MARCO ANTONIO MEGGIOLARO, Ph.D.

CURRICULUM VITAE  /  RESUMÉ

1- DADOS PESSOAIS / PERSONAL DATA

Profissão / Profession:

Engenheiro Mecânico, Professor do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio. Bolsista de Produtividade do CNPq, nível 1C.

Nacionalidade:

Brasileira / Brazilian.

Naturalidade:

Rio de Janeiro, RJ.

CREA:

RJ-140657/D

Estado Civil:

Casado / Married

Trabalho / Work:

Departamento de Engenharia Mecânica, PUC-Rio
R. Marquês de São Vicente 225
Gávea, Rio de Janeiro, RJ, CEP 22451-900

Telefone / Phone:

(55-21) 3527-1424

Curriculum Lattes:

http://lattes.cnpq.br/1259500926303809

Citation Indices:

Citations: 1652;   h-index: 20;   i10-index: 35  (Google Scholar)

Citations: 742;   h-index: 16  (Scopus)

ORCID: 0000-0002-6240-8189

ResearcherID: I-9088-2016

Scopus Author ID: 6603562231


2- FORMAÇÃO ACADÊMICA / ACADEMIC DEGREES

Doutorado/Ph.D.:

Ph.D. in Mechanical Engineering , 
Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.), Cambridge, MA, USA
G.P.A. (C.R.): 5,0 (em 5,0) , 1996-2000

  • Área de Concentração: Engenharia de Controle e Robótica
  • Minor: Mecânica dos Fluidos e Transferência de Calor
  • Tese:

Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators”, setembro de 2000, orientador Prof. Steven Dubowsky

Mestrado/M.Sc.:

M.Sc. em Engenharia Mecânica , PUC-Rio, C.R.: 9,8 (em 10,0) , 1995-1996

  • Área de Concentração: Elementos Finitos, Dinâmica de Rotores
  • Dissertação:

Modelagem de Mancais Hidrodinâmicos na Simulação de Sistemas Rotativos”, orientador Prof. Carlos Alberto de Almeida, agosto de 1996.

Bacharelado/B.Sc.:

Engenheiro Mecânico , Pontifícia Universidade Católica
do Rio de Janeiro (PUC-Rio),
C.R.: 9,2 (em 10,0), 1990-1994.


3- ÁREAS DE INTERESSE / RESEARCH INTEREST

Engenharia de Controle e Robótica, Mecânica Computacional, Mecânica da Fratura e Fadiga.

Robotics, Control Engineering, Computational Mechanics, Fatigue and Fracture Mechanics.


4- IDIOMAS / IDIOMS

Inglês/English:

  • TOEFL - 663 pts (em 667), 1996.

Francês/French:

  • Alliance Française: de 1985 a 1996.
  • CEFFAL - Certificat d'Etudes Françaises Fondamentales, 1988.
  • CEPAL - Certificat d'Etudes Pratiques - Alliance Française, 1989.
  • TAD - Test D’Accès au Diplôme Approfondi de Langue Française (DALF), 1995.

Espanhol/Spanish:

Leitura técnica e compreensão verbal / Technical reading & oral comprehension

Português/Portuguese:

Idioma nativo / Native language


5- PREMIAÇÕES e TÍTULOS / AWARDS

  1. Primeiro lugar na IV Olimpíada Estadual de Física - Rio de Janeiro - 1988.
  2. Primeiro lugar na V Olimpíada Estadual de Física - Rio de Janeiro - 1989.
  3. Terceiro lugar na IX Olimpíada Estadual de Matemática - Rio de Janeiro - 1988.
  4. Segundo lugar na X Olimpíada Estadual de Matemática - Rio de Janeiro - 1989.
  5. Primeiro lugar na XI Olimpíada Brasileira de Matemática - 1989.
  6. Primeiro lugar no Vestibular da Pontifícia Universidade Católica (PUC-RJ) - 1989/90.
  7. Medalha de Bronze na XXXI Olimpíada Internacional de Matemática - China - 1990.
  8. Medalha de Ouro na V Olimpíada Iberoamericana de Matemática - Espanha - 1990.
  9. Segundo lugar na I Olimpíada Iberoamericana de Computação - Espanha - 1990.
  10. Vice-líder da Delegação Brasileira na XXXIII Olimpíada Internacional de Matemática - Moscou, Rússia - 1992.
  11. Vice-líder da Delegação Brasileira na IV Olimpíada de Matemática do Cone Sul - Rio de Janeiro, RJ - 1993.
  12. Prêmio Brasimet pelo Melhor Trabalho do Ano na área de Metalurgia Física - Associação Brasileira de Metalurgia (ABM) - 1997.
  13. Membro eleito da Sigma Xi Scientific Research Society - Massachusetts Institute of Technology Chapter, Sigma Xi , Estados Unidos, 1998.
  14. Cientista Jovem do Nosso Estado da FAPERJ, 2002.
  15. Young Researcher Fellowship Award – Massachusetts Institute of Technology, Estados Unidos, 2003.
  16. Segundo lugar no III Prêmio Mostra PUC-Rio - Projeto “Controle de um Sistema Robótico Sentinela”, 2003.
  17. ScienceDirect Top 25 List of Most Downloaded Articles - Ranked 4th on the Top 25 for Engineering Fracture Mechanics - July To September 2005, “Stress Intensity Factor Equations For Branched Crack Growth”, Elsevier, Amsterdam, 2005.
  18. Melhor projeto PIBIC do Depto. de Engenharia Mecânica, “Projeto e Controle de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade”, orientada: Nigri, I., PUC-Rio, 2005.
  19. Terceiro lugar nos projetos científicos do VI ENECA (Encontro Nacional de Engenheiros de Controle e Automação), “Projeto e Controle de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade” (ENECA06-6605), orientada: Nigri, I., Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Curitiba, PR, 2006.
  20. Marquis Who’s Who in the World, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos, 2006, 2008 e 2009.
  21. Marquis Who’s Who in Science and Engineering, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos, 2006/2007.
  22. Marquis Who’s Who of Emerging Leaders, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos, 2007.
  23. Prêmio Inventor 2007, “Sistema modular para inspeção interna de tanques de armazenamento de combustíveis líquidos” – Petrobras, 2007.
  24. Prêmio Dom Pedro II para Destaque Nacional de Inovação Tecnológica – Ministério da Ciência e Tecnologia, 2008.
  25. Menção Honrosa nas áreas de Graduação em Engenharia de Controle e Automação e da Computação, Prêmio Oscar Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ, Rio de Janeiro, RJ, 2011.
  26. International Journal of Fatigue Best Poster Award – “A unified framework for incremental plasticity calculations under non-proportional variable amplitude histories”, Hyannis, MA, EUA, 16-21 de Setembro de 2012.
  27. Terceiro lugar no Matlab and Simulink Student Design Challenge - "Active Upper Limb Exoskeleton controlled by sEMG", Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., Mathworks, EUA, 2013.
  28. Segundo lugar no Prêmio Mostra PUC de Inovações, categoria Dissertações e Teses, “Projeto e Controle de um Exoesqueleto Atuado por Músculos Artificiais Utilizando Sinais Eletromiográficos para Amplificação e Reabilitação Humana”, Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., PUC-Rio, 2013.
  29. Menção Honrosa na área de Doutorado em Engenharia Mecânica, Prêmio Oscar Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ, Rio de Janeiro, RJ, 2013.
  30. Primeiro lugar no VI Prêmio Caixa de Projetos Inovadores – “Coletor Solar Fotovoltaixo com Resfriamento Passivo e Capacidade de Isoconcentração”, H.F.L. Santos, M.A. Meggiolaro, Londrina, PR, 2014.
  31. Menção Honrosa no Congresso SAE Brasil 2015 – “Controle Semiautônomo para Veículos Militares Baseado em Sistemas Fuzzy”, H.A. Sá, A.M. Ferreira, M. Speranza Neto, M.A. Meggiolaro, São Paulo, SP, 2015.
  32. Certificate of Outstanding Contribution in Reviewing – International Journal of Fatigue, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2016.

 

      Títulos em Competições Robóticas / Robotic Competition Titles

  1. Campeão da competição “Guerra de Robôs” do IV ENECA, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Ouro Preto, MG, 2004.
  2. Campeão da competição “Guerra de Robôs – Winter Challenge”, Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2005.
  3. Certificado de Honra ao Mérito pela vitória na Guerra de Robôs – Winter Challenge, Centro Técnico Científico, PUC-Rio, 2005.
  4. Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2006), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2006.
  5. Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2006), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2006.
  6. Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2006.
  7. Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2006.
  8. Campeão da competição “RoboCore” do VI ENECA, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Curitiba, PR, 2006.
  9. Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2007), categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2007.

10.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2007), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2007.

11.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2007.

12.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2007.

13.     Campeão da competição do VII ENECA, Categoria Middleweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, UFPE, Recife, PE, 2007.

14.     Campeão da competição do VII ENECA, Categoria Hobbyweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, UFPE, Recife, PE, 2007.

15.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2008), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2008.

16.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2008), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2008.

17.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

18.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

19.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

20.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

21.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 1kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

22.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

23.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

24.     Medalhas de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.

25.     Medalhas de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.

26.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.

27.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos, 2009.

28.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

29.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

30.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

31.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

32.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

33.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2009.

34.     Campeão da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Hobbyweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.

35.     Campeão da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Hockey Pro de Robôs, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.

36.     Campeão da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.

37.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.

38.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – ENECA 2009”, Categoria Featherweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC, 2009.

39.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: Hockey Pro 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2010.

40.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: combate de robôs Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2010.

41.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2010.

42.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

43.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

44.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

45.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

46.     Campeão e Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

47.     Campeão e Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Campos do Jordão, SP, 2010.

48.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

49.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

50.     Medalhas de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

51.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

52.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

53.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

54.     Medalhas de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

55.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

56.     Campeão e Terceiro lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Itajubá, MG, 2011.

57.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Itajubá, MG, 2011.

58.     Vice-Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Itajubá, MG, 2011.

59.     Campeão e Vice-Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

60.     Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Lightweight (60lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

61.     Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2011.

62.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2012.

63.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2012.

64.     Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2012.

65.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2012.

66.     Campeão e Terceiro lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

67.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

68.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

69.     Campeão e Segundo lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

70.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

71.     Terceiro lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria Beetleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Jaguariúna, SP, 2012.

72.     Campeão da competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

73.     Segundo e Terceiro lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

74.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

75.     Segundo lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Lightweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

76.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

77.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Beetleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

78.     Segundo lugar na competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, 2012.

79.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

80.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

81.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

82.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Humanoide Free Style / Kit, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

83.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

84.     Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

85.     Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2013.

86.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.

87.     Segundo lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.

88.     Segundo lugar da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2013.

89.     Segundo e Terceiro lugar na XXV All Japan Robot Sumo Tournament, categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Fujisoft, Tóquio, Japão, 2013.

90.     Terceiro e Quarto lugares no “Ultimate Robot Combat 2014”, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2014.

91.     Best in Show na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.

92.     Medalha de Ouro na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.

93.     Medalha de Prata na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.

94.     Medalha de Bronze na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, Estados Unidos, 2014.

95.     Campeão e Terceiro lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.

96.     Campeão da competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.

97.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria combate de robôs Hobbyweight (12lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.

98.     Segundo lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: Sumô Autônomo 1kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.

99.     Terceiro lugar na competição “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2014.

100.    Segundo lugar no “Ultimate Robot Combat 2015”, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2015.

101.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

102.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

103.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

104.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

105.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

106.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos, 2015.

107.    Segundo lugar da competição “RoboCore – Summer Challenge”, Categoria combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Lavras, MG, 2015.

108.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

109.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

110.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

111.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

112.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

113.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

114.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

115.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

116.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Balancer Race, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2016.

117.    Most Destructive Robot Award e Terceiro lugar na competição internacional BattleBots 2016, categoria: combate de robôs 250lbs, BattleBots Inc., Los Angeles, CA, Estados Unidos, 2016.

118.    Terceiro lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: combate de robôs Antweight (1lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2016.

119.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

120.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

121.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

122.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

123.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

124.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Kung Fu de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

125.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

126.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

127.    Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2017.

128.    Segundo lugar na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2017.

129.    Terceiro lugar na competição internacional “FMB Robo Carnival 2017”, Categoria: combate de robôs Featherweight (15kg), FMB Fighting My Bots Organizing Committee, Shanghai, China, 2017.

130.    Primeiro lugar na competição nacional “Roadsec 2017”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.

131.    Primeiro e segundo lugares na competição nacional “Roadsec 2017”, Categoria: combate de robôs Antweight (1lb), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.

132.    Primeiro lugar no “Ultimate Robot Combat 2017”, categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Paulo, SP, 2017.

133.    Terceiro lugar na competição internacional “FMB World Cup 2017-2018”, Categoria: combate de robôs Middleweight (60kg), FMB Fighting My Bots Organizing Committee, Sanya, China, 2018.

134.    Primeiro lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.

135.    Segundo lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.

136.    Segundo lugar na competição nacional “Iron Cup 2018”, Categoria: Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG, 2018.

137.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

138.    Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

139.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

140.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

141.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

142.    Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos, 2018.

143.    Primeiro e segundo lugares na competição internacional “RoboCore – Winter Challenge”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, São Caetano do Sul, SP, 2018.

144.    Primeiro e terceiro lugares no “Salão de Robótica 2018”, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2018.

145.    Primeiro lugar no “Salão de Robótica 2018”, Categoria: Mini Sumô autônomo (500g), Salão de Robótica, Curitiba, PR, 2018.

 

 

      Homenagens Acadêmicas / Academic Honors

  1. Professor homenageado pela turma 2003.2 dos Cursos de Engenharia de Controle e Automação, Elétrica e Computação da PUC-Rio.
  2. Paraninfo da turma 2004.1 do Curso de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 2004.
  3. Paraninfo da turma 2004.2 do Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2004.
  4. Patrono da turma 2005.1 dos Cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação e Produção Mecânica da PUC-Rio, 2005.
  5. Professor homenageado pela turma 2005.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação e Produção Mecânica da PUC-Rio, 2005.
  6. Professor homenageado pela turma 2006.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2006.
  7. Voto de Louvor da 504a. Reunião do Conselho Departamental do CTC, PUC-Rio, realizada em 02/07 de 2007.
  8. Professor homenageado pela turma 2011.2 do Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2011.
  9. Professor homenageado pela turma 2013.1 do Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2013.


6- BOLSAS RECEBIDAS / SCHOLARSHIPS

  1. Bolsa de Iniciação Científica do CNPq no Instituto Militar de Engenharia, RJ - "Introdução aos sistemas dinâmicos dissipativos" - Orientado pelo Prof. Ricardo Galdo Camelier, vigência de 01/03/1990 a 28/02/1991.
  2. Bolsa Institucional (Integral) de Estudos na PUC-Rio, n. 9014372-1/3 - março de 1991 a dezembro de 1994.
  3. Bolsas de Iniciação Científica do CNPq na PUC-Rio, processo n. 800955/91-9 - "Funções do plano com conjunto crítico de Whitney" - orientado pela Prof. Iaci Pereira Malta - 1992 e 1993.
  4. Bolsa de Iniciação Científica do CNPq na PUC-Rio - orientado pela Prof. Angela O. Nieckele - 1994.
  5. Bolsa de Mestrado na PUC-Rio pela CAPES - orientado pelo Prof. Carlos Alberto de Almeida - 1995.
  6. Bolsa RHAE - DTI do CNPq, nível 7G (Recursos Humanos para Atividades Estratégicas - Desenvolvimento Tecnológico Industrial) na área de Ciências Mecânicas do CEPEL (Centro de Pesquisas em Engenharia Elétrica) para desenvolvimento do software Rotmef - 1996.
  7. Bolsa de Estudos no Exterior da CAPES, para o Doutoramento no Massachusetts Institute of Technology , Cambridge, MA, Estados Unidos (bolsa mensal, taxas escolares, passagens aéreas, seguro saúde e auxílio instalação), processo BEX2519/95-0, de setembro de 1996 a agosto de 2000.
  8. Bolsa de Recém-Doutor do CNPq , nível 2F, processo 301276/00, vigência de 01/01/2001 a 31/12/2001.
  9. Bolsa de Fixação de Pesquisador da FAPERJ, processo E-26/152.419/2000, concedida em 2001 (declinada em favor da bolsa de Recém-Doutor acima).
  10. Bolsa de Auxílio Instalação da FAPERJ , processo E-26/172.041/2000, concedida em 08/11/2001.
  11. Bolsa Cientista Jovem do Nosso Estado da FAPERJ (Bolsa de Bancada para Projetos: Nível 5), processo E-26/150.364/2002, vigência de 01/03/2002 a 28/02/2003.
  12. Bolsa “ProDoc – Programa de Absorção Temporária de Doutores” da Capes, 2003-2006.
  13. Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 2, 2006-2013.
  14. Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 1D, 2013-2015.
  15. Bolsa de Produtividade do CNPq, nível 1C, 2015-atual.

