008.
- Ninth International
Conference on Computational Structures Technology, Athenas, Grécia, 2008.
- Sixth International Conference on Low
Cycle Fatigue - LCF 6, Berlim, Alemanha, 2008.
- International Conference on
Fatigue Damage of Structural Materials VII, Hyannis, MA, EUA, 2008.
- Second International Symposium of Solid
Mechanics, Rio de Janeiro, RJ, 2009.
- 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG,
2009.
- 20th International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
- 11th Pan-American Congress of Applied
Mechanics (PACAM XI), Foz do Iguaçu, PR, 2010.
- International Conference
on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alasca, EUA, 2010.
- 65o
Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, julho de
2010.
- XVIII
Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2010, Bonito, MS, 2010.
- International Conference on Fatigue
Damage of Structural Materials VIII, Hyannis, MA, EUA, 2010.
- 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia
de Equipamentos, Porto de Galinhas, PE, 2011.
- Third International Symposium on Solid
Mechanics (MecSol 2011), Florianópolis, SC, 2011.
- 66º
Congresso da ABM – Internacional, São Paulo, SP, 2011.
- 67º
Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2012.
- International Conference on Fatigue
Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.
- Workshop Complex Loading
and Multiaxial Fatigue Based on Asme VIII Div. 2, PUC-Rio, 2013.
- SEAA – 1º Simpósio de Engenharia,
Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, 2013.
- 68o Congresso da ABM – Internacional, Belo Horizonte, MG,
2013.
- Seventh International Conference on
Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
- 22nd International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
- 14th Pan-American Congress
of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 24-28 March, 2014.
- 69th ABM International
Congress, São Paulo, SP, July 2014.
- International Conference on Fatigue
Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.
- 3rd International Conference
of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading
(VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.
- III Workshop
Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 20-22 April, 2015.
- I Workshop Challenges in
Multiaxial Fatigue, Urbino, Italy, 22-24 April, 2015.
- 23rd International Congress of Mechanical
Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
- International Conference on Multiaxial
Fatigue & Fracture, Seville, Spain, 2016.
- International Conference on Fatigue
Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.
- Eighth
International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF8, Dresden, Alemanha,
2017.
- 7th
International Conference on Very High Cycle Fatigue - VHCF7, Dresden,
Alemanha, 2017.
79. ASME
2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), Praga, República
Tcheca, 2018.
80. International Conference on Multiaxial
Fatigue and Fracture – ICMFF12, Bordeaux, France, 24-26 June 2019.
81. International
Conference on Robotics and Automation – ICRA 2020 (virtual), IEEE,
2020.
82. XXIII
Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2020 (virtual), 23 a 26 de
novembro de 2020.
83. Rio Oil & Gas 2020, nº inscrição
37243
84. 17th IEEE Latin American Robotics Symposium
– LARS 2020 (virtual), Sociedade Brasileira de Computação, Natal, RN, 9-13
November, 2020.
85. 8th Brazilian Symposium of Robotics – SBR
2020 (virtual), Sociedade Brasileira de Computação, Natal, RN, 9-13
November, 2020.
15-
ADMINISTRAÇÃO NA PUC-RIO / ADMINISTRATIVE ACTIVITIES AT PUC-RIO
- Coordenador do Laboratório de Robótica e
da Equipe RioBotz PUC-Rio de projeto de robôs para competições estudantis
na Graduação, janeiro de 2003 - atual.
- Membro da Comissão Geral Departamental,
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 2011, 2013 – atual.
- Membro da Comissão Departamental de
Carreira Docente, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, novembro
de 2015 – junho 2019, e novembro de 2020 – atual.
- Membro do Núcleo Docente Estruturante de
Graduação em Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2014 – atual.
- Coordenador da Pós Graduação do
Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, dezembro de 2006 a março
de 2011.
- Membro da Comissão Departamental de
Pós-Graduação, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, dezembro de
2006 a março de 2014.
- Membro do Comissão Acadêmica do Curso de
Graduação em Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2012 – 2014.
- Suplente do Conselho Curador da Fundação
Padre Leonel Franca (titular: Prof. Carlos Alberto de Almeida), 2012.
- Presidente da Comissão Especial para
Superintendência da Eleição dos Órgãos Colegiados da PUC-Rio, PUC-Rio,
2006.
16-
COMITÊS E ACESSORIAS / SPECIAL COMMITTEES
- Diligência com visita pela CAPES para a Universidade
de São Paulo (USP) para avaliação do novo programa "Mestrado
Profissional em Engenharia Automotiva", junho de 2001.
- Membro do Comitê Externo de Avaliação dos trabalhos do III
Encontro de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq) do Instituto Militar de
Engenharia (IME-RJ), outubro de 2002.
- Revisor da Journal of the
Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (RBCM, Qualis
IB), Brasil, 2002-atual.
- Consultor Ad Hoc da Capes, CNPq e Faperj,
2002-atual.
- Revisor da Revista
International Journal of Fatigue, Elsevier, 2003-atual.
- Revisor do Congresso Brasileiro de
Automática, SBA, Brasil, 2004-atual.
- Revisor da Revista Mechanism and Machine Theory,
EUA, 2004-atual.
- Revisor da Revista International Journal
of Control, EUA, 2004-atual.
- Membro do Comitê do Simpósio de
Mecatrônica do COBEM 2005 - International Congress of Mechanical
Engineering, ABCM, 2005.
- Revisor de artigos do Congresso COBEM -
International Congress of Mechanical Engineering, ABCM, 2005-atual.
- Revisor da JEMS - Journal
and Event Management System, Brasil, 2005.
- Revisor da Revista
Engineering Fracture Mechanics, EUA, 2005-atual.
- Revisor da Revista Materials Research,
Brasil, 2006-atual.
- Revisor da Revista da Sociedade Brasileira
de Automática, SBA, Brasil, 2006-atual.
- Membro do Comitê Executivo de Mecatrônica
da ABCM, 2006-2007.
- Revisor da Revista
Theoretical and Applied Fracture Mechanics, Elsevier, 2016-atual.
- Revisor da Revista da Fatigue and Fracture
of Engineering Materials and Structures, Wiley, 2018-atual.
- Membro do Comitê Científico
do 7th Virtual International Conference on Crack Paths (www.crackpaths.org/committees.html),
2021.
17- CONCURSO / FACULTY ADMISSION EXAM
- Concurso Público para Professor Adjunto na Área de Robótica e Dinâmica do
Programa de Engenharia Mecânica da Coordenação dos Programas de
Pós-graduação de Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro
(COPPE - UFRJ) - Aprovado por unanimidade com média 9,26 (em 10,0), 19 de
junho de 2002.
18- SOCIEDADES CIENTÍFICAS / SCIENTIFIC
SOCIETIES
19- NOTÍCIAS EM JORNAIS, REVISTAS, TELEVISÃO / MIDIA
Televisão / TV
- Entrevista no Programa Sem Censura, TV Brasil, 30 de
junho de 2016.
- “RoboGames
2013”, Entrevista no Programa Sem
Censura, TV Brasil, 6 de maio de 2013. (YouTube)
- “Alunos
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20- CARTAS DE RECOMENDAÇÃO /
RECOMMENDATION LETTERS
Última
atualização / Last update: 09 / 2021
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