 

7- PUBLICAÇÕES / PUBLICATIONS

          Livros / Books:

  1. FADIGA – Técnicas e Práticas de Dimensionamento Estrutural sob Cargas Reais de Serviço: Volume I – Iniciação de Trincas”, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 494 páginas, ISBN 1 44 951469 3, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2009.
  2. FADIGA – Técnicas e Práticas de Dimensionamento Estrutural sob Cargas Reais de Serviço: Volume II – Propagação de Trincas, Efeitos Térmicos e Estocásticos”, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 578 páginas, ISBN 1 44 951470 7, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2009.
  3. RioBotz Combat Robot Tutorial”, Meggiolaro, M.A., 380 páginas, ISBN 1 44 869705 0, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, EUA/USA, 2009.
  4. Vision Based In-Situ Calibration of Robots: With Application in Subsea Interventions”, Augustson, T.M. & Meggiolaro, M.A., 152 páginas, ISBN 978-3 83 837645 5, Lambert Academic Publishing (LAP), Saarbrücken, Alemanha/Germany, 2010.
  5. Fatigue Design Techniques: Vol. I - High-Cycle Fatigue, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 460 páginas, ISBN 978-1530795420, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2016.
  6. Fatigue Design Techniques: Vol. II - Low-Cycle and Multiaxial Fatigue, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 598 páginas, ISBN 978-1530797042, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2016.
  7. Fatigue Design Techniques: Vol. III - Crack Propagation, Temperature and Statistical Effects, Castro, J.T.P. & Meggiolaro, M.A., 666 páginas, ISBN 978-1530797363, CreateSpace Publishing Company, Scotts Valley, CA, USA, 2016.

Capítulos de livro / Book chapters:

  1. Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Bittencourt, T.N., "Fatigue Crack Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries ", capítulo do livro: Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis: Fourth Volume , ASTM STP 1411, Braun, McKeighan and Lohr, Eds., American Society for Testing and Materials, West Conshohocken, PA, Estados Unidos, pp.120-145, 2002.
  2. Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P. “Evaluation of the Errors Induced by High Nominal Stresses in the Classical eN Method”, em Fatigue v.2 (ISBN 1 901537 30 7), Blom, A.F. ed, EMAS, Reino Unido, pp.1451-1458, 2002.
  3. Durán, J.A.R., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A. “A Damage Accumulation Model to Predict Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading Using eN Parameters”, em Fatigue v.4 (ISBN 1 901537 32 3), Blom, A.F. ed, EMAS, Reino Unido, pp.2759-2776, 2002.
  4. Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “Numerical Prediction of the Propagation of Branched Fatigue Cracks”, em Computational Fluid and Solid Mechanics II (ISBN 0 08 044046 0), Bathe,K.J. ed., Elsevier, Reino Unido, pp.432-435, 2003.
  5. Miranda,A.C.O.; Meggiolaro,M.A.; Castro,J.T.P. & Martha,L.F. “Finite Element Modeling of Fatigue Crack Bifurcation”, em Computational Fluid and Solid Mechanics II (ISBN 0 08 044046 0), Bathe,K.J. ed., Elsevier, Reino Unido, pp.460-463, 2003.
  6. Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., “Improving the positioning accuracy of robotic manipulators subject to base oscillations”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.1 (ISBN 85-857699-20-3), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.76-85, 2004.
  7. Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., “On the Visual Exploration of Unknown Environments using Information Theory Based Metrics to Determine the Next Best View”, capítulo do livro: Mobile Robots: New Research (ISBN 1-59454-359-3), Editor: John X. Liu, Nova Science Publishers, Estados Unidos, pp.39-116, 2006.
  8. Sujan, V.A., Belo, F.A.W., Meggiolaro, M.A. “Mobile Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.2 (ISBN 978-85-85769-26-0), Editors: P.E. Miyagi, O. Horikawa, E. Villani, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.226-233, 2006.
  9. Scofano, F.S., Meggiolaro, M.A., Sujan, V.A., “Inverse Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.2 (ISBN 978-85-85769-26-0), Editors: P.E. Miyagi, O. Horikawa, E. Villani, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.202-209, 2006.
  10. Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., “A Note on Fatigue Crack Growth Predictions Based on Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip”, em Solid Mechanics in Brazil 2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.133-146, 2007.
  11. Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Bifurcated Fatigue Crack Path and Life Predictions”, em Solid Mechanics in Brazil 2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.329-340, 2007.
  12. Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Path and Life Predictions under Mixed Mode I-Mode II Complex Loading”, em Solid Mechanics in Brazil 2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.421-432, 2007.
  13. Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Freire, J.L.F., “A Fracture Mechanics Based Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue Crack Initiation”, em Solid Mechanics in Brazil 2007 (ISBN 978-85-85769-30-7), Editors: M.Alves, H.S.C.Mattos, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.321-328, 2007.
  14. Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., Belo, F.A.W. “Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors”, em Experimental Robotics (ISBN 978-3-540-77456-3), Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), pp.259-266, 2008.
  15. Soares, B.F.F., Silva, F.S., Nigri, I., Mello, C.B., Meggiolaro, M.A., “Master-Slave Servo-Bilateral Control of Direct Drive Electrical Manipulators”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.3 (ISBN 978-85-85769-38-3), Editor: P.E. Miyagi, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.246-255, 2008.
  16. Silva, A.F.B., Santos, A.V., Reis, N.R.S., Meggiolaro, M.A., “Traction Control of All-Wheel-Drive Independent Suspension Mobile Robots in 2D Rough Terrain”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.3 (ISBN 978-85-85769-38-3), Editor: P.E. Miyagi, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.256-265, 2008.
  17. Rodriguez, H.Z., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Improved Estimations of the Plastic Zones Ahead of Crack Tips Using Linear Elastic Fracture Mechanics Concepts”, em Solid Mechanics in Brazil 2009 (ISBN 978-85-85769-43-7), Editors: H.S.C.Mattos, M.Alves, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.475-488, 2009.
  18. Castro, J.T.P., Vieira, R.D., Sousa, R.A., Meggiolaro, M.A., Freire, J.L.F., “Load Measurements in Reinforced Concrete Columns”, em Solid Mechanics in Brazil 2009 (ISBN 978-85-85769-43-7), Editors: H.S.C.Mattos, M.Alves, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.193-208, 2009.
  19. Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Miranda, A.C.O., “Evaluation of Multiaxial Stress-Strain Models and Fatigue Life Prediction Methods under Proportional Loading”, em Solid Mechanics in Brazil 2009 (ISBN 978-85-85769-43-7), Editors: H.S.C.Mattos, M.Alves, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.365-384, 2009.
  20. Wu, H., Castro, J.T.P., Imad, A., Meggiolaro, M.A., Nourredine, B., “Residual Life Predictions of Repaired Fatigue Cracks”, em Solid Mechanics in Brazil 2009 (ISBN 978-85-85769-43-7), Editors: H.S.C.Mattos, M.Alves, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.489-502, 2009.
  21. Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., “Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Teams with Visual Sensors”, em Mechatronics Systems: Intelligent Transportation Vehicles, Series Title: Mechatronics Systems, ISSN: 1879-4483, Volume Title: Intelligent Transportation Vehicles, eISBN: 978-1-60805-081-9, Editors: Dutra, M.S., Lengerke, O., Bentham Science Publishers, pp.1-29, 2010.
  22. Nigri, I., Meggiolaro, M.A., Feitosa, R.Q., “Comparison between Look-and-Move and Visual Servo Control using SIFT Transforms in Eye-In-Hand Manipulator Systems”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4 (ISBN 978-85-85769-47-5), Editors: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.648-657, 2010.
  23. Alva, J.G.C., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Topper, T.H., “A Learning Control Technique to Increase the Frequency of Servo-Hydraulic Testing Machines”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4 (ISBN 978-85-85769-47-5), Editors: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.229-236, 2010.
  24. Assis, P.F.C.B., Meggiolaro, M.A., “Non-Linear Force Control of Actuators Based on Polymeric Artificial Muscles with Capacitive Effect”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4 (ISBN 978-85-85769-47-5), Editors: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.237-246, 2010.
  25. Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “On the Use of Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls to Predict Equivalent Stress Ranges in Multiaxial Fatigue”, em Solid Mechanics in Brazil 2011 (ISBN 978-85-85769-46-8), Editors: E.A. Fancello, P.T.R. Mendonça & M. Alves, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, pp.367-380, 2011.
  26. Lima, R.M., Assis, P.F.C.B., Meggiolaro, M.A., “Real-Time Three-Dimensional Dynamic Simulation of Mobile Robots in Rough Terrain”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.5 (ISBN 978-85-85769-50-5), cap. 7.11, Editors: S.C.A. Alfaro, J.M.S.T. Motta, V.J. De Negri, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.1074-1084, 2012.
  27. Sánchez, E.C.M., Alva, J.G.C., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Topper, T.H., “Learning Control and Neuro-Fuzzy Learning Control to Increase the Frequency of Fatigue Tests”, em ABCM Symposium Series in Mechatronics v.5 (ISBN 978-85-85769-50-5), cap. 2.21, Editors: S.C.A. Alfaro, J.M.S.T. Motta, V.J. De Negri, Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.231-244, 2012.
  28. Barbosa, A.O.G., Freitas, D.Z., Guedes, J.Q.M., Meggiolaro, M.A., ¨Implementation of a wheelchair control using a four-command brain computer interface”, in Section I: Modelling, Control & Identification, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.120-131, 2014.
  29. Gonzáles, G.L.G., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Full-Field Strain Measurement of Materials using Meshless Methods and Computer Vision", in Section II: Sensor, Vision, Image & Embedded Systems, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.290-298, 2014.
  30. Canchumuni, S.A., Meggiolaro, M.A., "Probabilistic Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments with a Single Laser Range Finder", in Section II: Sensor, Vision, Image & Embedded Systems, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.299-306, 2014.
  31. Assad, M.M., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Characterization of Components Dynamic Behavior in an Industrial Pneumatic Actuation System for Unconventional Applications”, in Section VI: Hydraulics & Pneumatics, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.705-715, 2014.
  32. Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., “Use of Surface Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms”, in Section VI: Hydraulics & Pneumatics, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.757-768, 2014.
  33. Alva, J.G.C., Sánchez, E.C.M., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle", in Section VI: Hydraulics & Pneumatics, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.769-780, 2014.
  34. Gonzáles, G.L.G., Meggiolaro, M.A., “High strain gradient measurements using meshless methods and computer vision”, in Section VI: Computer Vision, ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6 (ISBN 978-85-85769-52-9), Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, Brasil, pp.1334-1344, 2014.
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  65. Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Using the strip-yield mechanics to model fatigue crack growth by damage accumulation ahead of the crack tip”, International Journal of Fatigue (ISSN 0142-1123, JCR 2.275, Qualis A2, DOI 10.1016/j.ijfatigue.2017.06.039), v.103, p.557-575, 2017.
  66. Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Fatigue crack growth predictions based on damage accumulation ahead of the crack tip calculated by strip-yield procedures”, International Journal of Fatigue (ISSN 0142-1123, JCR 2.275, Qualis A2, DOI 10.1016/j.ijfatigue.2018.03.001), 2018.
  67. Castro, J.T.P., González, J.A.O., Gonzáles, G.L.G., Meggiolaro, M.A., Freire, J.L.F. “Some questions about assuming deltaKeff as the sole FCG driving force”, International Journal of Fatigue (ISSN 0142-1123, JCR 2.275, Qualis A2), submitted, 2018.
  68. Vignoli, L., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A. “Stress Concentration Issues in Unidirectional Laminates”, Journal of Reinforced Plastics and Composites, submitted, 2018.
  69. Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Marques, R. “Stress Intensity Factor Equations for the Evolution of Surface and Corner Cracks to Through Cracks”, Theoretical and Applied Fracture Mechanics, submitted, 2018.
  70. Martins, G.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Conception and Modeling of Educational Objects for Understanding of Motorcycles and Bicycles Dynamics” (CEEE-2018-0040), European Journal of Engineering Education, submitted, 2018.
  71. Ribeiro, J.G.T., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A. “The FFT-DDI method: a new proposal of baseline correction for displacement measurements from acceleration data using frequency domain trend removal”, Measurement, submitted 2018.
  72. Meggiolaro, M.A., Melo, G.C. “Method for Selecting Subject-specific EEG Channels and Features in a Brain-Computer Interface”, Neurocomputing, submitted, 2018.
  73. Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Antunes, M.A., Acarcón, M.V.G., Meggiolaro, M.A. “Use of the Stress Gradient Factor to Estimate Fatigue Stress Concentration Factors Kf”, Engineering Fracture Mechanics, submitted, 2018.

Congressos e simpósios nacionais e internacionais / Congresses:

1.            Meggiolaro, M.A., Couto, P.D.F.C., Nieckele, A.O., "Trocadores de Calor" (Resumo) - III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC), p.168, PUC-Rio, 1995.

2.            Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "ViDa - Programa para Previsão de Vida à Fadiga sob Carregamentos Complexos" - III Simpósio de Análise Experimental de Tensões, pp.7-10, PUC-Rio, ABCM, 1995.

3.            Meggiolaro, M.A., Nieckele, A.O., "Cálculo Numérico Tridimensional da Dispersão de Contaminantes na Atmosfera" - IV Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste, pp.767-772, ABCM, 1996.

4.            Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Desenvolvimentos na Automação do Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos", II Seminário de Mecânica da Fratura, pp.99-118, ITA-SP, ABM, 1996.

5.            Almeida,C.A. & Meggiolaro,M.A., "Hydrodynamic Bearing Representations on the Finite Element Simulation of Rotatory Systems", Ninth Workshop on Dynamics and Control, pp.7-8, ABCM & USC (Univ. of Southern California), 1996.

6.            Trindade, M.A., Meggiolaro, M.A., Szwarcman, M.H., Feitosa, R.Q., Lima, R.V., "SIMFIX - An Integrated Supervisor-Simulator Environment", Third International Electronic Engineering Conference - INTERCON, Peru, 1996.

7.            Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Uma Nota Sobre o Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos Segundo o Método eN", IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), pp.157-160, IBP e ABCM, 1996.

8.            Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Alguns Comentários Sobre a Propagação de Trincas por Fadiga sob Carregamentos Complexos", IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), pp.145-148, IBP e ABCM, 1996.

9.            Meggiolaro, M.A., Almeida, C.A., "On the Finite Element Representation of Hydrodynamic Bearings", 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME), pp.184-186, ABCM, 1997.

10.        Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Previsão da Vida Residual de Estruturas Trincadas ", COTEQ 97, pp.263-268, IBP e ABCM, 1997.

11.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Equacionamento da Curva de Propagação de Trincas por Fadiga", 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais, ABM, 1997.

12.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Modelagem dos Efeitos de Sequência na Propagação de Trincas por Fadiga", 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais, ABM, 1997.

13.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Efeitos de Sequência na Previsão de Laços de Histerese pelo Método eN de Projeto à Fadiga", 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metal. e de Materiais , ABM, 1997 - Prêmio Brasimet pelo Melhor Trabalho

14.        Almeida, C.A. & Meggiolaro, M.A., "On the use of Finite Element Modeling Techniques to Represent Rotating Machinery", IV World Congress on Computational Mechanics, Buenos Aires, IACM, 1998.

15.        Meggiolaro, M., Mavroidis, C. & Dubowsky, S., "Identification and Compensation of Geometric and Elastic Errors in Large Manipulators: Application to a High Accuracy Medical Robot", 25th Biennial Mechanisms Conference , ASME, Estados Unidos, 1998.

16.        Meggiolaro, M., Jaffe, P.C.L., Dubowsky, S., "Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), IEEE, Detroit, Michigan, Estados Unidos, pp.2819-2824, 1999.

17.        Meggiolaro, M., Jaffe, P.C.L., Dubowsky, S., "A Force-Updated Kinematic Virtual Viewing System With Application To Nuclear Power Plant Maintenance", 10th World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms (IFToMM) , Finlândia, 1999.

18.        Meggiolaro, M., Dubowsky, S., "An Analytical Method to Eliminate the Redundant Parameters in Robot Calibration", International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000), IEEE, San Francisco, CA, Estados Unidos, pp. 3609-3615, 2000.

19.        Meggiolaro, M., Scriffignano, G., Dubowsky, S., "Manipulator Calibration Using a Single Endpoint Contact Constraint", 26th Biennial Mechanisms Conference, Baltimore, Maryland, DETC2000/MECH-14129, ASME, Estados Unidos, 2000.

20.        Sujan, V., Meggiolaro, M., "Sign Language Recognition using Competitive Learning in the HAVNET Neural Network", Applications of Artificial Neural Networks in Imaging V (Electronic Imaging 2000), paper #3962-01, SPIE, San Jose, CA, Estados Unidos, 2000.

21.        Sujan, V., Meggiolaro, M., "Dynamic Optimization of Geneva Mechanisms", International Conf. on Gearing, Transmissions and Mech. Systems , Nottingham, Reino Unido, 2000.

22.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Bittencourt, T.N., "Fatigue Crack Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries", Fourth Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis, ASTM Committee E08, ASTM, Orlando, Flórida, Estados Unidos, 2000.

23.        Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Automation of the Fatigue Design Under Complex Loading", I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, SAE no. 2000-01-3334, 2000.

24.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Computational fatigue design under complex loading", First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics , Cambridge, MA, Estados Unidos, Compilation of Abstracts, p. 98, 2001.

25.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., "Computational fatigue crack propagation in arbitrary geometries including retardation effects", First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics , Cambridge, MA, Estados Unidos, Compilation of Abstracts, p. 99, 2001.

26.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Comparing Overload-Induced Retardation Models on Fatigue Crack Propagation", 56o Congresso Anual da ABM, Belo Horizonte, MG, pp. 1719-1729, 2001.

27.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Propagation of 2D Fatigue Cracks under Complex Loading", 56o Congresso Anual da ABM , Belo Horizonte, MG, pp. 1740-1750, 2001.

28.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Comparison of Load Interaction Models in Fatigue Crack Propagation", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Fracture Mechanics and Structural Integrity, Vol. 12, pp. 247-256, ABCM, Uberlândia, MG, 2001.

29.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Miranda, A.C.O., Martha, L.F., Bittencourt, T.N., "Prediction of Fatigue Life and Crack Path in Generic 2D Structural Components under Complex Loading", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Fracture Mechanics and Structural Integrity, Vol. 12, pp. 257-266, ABCM, Uberlândia, MG, 2001.

30.        Meggiolaro, M.A., Dubowsky, S., "Improving the Positioning Accuracy of Powerful Manipulators with Application in Nuclear Maintenance", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM) , Robotics and Control, Vol. 15, pp. 210-219, ABCM, Uberlândia, MG, 2001.

31.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Martha, L.F., Castro, J.T.P., Bittencourt, T.N., "Curved Fatigue Cracks under Complex Loading", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, pp. 133-143, SAE no. 2001-01-4069, 2001.

32.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "An Evaluation of Elber-Type Crack Retardation Models", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, pp. 207-216, SAE no. 2001-01-4063, 2001.

33.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "On the Errors Induced by the Hookean Modeling of Nominal Stresses in the eN Method", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, pp. 257-266, SAE no. 2001-01-4067, 2001.

34.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Martha, L.F., Castro, J.T.P., Bittencourt, T.N., "Prediction of Fatigue Life and Crack Path in Complex 2D Structural Components under Variable Loading", ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, Tours, França, 2002.

35.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "On the Crack Closure Modeling of Interaction Effects under Variable Amplitude Loading", ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions , Tours, França, 2002.

36.        Durán, J.A.R., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "A Damage Accumulation Model to Predict Fatigue Crack Growth under Complex Loading Using eN Parameters", 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, Estocolmo, Suécia, pp.1451-1458, 2002.

37.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Evaluation of the Errors Induced by High Nominal Stresses in the Classical eN Method", 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002 , Estocolmo, Suécia, pp.2759-2766, 2002.

38.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Avaliação Estatística das Estimativas de Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga", 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, pp.1019-1028, 2002.

39.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Estudo Estatístico das Vidas Previstas pelas Estimativas dos Parâmetros de Coffin-Manson", 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, pp.1029-1038, 2002.

40.        Meggiolaro, M., Scriffignano, G., Dubowsky, S., "Analysis and Optimization of Closed-Loop Manipulator Calibration with Fixed Endpoint", CONEM 2002 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, artigo CPB0835 (em CD-ROM), ABCM, João Pessoa, PB, 2002.

41.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Avaliação das Estimativas dos Parâmetros SN e e N no Projeto à Fadiga", CONEM 2002 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, artigo CPB0623 (em CD-ROM), ABCM, João Pessoa, PB, 2002.

42.        Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Fadiga em Dutos", VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2002) - VII Simpósio de Análise Experimental de Tensões (VII SAET), artigo 237 (em CD-ROM), IBP e ABCM, Salvador, BA, 2002.

43.        Meggiolaro, M.A., Dubowsky, S., Mavroidis, C., "Achieving Fine Positioning Accuracy in Large Manipulators with Application in Cancer Proton Therapy", XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002, Natal, RN, pp.68-73, 2002.

44.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Durán, J.A.R., "On the specimen thickness effect on fatigue crack growth", International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IV, Hyannis, MA, E.U.A., 2002.

45.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Bittencourt, T.N., "Fatigue Life Prediction of Complex 2D Components under Mixed-Mode Variable Loading", International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IV, Hyannis, MA, E.U.A., 2002.

46.        Miranda, A. C. O., Meggiolaro, M. A., Castro, J. T. P., and Martha, L. F., “Finite element modeling of fatigue crack bifurcation”, Proceedings of the Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, E.U.A., pp.460-463, 2003.

47.        Meggiolaro, M. A., Miranda, A. C. O., Castro, J. T. P., and Martha, L. F., “Numerical prediction of the propagation of branched fatigue cracks”, Proceedings of Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, E.U.A., pp.432-435, 2003.

48.        Meggiolaro, M., Scriffignano, G., Dubowsky, S., “Analysis and Optimization of Closed-Loop Manipulator Calibration with Fixed Endpoint”, Special International Symposium on Advances in Kinematics - Machine, Mechanisms and Robotics Research Conference, em homenagem ao 70o aniversário do Professor Bernard Roth, Stanford University, Stanford, California, E.U.A., 2003.

49.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Durán, J.A.R., “On the Real Influence of the Effective Stress Intensity Range in Fatigue Crack Propagation”, 58o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, pp.2373-2382, 2003.

50.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Evaluation of Fatigue Crack Growth Retardation and Arrest in Bifurcated Cracks”, 58o Congresso Anual da ABM, Rio de Janeiro, RJ, pp.2363-2372, 2003.

51.        Durán, J.A.R., Souza, M.G., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Crack Growth Predictions under Variable Amplitude Loading Based on Low Cycle Fatigue Data”, Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, Berlim, Alemanha, 2003.

52.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “On the Numerical Implementation of the eN Methodology under Variable Amplitude Loading”, Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, Berlim, Alemanha, 2003.

53.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Crack Path Predictions on Modified C(T) Specimens under Variable Amplitude Loading”, International Conference on Fatigue Crack Paths, Parma, Itália, 2003.

54.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Fatigue Life Prediction of Oil Ducts under Service Loads”, Rio Pipeline Conference & Exposition, Rio de Janeiro, RJ, Brazil, 2003.

55.        Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., “Improving the Positioning Accuracy of Robotic Manipulators Subject to Base Oscillations”, 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, SP, 2003.

56.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Modeling surface flaw transition to a through crack”, 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, SP, 2003.

57.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Propagation of Curved Fatigue Cracks under Variable Amplitude Loading”, 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, SP, 2003.

58.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “Fatigue Crack Path and Life Predictions in 2D Structures”, X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, E.U.A., paper #378, 2004.

59.        Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Evaluating Fatigue as a Failure Mechanism in Zigzag Pipelines”, X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, E.U.A., paper #379, 2004.

60.        Durán, J.A.R., Souza, M.G., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “A Modified Critical Damage Model to Predict Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading Based on Low Cycle Fatigue Data”, Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, SAE no. 2004-01-2220, 2004.

61.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “A Critical Evaluation of Fatigue Crack Initiation Parameter Estimates”, Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, SAE no. 2004-01-2219, 2004.

62.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “Quantitative Evaluation of Fatigue Crack Growth Retardation Due to Crack Branching”, Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, SAE no. 2004-01-2218, 2004.

63.        Castro, J.T.P., Vieira, R.D., Meggiolaro, M.A., Freire, J.L.F., “Structural Integrity Evaluation of a Train Pull Arm”, 1st International Conference on Engineering Failure Analysis (Abstract), Lisboa, Portugal, 2004.

64.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Estudo Estatístico das Estimativas de Taxas de Propagação de Trinca de Fadiga em 250 Materiais Estruturais”, 59o Congresso Anual da ABM - Internacional, São Paulo, SP, 2004.

65.        Belo, F.A.W., Meggiolaro, M.A., Pacheco, M.A., “Genetic Algorithm for the Optimization of Graph Adjacency Addition with Application in Movement Planning for Robots”, NanoBio 2004 - Nanotechnology and Biology Inspired Computing Workshop, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2004; e em IEEE Electronic Week, UFRJ, Rio de Janeiro, 2004.

66.        Belo, F.A.W., Meggiolaro, M.A., Hall, C., Tancheidt, R., “Differential Drive Robot Control through Fuzzy Logic and Neural Networks”, NanoBio 2004 - Nanotechnology and Biology Inspired Computing Workshop, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2004; e em IEEE Electronic Week, UFRJ, Rio de Janeiro, 2004.

67.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Finite Element Analysis of Notch-Root Stress and Strain Concentration Factors under Large Deformations”, CONEM 2004 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, ABCM, Belém, PA, 2004.

68.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Crack Retardation Equations for the Propagation of Branched and Kinked Fatigue Cracks”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA, EUA, 2004.

69.        Lopes, A.A.O., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Dumont, N.A., Meggiolaro, M.A., Martha, L.F., “Fatigue Life and Crack Path Predictions in 2D Structural Components using the Boundary Element Method” (Abstract), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA, EUA, 2004.

70.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “A Non-Singular Cumulative Model of Fatigue Crack Growth under Service Loading”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA, EUA, 2004.

71.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Finite Element Analysis of the Fatigue Propagation of Bifurcated Cracks”, XXV CILAMCE - Iberian Latin American Congress on Computational Methods, Recife, PE, 2004.

72.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Numerical evaluation of combined branching and closure effects on fatigue crack growth”, Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, Compilation of Abstracts, 2005.

73.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais I – Modelos Tensão x Vida e Deformação x Vida”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, artigo n.5202, 2005.

74.        Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais II – Relações Tensão-Deformação”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, artigo n.5204, 2005.

75.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., “Uma Nota Sobre o Uso do Enfoque Unificado na Obtenção do Limiar de Propagação de Trinca”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, artigo n.5199, 2005.

76.        Durán, J.A.R., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Aplicação Direta dos Modelos de Dano Crítico para Prever o Trincamento por Fadiga”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, artigo n.5211, 2005.

77.        Scofano, F.S., Meggiolaro, M.A., Sujan, V.A., “Inverse Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Mechatronics Symposium (ABST1162), ABCM, Ouro Preto, MG, 2005.

78.        Sujan, V.A., Belo, F.A.W., Meggiolaro, M.A. “Mobile Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Mechatronics Symposium (ABST1152), ABCM, Ouro Preto, MG, 2005.

79.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “On the Interaction Between Fatigue Crack Branching and Closure”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Dynamics, Solid Mechanics and Optimization Symposium (ABST1286), ABCM, Ouro Preto, MG, 2005.

80.        Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., “A non-singular cumulative damage model to predict fatigue crack growth under service loading”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, paper FT286, Atlanta, E.U.A., 2006.

81.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F. “Crack bifurcation as a retardation mechanism”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, paper FT288, Atlanta, E.U.A., 2006.

82.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Freire, J.L.F., “Notch sensitivity factor predictions based on short crack threshold estimates”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, paper FT333, Atlanta, E.U.A., 2006.

83.        Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “On the modeling of load interaction effects on curved fatigue cracks”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, paper FT285, Atlanta, E.U.A., 2006.

84.        Sujan, V.A., Meggiolaro, M.A., Belo, F.A.W., “Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors”, 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Rio de Janeiro, Brasil, 2006

85.        Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., Castro, J.T.P., Freire, J.L.F., “Short crack equations to predict the stress gradient effect on the fatigue limit”, 16th European Conference of Fracture, Alexandroupolis, Grécia, 2006.

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121.    Barbosa, A.O.G., Achanccaray, D.R., Meggiolaro, M.A., “Activation of a Mobile Robot through a Brain Computer Interface”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2010), IEEE, ISBN 978-1-4244-5040-4, ISSN 1050-4729, Anchorage, Alasca, Estados Unidos, pp.4815-4821, maio de 2010.

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126.    Nigri, I., Feitosa, R.Q., Meggiolaro, M.A., “On the Use of the SIFT Transform to Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control”, XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, paper #66264, Bonito, MS, 2010.

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130.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Improved Estimates of the Plastic Zones Ahead of Crack Tips Based on Elastic and Elastic-Plastic Analysis” (Abstract), paper 0142, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, Hyannis, MA, EUA, 2010.

131.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Effect of short cracks on the fatigue limit of structural alloys”, 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 10 a 13 de maio de 2011, Porto de Galinhas, PE, 2011.

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133.    Sánchez, E.C.M., Alva, J.G.C., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Controle por Aprendizado Neuro-Fuzzy para Incrementar a Frequência de Testes de Máquinas de Ensaios de Fadiga”, 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 10 a 13 de maio de 2011, Porto de Galinhas, PE, 2011.

134.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., “Fatigue Limit Sensibility to Short Cracks”, 66º Congresso da ABM – Internacional, paper #18216, ISSN 1516-392X, São Paulo, SP, pp.2381-2393, 2011.

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138.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Evaluation of Convex Hull Methods to Predict Equivalent Stresses in Multiaxial Fatigue”, 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Natal, RN, 2011.

139.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “A New Method to Predict Non-Proportionality Factors and Equivalent Stresses and Strains in Multiaxial Fatigue”, 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Natal, RN, 2011.

140.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “A Modified Wang-Brown Method for Multiaxial Rainflow Counting of Non-Proportional Stress or Strain Histories”, 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Natal, RN, 2011.

141.    Simões, D.A., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “On the Improved Notch Shape”, 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Natal, RN, 2011.

142.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., “The Influence of Short Cracks on the Fatigue Limit”, 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Natal, RN, 2011.

143.    Miranda, A.C.O., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Martha, L.F., “Comparison among Stress Intensity Factor Predictions”, XXXII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), paper PAP007059, Ouro Preto, MG, 2011.

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146.    Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., "Drum Shape Design and Optimization Using Genetic Algorithms", RoboGames 2012 Symposium, San Mateo, CA, EUA, 2012.

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149.    Castro, J.T.P., Alarcón, M.V.G., Meggiolaro, M.A., "Fatigue specimens designed to induce non-propagating short cracks", 67th ABM International Congress, paper 21188, Rio de Janeiro, RJ, pp.1924-1936, 2012.

150.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “A unified framework for incremental plasticity calculations under non-proportional variable amplitude histories” (Abstract/Poster), paper 0249, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

151.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Prediction of non-proportionality factors and equivalent ranges of multiaxial histories using the Moment Of Inertia method” (Abstract), paper 0250, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

152.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Short Crack Influence on Fatigue Limits and Stress Corrosion Cracking Resistance” (Abstract), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

153.    Simões, D.A., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “On the optimum shape for fatigue crack initiation specimens” (Abstract / Poster), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

154.    Miranda, A.C.O., Rodolfo, J.I.G., Meggiolaro, M.A., Martha, L.F.C.R., Castro, J.T.P., “2D to 1D Fatigue Crack Propagation Transition” (Abstract / Poster), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

155.    Góes, R.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F.C.R., Meggiolaro, M.A., “Surface and Corner Cracks Departing from Elongated Notches in Thick Plates” (Abstract/Poster), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

156.    Albuquerque, A.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., "Parallel mechanisms controlled by non-conventional control strategies", DINAME2013 - International Symposium on Dynamic Problem of Mechanics, paper DINAME2013-0056, Búzios, RJ, 2013.

157.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Is Notch Sensitivity a Stress Analysis Problem?", 2nd International Workshop on Characterisation of Crack Tip Stress Fields, Malaga, Espanha, 2013.

158.    Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., “Torque Control of an Active Upper Limb Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles using Surface Electromyography (sEMG) and a modified Hill-type muscle model”, 4th National Meeting on Biomechanical Engineering (ENEBI 2013), Vitória, ES, 2013.

159.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “The Moment of Inertia Method to Calculate Non-Proportionality Factors in Multiaxial Histories”, 68th ABM International Congress, paper 23505, Belo Horizonte, MG, 2013.

160.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "On the tolerance to short fatigue cracks”, Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, p.413-418, 2013.

161.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Multi-surface incremental plasticity formulation with non-linear kinematic models for non-proportional variable amplitude histories", Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, p.253-258, 2013.

162.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "An integral method to predict non-proportionality factors and equivalent ranges in multiaxial histories", Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, p.259-264, 2013.

163.    Freitas, D.Z., Meggiolaro, M.A., Speranza Neto, M., “Desenvolvimento de Powertrain Elétrico In Wheel”, Congresso Veículo Elétrico Latino-Americano, São Paulo, SP, 2013.

164.    Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., “Use of Surface Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms”, 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

165.    Canchumuni, S.A., Meggiolaro, M.A., "Probabilistic Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments with a Single Laser Range Finder", 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

166.    Assis, P.F.C.B., Meggiolaro, M.A., "Pitch control of robotic vehicles during ballistic motion" (Poster), 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

167.    Gonzáles, G.L.G., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Full-Field Strain Measurement of Materials using Meshless Methods and Computer Vision", 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

168.    Alva, J.G.C., Sánchez, E.C.M., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle", 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

169.    Barbosa, A.O.G., Freitas, D.Z., Guedes, J.Q.M., Meggiolaro, M.A., ¨Implementation of a wheelchair control using a four-command brain computer interface”, 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

170.    Assad, M.M., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Characterization of Components Dynamic Behavior in an Industrial Pneumatic Actuation System for Unconventional Applications”, 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.

171.    Alva, J.G.C., Sánchez, E.C.M., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Desenvolvimento de uma Máquina para Ensaios de Fadiga Utilizando um Músculo Pneumático Artificial”, 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), paper 096, Porto de Galinhas, PE, p.750-764, 2013.

172.    Sánchez, E.C.M., Alva, J.G.C., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Desenvolvimento de uma Célula de Carga e Torque para Ensaios Dinâmicos de Fadiga Multiaxial”, 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), paper 099, Porto de Galinhas, PE, p.792-804, 2013.

173.    Castro, J.T.P., Landim, R.V., Leite, J.C.C., Meggiolaro, M.A., "Tolerance to Fatigue and SCC Cracks", 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 2014.

174.    Góes, R.C.O., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Meggiolaro, M.A., "3D Stress and Strain Fields around Notch and Crack Tips", 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 2014.

175.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., Zhong, Z., “On the use of tensor paths to estimate the non-proportionality factor of multiaxial stress or strain histories”, 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 2014.

176.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., Zhong, Z., “Generalization of the Moment of Inertia method to predict equivalent amplitudes of non-proportional multiaxial stress or strain histories”, 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 2014.

177.    Castro, J.T.P., Landim, R.V., Leite, J.C.C., Meggiolaro, M.A., Chekchaki, M., "Notch Sensitivity Effects under Stress Corrosion Cracking Conditions" (Abstract), International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, Bergamo, Italy, June 15-20, 2014.

178.    Castro, J.T.P., Leite, J.C.C., Landim, R.V., Meggiolaro, M.A., "Notch Sensitivity in Environmentally Assisted Cracking (EAC): Test Methodology" (Abstract), International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, Bergamo, Italy, June 15-20, 2014

179.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “On the tolerance to short cracks under fatigue and SCC conditions”, ICMFM17 - XVI International Colloquium Mechanical Fatigue of Metal, Lake Maggiore, Italy, 25-27 June 2014.

180.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Tolerance to short cracks in fatigue and environmentally assisted cracking conditions", 69th ABM International Congress, paper 25139, ISSN 1516-392X, São Paulo, SP, 2014.

181.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "On the use of pressure-sensitive criteria to predict yielding and multiaxial fatigue damage in metallic structures", 69th ABM International Congress, paper 25154, ISSN 1516-392X, São Paulo, SP, 2014.

182.    Gonzáles, G.L.G., Meggiolaro, M.A., "High strain gradient measurements using meshless methods and computer vision", paper #0593, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2014), Uberlândia, MG, Brasil, 10-15 August, 2014.

183.    Ramos, J.L.A.S., Meggiolaro, M.A., “Use of Surface Electromyography for Human Amplification Using an Exoskeleton Driven by Artificial Pneumatic Muscles”, paper #135, 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), São Paulo, SP, 2014.

184.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Non-proportional hardening models for predicting mean and peak stress evolution in multiaxial fatigue using Tanaka's incremental plasticity concepts”, paper #197, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.

185.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “A general class of non-linear kinematic models to predict mean stress relaxation and multiaxial ratcheting in fatigue problems”, paper #200, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.

186.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Alarcón, M.V.G., Leite, J.C.C., Landim, R.V., "On tolerable short cracks under fatigue and environmentally assisted cracking loading conditions", paper #237, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.

187.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., González, J.A.O., "Thickness and crack size effects on fatigue crack driving forces", paper #238, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.

188.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Computationally-efficient non-linear kinematic models to predict multiaxial stress-strain behavior under variable amplitude loading”, 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.

189.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Invariant-based and critical-plane rainflow approaches for fatigue life prediction under multiaxial variable amplitude loading”, 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.

190.    Góes, R.C.O., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "3D thickness effects around notch and crack tip stress/strain fields", III Workshop Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 20-22 April, 2015.

191.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Can DKeff be assumed as the driving force for fatigue crack growth?”, III Workshop Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 20-22 April, 2015.

192.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “On the Applicability of Multi-Surface, Two-Surface and Non-Linear Kinematic Hardening Models in Multiaxial Fatigue”, I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, Urbino, Italy, 22-24 April, 2015.

193.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Shortcuts in Multiple Dimensions: The Multiaxial Racetrack Filter”, I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, Urbino, Italy, 22-24 April, 2015.

194.    Gonzáles, G.L.G., Rodrigues, L.D., Meggiolaro, M.A., Freire, J.L.F., “Strains in Shallow and Deep Notches Using Two DIC Algorithms”, Novel Optical Methods for Strain Stress Analysis, paper #181, SEM 2015 Annual Conference & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, EUA, junho de 2015.

195.    Sá, H.A., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Artificial Intelligence based semi-autonomous control system for military vehicle”, paper #2015-36-0050, 5o Colloquium SAE Brasil de Eletro Eletrônica Embarcada (ISSN 0148-7191), Penedo, RJ, junho de 2015.

196.    Sá, H.A., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., Ferreira, A.M., “Fuzzy Shared Semi-Autonomous Control System for Military Vehicles”, paper #2015-36-0270, Congresso SAE Brasil 2015, São Paulo, SP, 2015.

197.    Fernandes, A.A., Meggiolaro, M.A., “Modeling and Control Evaluation of Manage Pressure Drilling of Oil Wells”, COB-2015-0822, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

198.    Vignoli, L.L., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Stress Concentration Analysis in Orthotropic Plates”, COB-2015-0905, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

199.    Santos, H.F.L., Meggiolaro, M.A., “Probabilistic Robotics Applied to Self-Localization Inside Oil Wells of an Autonomous System”, COB-2015-1158, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

200.    Sanchez, E.C.M, Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Prediction of Non-Proportional Strain-Hardening Effects Using Tanaka’s Polarization Tensor on 316 Stainless Steel”, COB-2015-0448, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

201.    Sanchez, E.C.M, Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Development of an Axial-Torsion Biaxial Fatigue Testing Machine”, COB-2015-0450, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

202.    Sá, H.A., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Using Fuzzy Inference Systems for Blending Human and Automatic Control on Combat Ground Vehicles”, COB-2015-1164, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

203.    Costa, M.S.M., Meggiolaro, M.A., Speranza Neto, M., Albuquerque, A.N., Assad, M.M., “Performance evaluation of a sensor fusion algorithm for attitude estimation using commercial IMU and scale Stewart platform”, COB-2015-0305, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.

204.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Marques, L.F.N., Martha, L.F., “A Unified Rule to Estimate Multiaxial Elastoplastic Notch Stresses and Strains under In-Phase Proportional Loadings”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, June 1-3, 2016.

205.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P, Wu, H., “A Multiaxial Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, June 1-3, 2016.

206.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu,H., “Incorporation of Mean/Maximum Stress Effects in the Multiaxial Racetrack Filter”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, June 1-3, 2016.

207.    Wu,H., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Application of the Moment Of Inertia Method to the Critical-Plane Approach”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, June 1-3, 2016.

208.    de Freitas, M., Reis, L., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “Comparison between SSF and Critical-Plane Models to Predict Fatigue Lives under Multiaxial Proportional Histories”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, June 1-3, 2016.

209.    Martins, G.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Dynamic Models of Bicycles and Motorcycles using Power Flow Approach”, paper CON-2016-0224, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), Fortaleza, CE, Brasil, 21-25 August 2016.

210.    Albuquerque, A.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Dynamic Models of Parallel Mechanisms using Power Flow Approach”, paper CON-2016-0225, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), Fortaleza, CE, Brasil, 21-25 August 2016.

211.    Vignoli, L.L, Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Modeling Stress Concentration Effects in Composite Plates", 3rd Brazilian Conference on Composite Materials (BCCM3), Gramado, August 28-31, 2016.

212.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “A note on opening load effects on the driving forces for fatigue crack growth”, paper #123 (Abstract), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.

213.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “A novel incremental fatigue method based on traditional stress and strain-based damage models”, paper #180 (Abstract), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.

214.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Optimization of the multiaxial racetrack filter for non-proportional loading histories”, paper #181 (Abstract / Poster), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.

215.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Miranda, A.C.O., “A combined strip-yield critical damage model for predicting FCG under VAL”, paper #234 (Abstract / Poster), International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.

216.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Questionamento sobre Importância da Carga de Abertura na Propagação da Trinca de Fadiga”, 71st ABM International Congress, paper 28045, Rio de Janeiro, RJ, 2016.

217.    Santos, H.F.L., Meggiolaro, M.A., “Proposta de robô autônomo para realização de operações de workover em poços de petróleo”, Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, Rio de Janeiro, RJ, 2016.

218.    Meggiolaro, M.A., Speranza Neto, M., Figueroa, A.L., “Modeling and optimization with genetic algorithms of quasi-static gait patterns in planar biped robots”, paper #135, Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización (CIIMA 2016), Bucaramanga, Colômbia, 2016.

219.    Assad, M.M., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Analysis of control strategies for autonomous motorcycles stabilization and trajectories tracking”, XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), paper #41, São Sebastião, SP, 5-10 March 2017.

220.    Albuquerque, A.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Dynamic modeling and simulation of a parallel planar mechanism using bond graph (power flow) approach”, XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), paper #90, São Sebastião, SP, 5-10 March 2017.

221.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “A model to quantify fatigue crack growth by cyclic damage accumulation calculated by strip-yield procedures”, The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, Bonifacio, France, 10-12 April 2017.

222.    Machado, V.M., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “On short cracks that depart from elastoplastic notch tips”, The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, Bonifacio, France, 10-12 April 2017.

223.    González, J.A.O., Castro, J.T.P., Gonzáles, G.L.G., Meggiolaro, M.A., Freire, J.L.F., “On DIC measurements of deltaKeff to verify if it is the FCG driving force”, The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, Bonifacio, France, 10-12 April 2017.

224.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “A two-step multiaxial racetrack filter algorithm for non-proportional load histories”, The 2nd IJF & FFEMS Challenges in Multiaxial Fatigue Workshop, Bonifacio, France, 12-14 April 2017.

225.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., Ferreira S.E., “On the applicability of Miner’s rule for multiaxial fatigue life calculations under non-proportional load histories”, The 2nd IJF & FFEMS Challenges in Multiaxial Fatigue Workshop, Bonifacio, France, 12-14 April 2017.

226.    Wu, H., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., "Calculation of Path-Equivalent Strain Ranges of Multiaxial Non-Proportional Histories using the Moment Of Inertia Method", paper #145, Topic 04 - Multiaxial and Variable Amplitude Loadings, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Beck,T & Charkaluck,E ed., DVM, ISBN 978-3-9814516-5-8, p.137-142, Dresden, Germany, 2017.

227.    Machado, V.M., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Short cracks behavior in elastoplastic regime", paper #116, Topic: 07: Influence of Environmental Conditions and Corrosion, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Beck,T & Charkaluck,E ed., DVM, ISBN 978-3-9814516-5-8, p.191-196, Dresden, Germany, 2017.

228.    Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., "Numerical critical-damage load order model to predict fatigue crack growth under variable amplitude loads", paper #62, Topic 10 - Fatigue Damage, Crack Initiation and Growth, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Beck,T & Charkaluck,E ed., DVM, ISBN 978-3-9814516-5-8, p.337 (resumo), Dresden, Germany, 2017.

229.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., "Comparison between Linear and Non-Linear Kinematic Hardening Models to Predict the Multiaxial Bauschinger Effect", paper #146, Topic 11 - Deformation Modelling, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Beck,T & Charkaluck,E ed. LCF8, Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, DVM 2017, ISBN 978-3-9814516-5-8, p.353-358, Dresden, Germany, 2017.

230.    Bandeira, C.F.C., Kenedi, P.P., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “On the use of the thermographic technique to determine the fatigue limit of a cold drawn carbon steel”, paper #132, 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), Zimmermann,M & Christ,HJ ed., U. Siegen , ISBN 978-3-00-056960-9, p.329-334, Dresden, Germany, 2017.

231.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., Wu, H., “Incremental damage calculation for VHCF under non-proportional multiaxial loading”, paper #134, 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), Zimmermann,M & Christ,HJ ed., U. Siegen, ISBN 978-3-00-056960-9, p.395-400, Dresden, Germany, 2017

232.    Soares, J.C.V., Meggiolaro, M.A., “Simultaneous Localization and Mapping of a Mobile Robot using a Kinect v2 Sensor in Indoor Environments”, paper #2017-0296, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Artificial Intelligent Applications, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-0296), Curitiba, PR, 2017.

233.    Lopes, F.R., Meggiolaro, M.A., “Classification of EEG Signals using Genetic Programming”, paper #2017-1839 (poster), 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Bioengineering, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1839), Curitiba, PR, 2017.

234.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “A Strip-Yield Algorithm to Predict Fatigue Crack Closure and Growth”, paper #2017-2239, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Fracture, Fatigue, and Structural Integrity, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-2239), Curitiba, PR, 2017.

235.    Nogueira, R.M., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P., “A Fast Rotating Bending Fatigue Test Machine”, paper #2017-1824, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Fracture, Fatigue, and Structural Integrity, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1824), Curitiba, PR, 2017.

236.    Albuquerque, A.N., Speranza Neto, M., Meggiolaro, M.A., “Simulation and experimental validation of the dynamic modeling of a 3-RPR mechanism using power flow approach”, paper #2017-2116, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Robotics, Sensors & Actuators, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-2116), Curitiba, PR, 2017.

237.    Malqui, C.G.P., Meggiolaro, M.A., “Control of a Tendon-Driven Robotic Hand from Surface Electromyographic Signals”, paper #2017-1881, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Robotics, Sensors & Actuators, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1881), Curitiba, PR, 2017.

238.    Rosa, D.G.G., Meggiolaro, M.A., Feiteira, J.F.S., “Velocity and Posture Selection for Torque Optimization in Manipulators with Two-Dimensional Force Requirements”, paper #2017-0859, 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017, Robotics, DOI 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-0859), Curitiba, PR, 2017.

239.    Melo, G.C., Meggiolaro, M.A. “Selection of Subject-Specific EEG Channels and Features for Online Performance with a BCI”, paper 14747, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), Salvador, BA, 2018.

240.    Soares, J.C.V., Meggiolaro, M.A. “A Pose-Graph Optimization tool for MATLAB”, paper 15666, Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), Salvador, BA, 2018.

241.    Castro, J.T.P., Landim, R.V., Meggiolaro, M.A., “Defect Tolerance under Fatigue and Environmentally-Assisted Cracking Conditions”, abstract 00436, 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), Poitiers, França, 2018.

242.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., “Modeling Fatigue Crack Growth by Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip Based on Strip-Yield Mechanics”, abstract 00437, 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), Poitiers, França, 2018.

243.    Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P. “Issues with Multiaxial Fatigue Assessment in the ASME Boiler and Pressure Vessel Code”, PVP2018-84979, Track: Codes and Standards, Topic: 1-21 Fatigue Monitoring and Related Assessment Methods, ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), Praga, República Tcheca, 2018.

244.    Rosa, D.G.G., Pacheco, M.A.C., Meggiolaro, M.A. “Genetic Algorithm for Torque Control of an Autonomous Electric Vehicle in High Inclined Terrains”, XXII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2018, João Pessoa, PA, 2018.

245.    Miranda, A.C.O., Antunes, M.A., Meggiolaro, M.A., Castro, J.T.P. “Modeling 2D Surface to 1D Through-Crack Transitions using 2D Point Load Weight Function”, 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), paper #102, Verona, 2018.

246.    Ferreira, S.E., Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A. “On the modeling of fatigue damage ahead of the crack tip”, 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), paper #103, Verona, Italy, 2018.

247.    Marques, L.F.N., Cota, E.E., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Meggiolaro, M.A. “On the Estimation of the Elastoplastic Work Needed to Initiate Crack Tearing”, 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), paper #143, Verona, Italy, 2018.

248.    Guedes, J.Q.M., Freitas, D.Z., Barbosa, A.O.G., Meggiolaro, M.A. “Robô para Inspeção Interna em Tubulações Não Pigáveis”, Rio Oil & Gas 2018, Rio de Janeiro, RJ, 2018.

249.    Marques, L.F.N., Cota, E.E., Castro, J.T.P., Martha, L.F., Meggiolaro, M.A. “Numerical Plastic Work Estimates until Crack Tearing”, paper 31637, 73rd ABM International Congress, São Paulo, SP, 2018.

250.    Soares, J.C.V., Meggiolaro, M.A. “Keyframe-based RGB-D SLAM for Mobile Robots with Visual Odometry in Indoor Environments using Graph Optimization”, paper 187268, IEEE LARS 2018 – 15th Latin American Robotics Symposium, João Pessoa, PB, 2018.

251.    Soares, J.C.V., Meggiolaro, M.A. “Graph Optimization and Probabilistic SLAM of Mobile Robots using an RGB-D Sensor”, paper 188554, Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (WTDR), 2018.

252.    Path Optimization of Differential-Drive Mobile Robots Using a Feasible Direction Interior-Point Algorithm, DINAME 2019

253.    Torque Optimization for Stability Control of Wheeled Vehicles in Rough Terrain, DINAME 2019

254.    Project and Development of a Mecanum-wheeled Robot for Autonomous Navigation Tasks, DINAME 2019

255.    IMU Based Control Strategy of a 3-RPR Mechanism Modeled Using Power Flow Approach: Parameters Identification and Tests, DINAME 2019


8- PROJETOS E PRODUÇÃO TÉCNICO-CIENTÍFICA / PROJECTS AND TECHNICAL WORKS


9- FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS DESENVOLVIDAS / DEVELOPED SOFTWARE


10- REGISTROS E PATENTES / PATENTS

·         "ViDa - Danômetro Visual para Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos" - Aplicativo Computacional Técnico-Científico no campo da Mecânica da Fratura e Fadiga - Serviço de Registro de Programas de Computador - INPI, registro 01487-3 (antigo 96001812), 1996.

·         ViDa – Visual Damagemeter – computer program and text of user’s manual”, United States Copyright Office, registro TXu 956-371, 2000 (vide a seção anterior para mais informações).

·         Sistema Modular para Inspeção Interna de Tanques de Armazenamento de Combustíveis Líquidos” – Patente de um sistema robótico para inspecionar tanques de armazenamento de combustível – Brasil (INPI PI 0603020-3 A), 2006.

·         Modular System for Internal Inspection of Storage Tanks Containing Liquid Fuels”, United States Patent Office e European Patent Office (#07252699.9-2425), 2007.

·         Process and Device for Brain Computer Interface”, United States Patent Office, 2010.

·         Processo e Dispositivo para Interface Computador-Máquina”, INPI, Invenção depositada em 28/2/2011.

·         RioBotz” trademark, United States Patent and Trademark Office (#4,833,846) 13/10/2015, e INPI (#906.214.874 e #906.214.947) 15/12/2015.

·         System for assessing the quality of stored fuels”, PCT/BR2015/000107, 2015-2017.

 

11- ORIENTAÇÕES / ADVISEES

Doutorado / Ph.D.

1.      Juan Gerardo Castillo Alva, “Controle por Aprendizado Neuro-Fuzzy Aplicado a uma Máquina de Fadiga Atuada por um Músculo Pneumático” - DEM PUC-Rio, 4 de abril de 2013. (papers 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11)

2.      Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis, “Controle de Atitude de um Veículo Robótico Elétrico em Fase Balística” - DEM PUC-Rio, 14 de agosto de 2013. (papers 1 2 3 4 5 6 7)

3.      Eleazar Cristian Mejia Sanchez, “Desenvolvimento de uma máquina tração-torção de ensaios de fadiga para a avaliação de modelos de plasticidade incremental– DEM PUC-Rio, 28 de maio de 2014. (papers 1 2 3)

4.      Giancarlo Luis Gomez Gonzáles, “Medição de deformações elastoplásticas em regiões de concentração de tensões utilizando métodos sem malha e visão computacional” – DEM PUC-Rio, 10 de setembro de 2014. (papers 1 2 3 4 5 6 7 8 9)

5.      Guilherme Nobrega Martins, “Concepção e Modelagem de Objetos Educacionais para Compreensão da Dinâmica de Motocicletas/Bicicletas em Projetos de Engenharia” – DEM PUC-Rio, 3 de outubro de 2016. (papers 1 2)

6.      Allan Nogueira de Albuquerque, “Dinâmica e Controle de Mecanismos Paralelos: Integração Modelo Analítico Fechado, Transdutores Inerciais e Atuadores Elétricos Lineares” – DEM PUC-Rio, 25 de maio de 2017. (papers 1 2 3 4 5 6)

7.      Marília Maurell Assad, “Analysis of Control Strategies for Autonomous Scale Motorcycles Stabilization and Trajectory Tracking” – DEM PUC-Rio, 21 de maio de 2018.

8.      Thiago Marques Duarte, “Validação dos Modelos de Previsão de Vida em Fadiga Multiaxial com Dados Experimentais de Tração Torção” – co-orientação, DEM PUC-Rio, em andamento (qualificação Fevereiro 2016).

9.      Samuel Elias Ferreira, “Desenvolvimento de um Modelo para Previsão de Propagação de Trinca de Fadiga sob Carregamentos de Amplitude Variável” – co-orientação, DEM PUC-Rio, em andamento.

10.  Felipe Rebelo Lopes, “Coordenação e Controle Híbrido de Manipuladores em Robôs Humanoides com Aplicação na Indústria Offshore” – DEM PUC-Rio, em andamento.

11.  Vivian Suzano Medeiros, “Controle de Estabilidade de Veículos Robóticos em Terrenos Acidentados” – DEM PUC-Rio, em andamento.

12.  Diego Gabriel Gomes Rosa – DEM PUC-Rio, em andamento.

13.  Anna Rafaela Silva Ferreira – DEM PUC-Rio, em andamento.

14.  João Carlos Virgolino Soares – DEM PUC-Rio, em andamento.

15.  Rafael Rosenberg – DEM PUC-Rio, em andamento.

 

Mestrado / M.Sc.

  1. Felipe dos Santos Scofano, “Desenvolvimento de um Elo Pneumático de 3 Graus de Liberdade para Manipuladores Robóticos Flexíveis” - DEM PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
  2. Felipe Augusto Weilleman Belo, “Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento Visual para Robôs Móveis de Baixo Custo” - Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
  3. Miguel Angelo Gaspar Pinto, “Posicionamento e Calibração de um Manipulador Robótico Submarino com Uso de Visão Computacional” - Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-Rio, 2006. (Maxwell)
  4. Auderi Vicente dos Santos, “Controle de Capotagem e Deslizamento de Sistemas Robóticos Móveis em Terrenos Acidentados” - DEM PUC-Rio, 2007. (Maxwell)
  5. Alexandre F. Barral Silva, “Modelagem de Sistemas Robóticos Móveis para Controle de Tração em Terrenos Acidentados” – DEM PUC-Rio, 2007. (Maxwell)
  6. Trond Martin Augustson, “Vision Based In Situ Calibration of Robots with Application in Subsea Interventions (Calibragem Visual In Situ de Manipuladores Robóticos com Aplicação em Intervenções Submarinas)” - DEM PUC-Rio, setembro de 2007. (Maxwell)
  7. Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis, “Caracterização de Atuadores Baseados em Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo” - DEM PUC-Rio, agosto 2007. (Maxwell)
  8. Juan Gerardo Castillo Alva, “Controle por Aprendizado de Sistemas Servo-Hidráulicos de Alta Frequência” - DEM PUC-Rio, fevereiro 2008. (Maxwell)
  9. Fernando Hey, “Estratégias de Controle Aplicadas ao Problema de Dirigibilidade de Veículos Terrestres em Trajetórias Fechadas Pré-Definidas” – DEM PUC-Rio, março de 2008. (Maxwell)
  10. David Ronald Achanccaray Diaz, “Activation of a Mobile Robot through a Brain Computer Interface based on Electroencephalographic Signal Processing (Ativação de um Robô Móvel Mediante uma Interface Cérebro Computador Baseada no Processamento de Sinais Eletroencefalográficos)” - DEM PUC-Rio, fevereiro de 2009. (Maxwell)
  11. Rocem Jimenez Lopez, “Desenvolvimento de Atuadores Tridimensionais Baseados em Músculos Artificiais Dielétricos de Uma ou Múltiplas Camadas” - DEM PUC-Rio, abril de 2009. (Maxwell)
  12. Ilana Nigri, “Comparação entre Controles Look-and-Move e Servo-Visual Utilizando Transformadas SIFT em Manipuladores do Tipo Eye-in-Hand” – DEE PUC-Rio, junho de 2009. (Maxwell)
  13. Cecília Maria Buarque Fredrich, “A Parallel Method for Object Tracking” – DEE PUC-Rio, junho de 2009 (co-orientação). (Maxwell)
  14. Nilton Cesar Anchayhua Arestegui, “Localização e Mapeamento de Robôs Móveis Utilizando Inteligência e Visão Computacional” - DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
  15. Eleazar Cristian Mejia Sanchez, “Controle por Aprendizado Acelerado e Neuro-Fuzzy de Sistemas Servo-Hidráulicos de Alta Frequência” – DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
  16. Patrick Merz Paranhos, “Localização em Ambientes Externos Através da Fusão de Sensores GPS e Inercial por um Filtro de Kalman” – DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
  17. Gilvania Terto Alves, “Avaliação da Absorção de Energia de Impacto – Uma Abordagem Baseada em Testes com Estruturas Similares” – DEM PUC-Rio, setembro de 2009. (Maxwell)
  18. Fabiano Correia Santério, “Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis Autônomos com Sensores Ópticos e Ultrassônicos” – DEM PUC-Rio, março de 2010. (Maxwell)
  19. Julio Quadrio Guedes, “Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões” – DEM PUC-Rio, abril de 2010. (Maxwell)
  20. Alexandre Ormiga Galvão Barbosa, “Controle de um Manipulador Robótico Através de uma Interface Cérebro Máquina Não-Invasiva com Aprendizagem Mútua” – DEM PUC-Rio, 31 de agosto de 2010. (Maxwell)
  21. Giancarlo Luis Gomez Gonzáles, “Aplicação da Técnica SIFT para Determinação de Campos de Deformações de Materiais” – DEM PUC-Rio, 1 de setembro de 2010. (Maxwell)
  22. Ricardo Morrot Lima, “Simulação Tridimensional em Tempo Real de Veículos Robóticos em Terrenos Acidentados” – DEM PUC-Rio, 29 de setembro de 2010. (Maxwell)
  23. Cesar Raul Mamani Choquehuanca, “Projeto Controle Robusto de um Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante” – DEM PUC-Rio, 1 de outubro de 2010. (Maxwell)
  24. Luis Ernesto Ynoquio Herrera, “Mapeamento e Localização Simultânea de Robôs Móveis usando DP-SLAM e um Único Medidor Laser por Varredura” – DEM PUC-Rio, 7 de abril de 2011. (Maxwell)
  25. Pedro Bittencourt e Silva, “Comportamento Coletivo em Sistemas Robóticos Multi-Agentes usando Sensores Virtuais” – DEM PUC-Rio, 26 de abril de 2012. (Maxwell)
  26. William Schroeder Cardozo, “Controle de Motores de Passo Aplicado a um Manipulador Robótico” – DEM PUC-Rio, 27 de abril de 2012. (Maxwell)
  27. Nilton Alejandro Cuellar Loyola, “Interface Háptica de Cinco Graus de Liberdade para Teleoperação de Manipuladores Robóticos” – DEM PUC-Rio, 28 de maio de 2012. (Maxwell)
  28. Allan Nogueira de Albuquerque, “Modelagem e Simulação de uma Plataforma de Stewart Controlada Usando Sensores Inerciais” – DEM PUC-Rio, 31 de agosto de 2012.
  29. Helton Rodrigo de Souza Sereno, “Análise e Validação Experimental do Sistema de Monitoramento e Controle Empregado em um Veículo Autônomo em Escala” – DEM PUC-Rio, 5 de outubro de 2012.
  30. João Luiz Almeida de Souza Ramos, “Controle de Torque de um Exoesqueleto Atuado por Músculos Pneumáticos Artificiais Utilizando Sinais Eletromiográficos” – DEM PUC-Rio, 8 de abril de 2013.
  31. Smith Arauco Canchumuni, “Localização e Mapeamento Probabilístico Simultâneos de Robôs Móveis em Ambientes Internos com um Sensor de Varredura a Laser” – DEM PUC-Rio, 12 de abril de 2013.
  32. Marília Maurell Assad, “Caracterização Experimental do Comportamento Dinâmico de um Sistema Pneumático de Atuação para Controle de Sistemas Mecânicos em Escala” – DEM PUC-Rio, 8 de maio de 2013.
  33. Marcos Soares Moura Costa, “Controle de Veículos Aéreos Quadrirotores: Uso de Filtro de Kalman para Minimização de Erros na Unidade de Medida Inercial  – DEM PUC-Rio, 15 de dezembro de 2014.
  34. Daniel Zacarias Freitas, “Análise de Eficiência e Controle de um Sistema Integrado Roda-Motor Elétrico” – DEM PUC-Rio, 30 de abril de 2015.
  35. André Alonso Fernandes, “Modelagem e avaliação de controladores não-lineares para perfuração de poços com gerenciamento de pressão” – DEM PUC-Rio, 3 de setembro de 2015, com louvor.
  36. Giovanny Alberto Meneses Arboleda, “Projeto e controle de movimento de uma bengala robótica omnidirecional para assistência de deficiências motoras” – DEM PUC-Rio, 30 de setembro de 2015.
  37. Hebert Azevedo Sá, “Desenvolvimento e Simulação de um Controlador Semiautônomo Baseado em Inteligência Artificial para Viaturas Militares - Aplicações na Família de Blindados GUARANI” – DEM PUC-Rio, 12 de dezembro de 2015, com louvor.
  38. Hugo Francisco Lisboa Santos, “Robótica probabilística aplicada a uma unidade autônoma para intervenções em poços de petróleo” – DEM PUC-Rio, 28 de março de 2016.
  39. Alexis López Figueroa, “Modelagem e otimização por algoritmos genéticos de padrões de marcha quase-estática de robôs bípedes planos” - DEM PUC-Rio, 12 de setembro de 2016.
  40. Carlos Gerardo Paucar Malqui, “Controle de uma Mão Robótica Acionada por Sinais Eletromiográficos de Superfície” – DEM PUC-Rio, 28 de novembro de 2016.
  41. João Carlos Virgolino Soares, “Graph Optimization and Probabilistic SLAM of Mobile Robots using an RGB-D Sensor” – DEM PUC-Rio, 26 de março de 2018.
  42. Gabriel Chaves de Melo, “Algoritmos para Reconhecimento de Padrões em Imagética Motora em uma Interface Cérebro-Máquina” – DEM PUC-Rio, 9 de maio de 2018.
  43. Rodrigo Neumann, “Auto-localização de Robôs Móveis por Fusão de Sensores na Presença de Interferências Eletromagnéticas” – DEM PUC-Rio, em andamento.
  44. Arnaldo Roberto Rady Peron, “Comparação de Técnicas de Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos” – DEM PUC-Rio, em andamento.
  45. Bruno Pinto Araujo, “Comparação de métodos multiaxiais de previsão de vida à fadiga” – co-orientação, DEM PUC-Rio, em andamento.

 

Mestrado Profissional / M.Sc.

  1. Adrianderson F.A. Rocha “Modelagem de um Manipulador Robótico Plano de Três Graus de Liberdade” - Curso de Especialização em Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos, Faculdade de Tecnologia, Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, 2006.

Trabalhos de Fim de Curso / B.Sc.

  1. Fábio Aklander, “Análise de um Manipulador Robótico para Automação de uma Linha de Produção de Pedais Aceleradores” - DEM PUC-Rio, 2002.
  2. Felipe dos Santos Scofano, “Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto para um Robô de Combate” - ECA PUC-Rio, 2003.
  3. Priscilla Almeida, “Simulação da Dinâmica e Controle de um Manipulador Plano de Três Graus de Liberdade” – DEM PUC-Rio, 2004.
  4. Felipe A. Weilleman Belo, “Projeto e Controle de um Sistema Robótico Sentinela” - ECA PUC-Rio, 2004.
  5. Felipe Maimon, “Projeto de um Sistema Eletrônico para o Controle de Motores de Alta Potência por PWM”, ECA PUC-Rio, 2004.
  6. Pedro F.C. Blois de Assis, “Desenvolvimento de Circuitos para Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo” – ECA PUC-Rio, 2004.
  7. Rodrigo Carvalho Ferreira, “Girino – Veículo Tele-Operado para Intervenção em Dutos”, ECA PUC-Rio, 2005.
  8. Mariana F. Bystronski, “Desenvolvimento de Sistema de Atuação Linear Baseado em Músculos Artificiais Poliméricos de Efeito Capacitivo”, ECA PUC-Rio, 2005.
  9. Camilla Mello, “Desenvolvimento de um Sistema Robótico Mestre-Escravo com Aplicação em Tele-Cirurgia” - ECA PUC-Rio, 2006.
  10. Patrick M. Paranhos, “Desenvolvimento de um Robô Móvel Omni-Direcional – Liga F-180 Robo Cup” - ECA PUC-Rio, 2006.
  11. Antonio P.G. Romero, “Controle Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água”, DEM PUC-Rio, 2006.
  12. Eduardo Luz Cavalcanti, “Controle Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água”, DEM PUC-Rio, 2006.
  13. Luciano Assalim, “Controle Servo-Visual de um Manipulador Robótico Pneumático Flexível” - DEM PUC-Rio, 2006.
  14. Ilana Nigri, “Controle PID de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade” - ECA PUC-Rio, 2006.
  15. Bruno Messer, “Realimentação de Força em um Manipulador de Dois Graus de Liberdade para Uso em Ambientes Virtuais”, ECA PUC-Rio, 2007.
  16. Marcos Paulo Faria Lima Barreto, “Projeto, Construção e Simulação de um Manipulador Robótico Paralelogramo” – ECA PUC-Rio, 2009.
  17. Thiago Tavares Pimenta, “Controle de Manipuladores Robóticos” – ECA PUC-Rio, 2009.
  18. Philipp Eiber, “Build up of a Motor with Two Artificial Muscles”, Studienarbeit – Univ. de Stuttgart e DEM PUC-Rio, 2010.
  19. Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula, “Reconhecimento de Fala por Algoritmo de Rede Neural Embarcado em DSP” - ECA PUC-Rio, julho de 2010.
  20. João Luiz Almeida de Souza Ramos, “Simulação e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória” - ECA PUC-Rio, dezembro de 2010.
  21. Cesar Augusto Lampe Linhares da Fonseca, “Simulação e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória” - ECA PUC-Rio, dezembro de 2010.
  22. Carlos Carvalho Witte, “Projeto de Construção e Controle de Movimento de um ROV” - ECA PUC-Rio, julho de 2011.
  23. Daniel Zacarias Freitas, “Projeto de Construção e Controle de Movimento de um ROV” - ECA PUC-Rio, julho de 2011.
  24. Bruno Vasconcelos de Freitas Cavalcanti, “Projeto de Estabilidade de um Multi Rotor” – ECA PUC-Rio, dezembro de 2011.
  25. Marcos Aurélio Pinto Marzano Júnior, “Controle PID para Sistema Robótico Capaz de Interagir com o Ambiente Externo Através de Estímulos Gerados por Sensores IR” – ECA PUC-Rio, dezembro de 2011.
  26. Michel Feinstein, “Sistema de posicionamento robótico guiado por visão computacional” – Depto. de Engenharia da Computação PUC-Rio, dezembro de 2013 (co-orientação; orientador: Alberto Barbosa Raposo).
  27. Luiz Fernando Santarelli Conrado Nobre, “Projeto e controle de robô móvel semi-autônomo com técnicas de lógica fuzzy” – ECA PUC-Rio, julho de 2014 (co-orientador: Alexandre Ormiga Galvão Barbosa).
  28. Rodrigo de Moura Nogueira, “Máquina de testes de fadiga mecânica por flexão rotativa” – DEM PUC-Rio, julho de 2014 (co-orientador: Jaime T.P. Castro).
  29. Inigo Santisteban Guerrero, “Interação Plasticidade-Fluência em Ligas de Alumínio” – DEM PUC-Rio, julho de 2014.
  30. Gabriel Barsi Haberfeld, “Sistema mestre-escravo de uma mão mecânica atuada por liga de efeito térmico de memória de formato” – ECA PUC-Rio, dezembro de 2015.
  31. Marcos Civiletti de Carvalho, “Processamento embarcado de sinais cerebrais por meio da utilização de microcontrolador” – DEE PUC-Rio, julho de 2018.
  32. Gusthavo Ribeiro Salomão, “Projeto e simulação de um sistema de geometria variável para propulsão em um veículo robótico” – DEM PUC-Rio, julho de 2018.

 

 

Iniciação Científica e Tecnológica / Undergraduate Research

  1. Ilana Nigri, “Projeto e Controle de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2005.
  2. Filipe Sacchi da Silva, “Desenvolvimento e Controle de um Manipulador Robótico de Alta Potência – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2006.
  3. Bruno Favoreto F. Soares, “Controle Servo-Bilateral de um Manipulador Robótico Teleoperado” – PIBIC - DEE PUC-Rio, 2006.
  4. Allan Nogueira de Albuquerque, “Desenvolvimento de um Simulador de Movimentos Verticais com Atuação Pneumática” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2007-2008-2009.
  5. Thiago de Sá Earp de Souza Marinho, “Projeto e Controle de uma Mão Robótica Servo-Controlada Acionada por Tendões” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2009.
  6. Guilherme Machado Pereira, “Projeto e Controle de um Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2010.
  7. Igor Tavares Girsas, “Projeto e Controle de uma Cadeira de Rodas Automatizada Inteligente com Sensores de Ultrassom” – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2011.
  8. Rodrigo de Moura Nogueira, “Máquina de Testes de Fadiga Mecânica por Flexão Rotativa” – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2011-2012.
  9. Roberto Bandeira de Melo da Silva, “Projeto e Controle de um Sistema Robótico Quadrúpede – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2013.
  10. Henrique Reis Santiago, “Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2015-2016.
  11. Gabriel Fischer Abati, “Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais com uso de ultrassom – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2015-2016.
  12. Gusthavo Ribeiro Salomão, “Projeto e controle de um robô móvel para reparação de soldas em tubulações submarinas – PIBITI - DEM PUC-Rio, Faperj IT #219956, 2015-2016.
  13. Gusthavo Ribeiro Salomão, “Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção de soldas e estruturas tubulares submarinas – PIBITI - DEM PUC-Rio, Faperj IT #219956, 2016-2017.
  14. Bernardo Rangel Borges, “Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2017.
  15. Carolina Buhler Riccieri, “Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais com uso de ultrassom – PIBITI - DEM PUC-Rio, 2017.
  16. Daniel Rotolo, “Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção interna de estruturas tubulares – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2017-2018.
  17. Leonardo Tchen Hao Hang Wei, “Estudo e projeto de um sistema de robótico com 2 graus de liberdade para inspeção de poços – PIBIC - DEM PUC-Rio, 2017-2018.

Estudo Orientado / Special Studies

  1. Sérgio Santiago Ribeiro, “Dinâmica e Controle de Manipuladores Paralelos”, DEM PUC-Rio, 2006.
  2. Philipp Eiber, “Design and Control of a Pneumatic Motor with Artificial Muscles” - Univ. de Stuttgart e DEM PUC-Rio, 2007 e 2010.
  3. Guilherme Porto Salerno de Vasconcellos, “Desenvolvimento de uma plataforma com aquisição de dados e telemetria aplicável em robôs de combate”, DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2007.
  4. Guilherme Franco Fernandes, “Desenvolvimento de robôs para competição”, DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2007.
  5. Daniel Zacarias Freitas, “Desenvolvimento de novas tecnologias para robôs de combate na equipe RioBotz”, DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2007.
  6. Marcos Aurélio Pinto Marzano Júnior, “Projeto de um robô de combate da classe 150g - Pocket", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  7. Carlos Eduardo do Nascimento, “Projeto de um robô de combate da classe 5,5kg - Puminha", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  8. Rodrigo Duque Estrada da Silva Almeida, “Projeto de um robô de combate da classe 5,5kg - Tourinho", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  9. Camila Borsotto Machado Monteiro, “Projeto de um robô de combate da classe 5,5kg - Touro Jr", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  10. Michel Feinstein, “Projeto de um robô de combate da classe de 13,6kg - Touro Feather", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  11. Carlos Carvalho Witte, “Projeto de um robô de combate da classe de 54kg- Touro", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  12. Thiago Tavares Pimenta, “Projeto de um robô de sumô da classe de 3kg", DEE PUC-Rio, agosto a dezembro de 2008.
  13. Mathieu Huet, “Desenvolvimento de um Robô Móvel Auto-Equilibrante” – Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) e DEM PUC-Rio, fevereiro a julho de 2009.
  14. Bruno Vasconcelos de Freitas Cavalcanti, “Desenvolvimento e construção mecânica e eletrônica de um robô seguidor de linha usando o microcontrolador Arduino”, CCPE PUC-Rio, março a julho de 2011.
  15. Caroline Menezes de S. Lima, “Projeto robôs de combate – montagem e construção”, CCPE PUC-Rio, março a julho de 2011.
  16. Geoffrey Martins, “Mise en place de capteurs à ultrassons et/ou infrarouges afin de détecter les obstacles se trouvant sur le parcours du fauteuil roulant” – École D’Ingénieurs (ECE) Paris e DEM PUC-Rio, julho a setembro de 2012.
  17. Arthur Arch, “Projet et contrôle de stabilité d’une canne robotisée omnidirectionnelle pour assistance de déficience moteur” – École Centrale de Lille e DEM PUC-Rio, março a junho de 2015.

 

Coordenação da Equipe RioBotz PUC-Rio de projeto de robôs de combate (desde Janeiro de 2003) / Head of Team RioBotz

·         orientações em andamento

  1. João Victor Morisson de Alencar – 1520729
  2. Leonardo Ferreira Chaves Estrella Guimarães – 1610745
  3. Luiz Augusto Figueira - 1610848
  4. Luiz Manoel Teixeira Costa Sales – 1713129
  5. Marcelo Goft - 1512400
  6. Marcos Vinicius Majeveski de Angeli - 1711341
  7. Mark Helman – 1811020
  8. Matheus Amaral Mendes Freitas – 1712121
  9. Mathias Moura Keller - 1611913
  10. Paulo Teixeira – 1520347
  11. Rafael Vilela Santa Rosa – 1711783

 

·         orientações anteriores

 

1.            Adriel Barbosa de Souza

2.            Alexandre de Mello Pereira Dias - 1413183

3.            Alexandre Ormiga Galvão Barbosa

4.            Aline Almeida Mello - 0520643-8

5.            Aline Wilm Senna Pinto - 1112115

6.            Allan Vieira Hanna

7.            Amanda Barbosa Sampaio - 1512402

8.            Anna Leticia Alegria Pinheiro de Oliveira

9.            Beatriz Bicudo Hees

10.        Bernard Pereira - 06125862

11.        Bernardo Bona Lindgren - 0820440

12.        Bernardo Rangel Borges

13.        Bianca Burgos Maron

14.        Breno Murta de Almeida - 1321484

15.        Bruna Paracat Carvalho dos Santos – 1611896

16.        Bruno de Oliveira dos Santos - 1521489

17.        Bruno Favoreto Fernandes Soares Soares - 0411052-0

18.        Bruno Messer - 0311654

19.        Bruno Vasconcelos Freitas Cavalcanti - 07102183

20.        Caio Daher Moura Campello Cordeiro

21.        Caio de Faria Barros Muniz - 1312696

22.        Camila Borsotto Machado Monteiro - 9711492

23.        Camila Lima - 1413050

24.        Carlos Carvalho Witte - 0521178

25.        Carlos Eduardo do Nascimento - 0620198

26.        Carlos Luiz Machado de Souza Junior – 1021998

27.        Carolina Buhler Riccieri - 1420160

28.        Caroline Lima - 0711557

29.        Cláudio Duvivier Neto - 0024621

30.        Cristiane Medeiros de Almeida - 9715405

31.        Daniel Guimarães Costa - 1421629

32.        Daniel Lucas do Nascimento de Souza - 0520955-6

33.        Daniel Pereira da Costa - 1410347

34.        Daniel Ruben Nasajon

35.        Daniel Zacarias Freitas - 05211189

36.        David Roberts Steagall

37.        Débora Almeida Oliveira - 0720387

38.        Eduardo Carvalhal Lage von Buettner Ristow - 0512259

39.        Eduardo Monte Santo - 1113076

40.        Elio Accardo - 1510463

41.        Eriane Alves de Souza Siqueira - 1420171

42.        Eric Yuiti Kajishima

43.        Fábio Henrique Mourthé Clemente - 0912991

44.        Fabio Zaccaro Scelza - 1020411

45.        Felipe Augusto Weilemann Belo - 9914185

46.        Felipe dos Santos Scofano - 9914271

47.        Felipe Gomes de Moraes Lima - 0512656-7

48.        Felipe Maimon - 9914507-5

49.        Felipe Nóbrega Vianna Batista - 1111367

50.        Felipe Philadelpho Azevedo - 0520557-5

51.        Felippe Alves Moraes Garschagen - 0311115-7

52.        Fernanda Cristina Silva da Paixão

53.        Fernando Henrique Granito Feo - 1511667

54.        Fernando Uilherme Barbosa Azevedo - 0115185-7

55.        Filipe Sacchi Silva - 0311541-4

56.        Gabriel Barsi Haberfeld - 1020869

57.        Gabriel Cordeiro Garcia Pereira - 1021709

58.        Gabriel Fischer Abati – 1410473

59.        Gabriel Reis da Silva - 1320935

60.        Gabriela Azamora Reis

61.        Gabriella Morito Mansur - 1011144

62.        Guilherme Franco Fernandes - 0511730

63.        Guilherme Porto Salerno de Vasconcellos - 0520460-2

64.        Gustavo de Oliveira Lima - 0412378-9

65.        Gustavo Henrique Duarte Lima - 1220739

66.        Gustavo Suarez Parada - 0620484

67.        Gusthavo Salomão – 1311800

68.        Heloisa Matta da Cunha Pessoa - 1611868

69.        Henrique Reis Santiago - 1410389

70.        Hugo Tristão Rodrigues da Cunha - 0911584-1

71.        Igor Corrêa Neves

72.        Igor Tavares Girsas - 0911033-5

73.        Ilan Grynszpan - 1312704

74.        Ilana Nigri - 0212421-2

75.        Isabela Soares Quirino da Silva Fonseca - 1220742

76.        Ivan Fischman Ekman Simões - 1220575

77.        Jayme Elias de Oliveira Neto - 1312624

78.        João Carlos Virgolino Soares - 1020657

79.        João Luiz Almeida de Souza Ramos - 0611284

80.        João Pedro Afonso Coutinho

81.        João Vitor Amarante Franco Ziliani  - 1320740

82.        Jorge Luiz Affonso Xavier Junior - 0921797

83.        José Guilherme Villarde de Castro

84.        Julia Alvarenza Braga - 0820013

85.        Juliana Leão Caldas

86.        Juliana Machado dos Santos - 1221099

87.        Julio Quadrio Guedes - 9716449-2

88.        Karina Cabral Passos da Silva

89.        Leandre Estevão Seixas da Silva - 1513047

90.        Leonardo Edelman Wajnsztok - 1312737

91.        Leonardo Gurgel Gomes - 1313205

92.        Leonardo Pedrosa Salvini – 00158875

93.        Leonardo Tchen Hao Hang Wei - 1512621

94.        Letícia Mara Teixeira da Silva Mattos - 1010929

95.        Lohan de Ananias de Marins – 911121

96.        Lucca Buffara de Almeida - 1521018

97.        Lucas Grativol

98.        Luciana Frazão dos Santos - 1021947

99.        Ludmila Quintao Noel Gomes de Carvalho - 1610735

100.    Luisa Martins Filgueiras – 0820433

101.    Luísa Teixeira Maranhão - 1410907

102.    Luiz Fernando Leal Gomes - 1421817

103.    Luiz Fernando Santarelli Conrado Nobre - 0911519

104.    Luiz Rennó Costa

105.    Luiza de Noronha e Silva

106.    Luma Ohanna Rodrigues de Amorim - 1313230

107.    Marcella de Amorim Guerra Duarte - 0920758

108.    Marcelo Politzer Couto Couto - 0812367

109.    Márcio Barros Neto Barbosa de Barros - 0312897-8

110.    Marco Antônio Queiroga de Azeredo

111.    Marcos Aurelio Pinto Marzano Jr - 0611199

112.    Marcos Carvalho - 1310877

113.    Maria Gabriela Balina do Amaral

114.    Maria Luiza de Melo Moreira – 1212533

115.    Maria Vitória Torres Finamore - 1511053

116.    Mariana Fonseca Bystronski - 0611792-2

117.    Mariana Mano da Silva Pessôa - 1211090

118.    Marina Gomes Martins

119.    Mario Caetano Pareto de Sá - 0712813

120.    Matheus de Almeida e Albuquerque Ludolf – 1021912

121.    Matheus Loriato Homsi - 1510866

122.    Mauricio dos Reis Collaço - 1013515

123.    Maurício Vieira - 1311101

124.    Michel Feinstein - 0713364

125.    Paula Migueles Berwanger - 1011547

126.    Pedro Ferreira da C. Blois de Assis – 9915432

127.    Pedro Fonseca Mattos - 1420685

128.    Rafael Caram Assemany Moreira - 0312551-9

129.    Rafael Gonçalves Canário - 1312779

130.    Rafael Gruber Bernstein

131.    Rafael Schoenfelder - 1311424

132.    Raissa Cardoso de Andrade Couto - 1312027

133.    Raphael Beserra da Silva Rodrigues Rodrigues - 0520610-6

134.    Roberto Bandeira de Mello

135.    Roberto Junior - 1312136

136.    Rodger D. Roure Oliveira Moulin - 0015818-7

137.    Rodrigo D´Amico

138.    Rodrigo de Moura Nogueira - 0820429

139.    Rodrigo Duque Estrada da Silva d'Almeida - 0520951

140.    Rodrigo Sávio Gonçalves de Menezes

141.    Tatiana Haimenis - 1421206

142.    Thais Joffe - 1110744

143.    Thiago Almeida Cunha - 921093

144.    Thiago Duarte Naves - 0811739

145.    Thiago Tavares Pimenta - 0512393

146.    Tiago Henrique Gomes de Lima - 1412182

147.    Victoria Palhares - 1312165

148.    Vitor Zig Garcia Carneiro - 1021185

149.    Yann Luiz Gouveia Fabio - 1221807


12- PARTICIPAÇÃO EM BANCAS EXAMINADORAS / COMMITTEES

Banca de Dissertação de Mestrado / M.Sc. Committees

  1. Lustosa, E.M. "Dinâmica de Linhas Marítimas pelo Método dos Elementos Finitos" - DEM PUC-Rio, 2000.
  2. Vianna, F.L.V. "Análise Cinemática de um Simulador de Movimentos de 6 Graus de Liberdade do Tipo Estrutura Paralela" - DEM PUC-Rio, 2002.
  3. Santos Jr., J.V. "Análise e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico para Armazenamento de Volumes Padronizados" - DEM PUC-Rio, 2002.
  4. Costa, T.A.A. “Controle Integrado de um Veículo Não Tripulado” - Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, 2004.
  5. Gomes, M.S. “Controle Não-Linear de um Sistema Torre-Canhão de Carro de Combate” - Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, 2004.
  6. Alvim, R.A. “Dimensionamento de Juntas Soldadas Utilizando Soluções de Modelos de Placas Obtidas por Elementos Finitos” - DEM PUC-Rio, 2005.
  7. Almeida, P.O. “Dinâmica de Estruturas Flexíveis Unidimensionais” - DEM PUC-Rio, 2006.
  8. Habib Zambrano Rodriguez, “Efeito da Tensão Nominal no Tamanho e Forma da Zona Plástica” - DEM PUC-Rio, setembro de 2007.
  9. Gustavo Medeiros de Freitas, “Reconfiguração Cinemática de Robô Móvel Explorador” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, junho de 2008.
  10. Gil Rudge Cavalcanti de Albuquerque, “Modelagem e Simulação da Dinâmica de Bóias de Superfície Ancoradas” - DEM PUC-Rio, outubro de 2008.
  11. Ana Carolina Iglezias Lima Caldas, “Validação Metrológica de um Sistema de Aquisição de Dados para Reconstrução de Traçados de Veículos Terrestres” – Metrologia PUC-Rio, novembro de 2008.
  12. Jorge Arturo Hinostroza Medina, “Procedimento para Avaliação da Integridade Estrutural em Máquinas de Levantamento e Movimentação de Materiais” – DEM PUC-Rio, setembro de 2009.
  13. Guillermo Rodolfo Jordan Ibañez, “Transição de Trincas Bidimensionais para Unidimensionais” - DEC- PUC-Rio, 19 de agosto de 2010.
  14. Luana de Brito Costa, “Avaliação do envelhecimento de reparos estruturais constituídos de materiais compostos” – DEM PUC-Rio, 30 de agosto de 2010.
  15. Francisco de Assis Correia Burlamaqui Filho, “Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Vôo Pairado de um Dirigível Robótico” - Depto. de Engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, 6 de dezembro de 2010.
  16. Aline Emanuelle Albuquerque Moreira, “Avaliação da Propagação de Trinca Associada à Corrosão da Liga 7475 T7351 Submetida a Carregamentos de Voos Simulados” – Escola de Engenharia de São Carlos (EESC - USP), 13 de julho de 2012.
  17. Marvin Aldo Chancán León, “Projeto de um Condicionador do Ar de Admissão para Testes de Motores” – DEM PUC-Rio, 9 de agosto de 2012.
  18. Rafael Salomão Ach, “Influência da Taxa de Deformação nas Curvas Tensão x Deformação de um Aço 1020 Pré-Encruado” – DEM PUC-Rio, 9 de agosto de 2012.
  19. Daniel de Albuquerque Simões, “Entalhes Melhorados e Otimizados” – DEM PUC-Rio, 23 de agosto de 2012.
  20. Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Previsão do Efeito das Trincas Curtas em Componentes Estruturais” – DEM PUC-Rio, 11 de setembro de 2012.
  21. Priscilla Caroline Moutinho Dinau, “Estudo Comparativo do Regime Transitório de Controladores Adaptativos” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 19 de dezembro de 2012.
  22. Diego Alejandro Godoy Diaz, “Estudo de Turbina Eólica Vertical com Ângulo de Pá Variável” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 19 de dezembro de 2012.
  23. Rafael Cesar de Oliveira Góes, “Three-dimensional effects in notches and crack tip fields” – DEM PUC-Rio, 18 de fevereiro de 2013.
  24. Lucas Vares Vargas, “Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 25 de março de 2013.
  25. Rodrigo Vieira Landim, “Efeito da sensibilidade ao entalhe em condições de trincamento assistido pelo meio” – DEM PUC-Rio, 2 de maio de 2013.
  26. Julio Cesar Costa Leite, “Notch sensitivity in environmentally assisted cracking (EAC): methodologies and specimens analyses” – DEM PUC-Rio, 20 de março de 2014.
  27. Anderson Patury Sangreman, “Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 4 de abril de 2014.
  28. Diego Pereira Dias, “Modeling, Identification, Simulation and Control of Hydraulic Actuated Fatigue Testing Machines” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 26 de junho de 2014.
  29. Luciano Menezes, “Desenvolvimento de um sistema de controle de missão através de Redes de Petri” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 16 de outubro de 2014.
  30. Alcidney Valerio Chaves, “Controle de uma máquinade ensaio de fadiga acionada por motor elétrico linear” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 16 de outubro de 2014.
  31. Alessandro Santos de Lima, “Controle por Aprendizado Iterativo e Controle Repetitivo para Máquinas de Testes de Fadiga” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 3 de novembro de 2014.
  32. Felippe Moraes Silva Costa, “Cycle counting methods for load-time-histories typical for power plant applications” – DEM PUC-Rio, 8 de abril de 2015.
  33. Julián Andrés Ortiz González, “Avaliação da força motriz do crescimento de trincas por fadiga, com ensaios em deformação plana e em tensão plana, com DK constante” – DEM PUC-Rio, 14 de abril de 2015.
  34. Vivian Suzano Medeiros, “Determinação de trajetórias ótimas em circuitos fechados com restrições dinâmicas e geométricas” – DEM PUC-Rio, 10 de julho de 2015.
  35. Renato Gutierrez Escobar, “Investigação do fraturamento hidráulico por modelagens analítica e numérica” - Depto. de Engenharia Civil – PUC-Rio, 15 de março de 2016.
  36. Lucas Lisboa Vignoli, “Um estudo do efeito de concentração de tensão em materiais anisotrópicos aplicado a compósitos laminados unidirecionais” – DEM PUC-Rio, 30 de março de 2016.
  37. Marco Fernandes dos Santos Xaud, “Design and control of a robotic manipulator” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 31 de março de 2016.
  38. Verônica Miquelin Machado, “Effect of elastic-plastic stress in the defect tolerance under stress corrosion cracking” – DEM PUC-Rio, 4 de maio de 2016.
  39. Rafael de Oliveira Faria, “Modeling and control of dual-arm cooperative robots with flexible joints for object manipulation” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 8 de setembro de 2016.
  40. Carlos Filipe Cardoso Bandeira, “Determinação experimental do limite de fadiga de um aço SAE 1020 trefilado a frio utilizando o método termográfico” – Depto. de Engenharia Mecânica - CEFET/RJ, 17 de agosto de 2017.
  41. Fernando Salles da Silva Pires, “Estudo numérico para a previsão de nucleação de trincas sob solicitações de fretting e de fadiga segundo a abordagem multiaxial” – DEM PUC-Rio, 5 de fevereiro de 2018.

 

Banca de Exame de Qualificação de Doutorado / Ph.D. Qualifier Committees

  1. Valer, C.E.I. "Modelagem e Controle de Impacto em Estruturas Flexíveis" - DEM PUC-Rio, 2001.
  2. Miranda, A.C.O. “Propagação de Trincas de Fadiga em Geometria Complexa 2D sob Carregamento Variável” - Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, 2001.
  3. Ferreira, C.V. “Manipulador Semi-Passivo para Atividades Offshore de AUVs” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 2004.
  4. Perez, E.B., “Otimização da Geometria Externa de Barras de Extrusão Utilizando Simulação Numérica” - DEM PUC-Rio, 2006.
  5. Martinez, L.C.C., “Otimização de Trocadores de Calor de Microcanais” - DEM PUC-Rio, 2006.
  6. Carvajalino, J.J.L., Determinação da Taxa de Corrosão e sua Influência na Previsão da Integridade Estrutural de Dutos” - DEM PUC-Rio, 2006.
  7. Mao Ilich Romero Velásquez, “Fundamentos da Recuperação de Óleo através da Injeção de Emulsões Óleo-Água: Análise na Escala de Poros” - DEM PUC-Rio, janeiro de 2007.
  8. Marco Antonio Perez Rosas, “Análise de Reparos para Dutos – Validação do Método de Reparo de Camadas Metálicas Coladas” - DEM PUC-Rio, setembro de 2007.
  9. Danny Hernán Zambrano Carrera, “Dinâmica da Rotação de Corpos no Espaço Cruzando Limites de Estabilidade” - DEM PUC-Rio, dezembro de 2007.
  10. Mônica Toledo Von Sydow C. Pereira, “Utilização da Modelagem Dinâmica na Identificação de Momentos e Forças sobre um Veículo Aéreo Não Tripulado” - DEM PUC-Rio, dezembro de 2007.
  11. Juan Carlos Romero Albino, “Análise da Dinâmica de Linhas Flexíveis pelo Método dos Elementos Finitos usando Materiais com Gradação Funcional” - DEM PUC-Rio, maio de 2008.
  12. Omar Lengerke Pérez, “Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos Guiados Automaticamente com Reboques em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, outubro 2008.
  13. Tito Fernando Antunes da Silveira, “Testes Hidrostáticos em Dutos e Vasos de Pressão” – DEM PUC-Rio, maio de 2009.
  14. Julien Mauprivez, “Análise e Produção de Voz através de Modelos Mecânicos das Cordas Vocais” – DEM PUC-Rio, maio de 2009.
  15. Antonio Candea Leite, “Contribuição ao Controle Híbrido de Força e Visão para Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Não-Estruturados” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, agosto de 2009.
  16. Renato Nunes Teixeira, “Utilização de Ligas Eutéticas Metal-Carbono Dopadas para Calibração de Termômetros em Elevadas Temperaturas” – DEM PUC-Rio, dezembro de 2009.
  17. Ricardo Emiro Ramírez Heredia, “Estudo Hidrodinâmico para o Desenvolvimento de um Robô de Inspeção e Manutenção de Oleodutos” – Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, janeiro de 2010.
  18. Nestor Gálvez Ronceros, “Utilização de GNL: Estudo da Redução do Impacto Ambiental e do Aumento da Eficiência Energética de Processos de Regasificação de GNL” - DEM PUC-Rio, março de 2010.
  19. Aruquia Barbosa Matos Peixoto, “Geração de Grade Adaptativa Usando Octree” - DEM PUC-Rio, 13 de julho de 2010.
  20. Rafael Araújo de Sousa, “Zonas Plásticas como o parâmetro responsável pelo comportamento à fratura” - DEC PUC-Rio, 29 de julho de 2010.
  21. Vera Lucia Leite Saboya, “Trigeração – Estudo da produção simultânea de frio, calor e eletricidade no processamento de gás natural” - DEM PUC-Rio, 3 de agosto de 2010.
  22. Silvia Corbani, “Influência do contato em placas trincadas sob carregamentos cíclicos complexos” - DEC- PUC-Rio, 19 de agosto de 2010.
  23. Gustavo Medeiros Freitas, “Controle de mobilidade de veículo articulado” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 28 de outubro de 2010.
  24. Ludimar Lima de Aguiar, “Formulação e Aplicação de Modelo de Elementos Finitos Multicamada na Análise Dinâmica Não-Linear de Risers” – DEM PUC-Rio, 23 de março de 2011.
  25. Jorge Arturo Hinostroza Medina, “Efeito da Taxa de Carregamento na Tenacidade” – DEM PUC-Rio, 25 de março e 5 de julho de 2011.
  26. Ivanovich Lache Salcedo, “Dinâmica e controle de transferência de carga em operações offshore” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 27 de setembro de 2011.
  27. Américo Barbosa da Cunha Junior, “Modeling and Uncertainty Quantification in Nonlinear Stochastic Dynamics of Horizontal Drillstring with Friction and Shock Effects” – DEM PUC-Rio, 23 de outubro de 2012.
  28. Ricardo Coutinho do Valle, “Viabilização de Varredura de Terreno para Detecção de Minas por um Dirigível Autônomo” - Depto. de Engenharia de Defesa do Instituto Militar de Engenharia, 12 de novembro de 2012.
  29. Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Estudo do comportamento 3D de trincas curtas” - DEM PUC-Rio, 20 de dezembro de 2013.
  30. Abel Arrieta Castro, “A Hardware-in-the-Loop (HIL) approach to design an integrated vehicle dynamics control” - DEM PUC-Rio, 9 de dezembro de 2014.
  31. Samuel Elias Ferreira, “Avaliação do Desempenho dos Modelos Utilizados para Previsão de Propagação de Trinca de Fadiga sob Carregamento de Amplitude Variável” - DEM PUC-Rio, 19 de junho de 2015.
  32. William Schroeder Cardozo, “Análise de um Manipulador de Dois Graus de Liberdade com Atuadores Hidráulicos em Paralelo” - DEM PUC-Rio, 23 de junho de 2015.
  33. Bruno Cesar Cayres Andrade, “Nonlinear torsional dynamics modeling and control of a drill-string experimental setup” - DEM PUC-Rio, 3 de julho de 2015.
  34. Samuel Elias Ferreira, “Desenvolvimento de um Modelo para Previsão de Propagação de Trinca de Fadiga sob Carregamentos de Amplitude Variável” - DEM PUC-Rio, 10 de setembro de 2015.
  35. Luiz Fernando Nazaré Marques, “Estimativas de zonas plásticas 3D à frente de ponta de trincas” - DEM PUC-Rio, 14 de dezembro de 2015.
  36. Julián Andrés Ortiz González, “Identificação e análise da força motriz da propagação de trincas por fadiga” - DEM PUC-Rio, 22 de julho de 2016.
  37. Felippe Moraes Silva Costa, “A multiaxial fatigue study: modelling and experiments” - DEM PUC-Rio, 19 de dezembro de 2016.

 

Banca de Tese de Doutorado / Ph.D. Committees

  1. Durán, J.A.R., "Modelos de Acúmulo de Dano por Plasticidade Cíclica para Previsão de Taxas de Propagação de Trincas por Fadiga" - DEMM-COPPE/UFRJ, 2001.
  2. Miranda, A.C.O. "Propagação de Trincas por Fadiga em Geometrias 2D Complexas sob Cargas Cíclicas Variáveis" - Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, 2003.
  3. Ferreira, C.V. “MSP - Manipulador Semi-Passivo para Apoiar as Atividades de Veículos Submarinos Autônomos na Indústria de Óleo e Gás em Águas Profundas e Ultra-Profundas” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 2006.
  4. Alessandro Rosa Lopes Zachi, “Controle de Manipuladores Robóticos a Parâmetros Incertos Utilizando Servovisão Adaptativa 2D e 3D” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, dezembro de 2007.
  5. Juan Moises Maurício Villanueva, “Medição da Velocidade do Vento Baseada em Fusão de Dados das Técnicas de Tempo de Trânsito Utilizando Transdutores Ultrassônicos” - Depto. de Engenharia Elétrica – PUC-Rio, abril de 2009.
  6. Alexandre de Lima Spínola, “Controlador Homeostático Aplicado à Dinâmica Veicular” - Depto. de Engenharia Elétrica – PUC-Rio, julho de 2009.
  7. Hao Wu, “Modélisation de L’Extension de la Durée de Vie des Structures Fissurées par Fatigue Aprés Réparation par la Technique du Perçage” – Université Lille 1 Sciences et Technologies, Lille, França, dezembro de 2009.
  8. Omar Lengerke Pérez, “Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados Automaticamente em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, banca: Max Suell Dutra, Jules Ghislain Slama, Fernando Augusto Noronha Castro Pinto, Felipe Maia Galvão França, Marco Antonio Meggiolaro, março de 2010.
  9. José de Jesús Leal Carvajalino, “Acoplamento de Estados Limites na Avaliação da Confiabilidade Estrutural de Dutos e Estruturas” - DEM PUC-Rio, abril de 2010.
  10. Ronaldo da Silva Dias, “Dispositivo para redução de vibrações transversais em calibrações primárias de acelerômetros” – Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 30 de julho de 2010.
  11. Ricardo Emiro Ramirez Heredia, “Estudo Hidrodinâmico do Corpo de um Pig de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias” – Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 11 de fevereiro de 2011.
  12. Trajano Alencar de Araújo Costa, “Geração de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft” – Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 25 de março de 2011.
  13. Antonio Candea Leite, “Servovisão adaptativa e controle de força para robôs manipuladores com cinemática e dinâmica incertas interagindo com ambientes não-estruturados” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 22 de agosto de 2011.
  14. Ivanovich Lache Salcedo, “Dinâmica e Controle de Transferência de Carga em Operações Offshore” – Depto. de Engenharia Mecânica – COPPE/UFRJ, 27 de setembro de 2011.
  15. Juan Carlos Romaro Albino, “Materiais com gradação funcional no comportamento dinâmico de linhas flexíveis” - DEM PUC-Rio, 7 de dezembro de 2011.
  16. Leonardo Alfredo Forero Mendoza, “Coordenação Inteligente para Multiagentes Baseados em Modelos Neuro-Fuzzy Hierárquicos com Aprendizado por Reforço” – DEE PUC-Rio, 20 de agosto de 2013.
  17. Ricardo Coutinho do Valle, “Modelagem, controle e desenvolvimento de um dirigível autônomo com aplicação em detecção de minas terrestres” - Depto. de Engenharia de Defesa do Instituto Militar de Engenharia, 3 de fevereiro de 2014.
  18. Leonardo Dantas Rodrigues, “Medições de campos de deformações elastoplásticas com DIC” - DEM PUC-Rio, 13 de maio de 2014.
  19. Gustavo Medeiros Freitas, “Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares” - Depto. de Engenharia Elétrica - COPPE/UFRJ, 21 de março de 2014.
  20. Alvaro Talavera, “Síntese H2 de Controladores de Dimensão Finita para Sistemas Estáveis de Parâmetros Distribuidos” - DEE PUC-Rio, 6 de outubro de 2014.
  21. Jorge Arturo Hinostroza Medina, “Avaliação de previsões de fratura elastoplástica” – DEM PUC-Rio, 9 de outubro de 2014.
  22. Edwin Francis Cardenas Correa, “Estratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 13 de abril de 2015.
  23. Johan Martin Maurice Bellecave, “Stress Gradients in Fretting Fatigue”- Depto. de Engenharia Mecânica – Universidade de Brasília (UnB), banca: Sylvie Pommier, José Alexander Araújo, Yves Nadot, Marco A. Meggiolaro, Edgar N. Mamiya, 10 de setembro de 2015.
  24. Marcio dos Santos Gomes, “Contribuição ao controle de tração aplicado a veículos terrestres em solos deformáveis” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 15 de março de 2017.
  25. Marco Vinicio Guamán Alarcón, “Short fatigue cracks departing from elongated notched specimens and their effect on fatigue limit” – DEM PUC-Rio, 5 de junho de 2017.
  26. Aline Emanuelle Albuquerque Chemin, “Análise do fechamento de trinca na liga AA2050 T84 submetida a carregamentos constante e variáveis” – Depto. de Engenharia Mecânica - EESC-USP, 14 de julho de 2017.
  27. Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula, “Dynamics and control of stick-slip and torsional vibrations of flexible shaft driven systems applied to drillstrings” – DEM PUC-Rio, 20 de julho de 2017.
  28. William Schroeder Cardozo, “Numerical and experimental study of a two degrees of freedom electrohydraulic manipulator” – DEM PUC-Rio, 26 de julho de 2017.
  29. Abel Arieta Castro, “Development of a robust and fault tolerant integrated control system to improve the stability of road vehicles in critical driving scenarios” – DEM PUC-Rio, 6 de novembro de 2017.
  30. Eduardo Wulff Hirano, “Uma contribuição à localização autônoma em operações submarinas de inspeção e intervenção com veículos operados remotamente” - Depto. de Engenharia Mecânica - COPPE/UFRJ, 12 de julho de 2018.

 

13- CURSOS E SEMINÁRIOS PROFERIDOS / COURSES AND SEMINARS

Cursos de Graduação e Pós-Graduação / Undergraduate and Graduate Courses


Cursos de Extensão / Extension Courses


Seminários / Seminars

  1. "ViDa - Visual Damagemeter to Automate Fatigue Design under Complex Loading" - juntamente com o Prof. Dr. Jaime Tupiassú Pinho de Castro, Massachusetts Institute of Technology (MIT), EUA – 12/11/1996.
  2. "ViDa - Visual Damagemeter to Automate Fatigue Design under Complex Loading" - juntamente com o Prof. Dr. Jaime Tupiassú Pinho de Castro, University of Connecticutt (UConn), EUA – 13/11/1996.
  3. "Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", PUC-Rio, Departamento de Engenharia Mecânica - 29/11/2000.
  4. "Programação dos Movimentos de Manipuladores Robóticos ", Mostra PUC 2001, PUC-Rio, proferida nos dias 22 e 23 de agosto de 2001.
  5. "Load Interaction Models in Fatigue Crack Propagation ", Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 31 de outubro de 2001.
  6. "Avaliação Estatística das Estimativas de Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga", Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 21 de novembro de 2001.
  7. "Statistical Evaluation of eN and SN Estimates ", palestra convidada para o II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, SP, 14 de dezembro de 2001.
  8. " Sistemas Roboticos en Hospitales ", palestra convidada do Primeiro Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica, organizado pelo Centro de Investigacion y Desarrollo de Ingenieria Mecatronica (CEDIM) e Escuela de Ingenieria Mecatronica de la Universidad Nacional de Ingenieria (UNI), Lima, Perú, 12 de abril de 2002.
  9. "Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", UFF, Departamento de Engenharia Mecânica. Niterói, RJ - 12/09/2002.
  10. “Evaluation of Fatigue Growth of Bifurcated Cracks”, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 12 de novembro de 2002.
  11. Controle de Alta Precisão de Manipuladores Robóticos Potentes: Aplicações Militares, Nucleares e em Medicina”, Instituto Militar de Engenharia (IME), Rio de Janeiro, RJ, 7 de agosto de 2003.
  12. O Ensino de Controle e Automação no País”, UFF, Departamento de Engenharia Mecânica, Niterói, RJ, 31 de maio de 2007.
  13. Robótica – Tendências e Aplicações Futuras”, palestra convidada no Festival de Tecnologia de Petrópolis, Petrópolis, RJ, 5 de agosto de 2008.
  14. A Universidade de Excelência em Pesquisa no Brasil”, palestra convidada no Pesquisando a Pesquisa 2009, Unisinos, São Leopoldo, RS, 20 de agosto de 2009.
  15. Fatigue Life and Crack Path Prediction in Generic 2D Structural Components”, Sessão Plenária convidada no XII Encontro de Modelagem Computacional, Instituto Militar de Engenharia (IME), Rio de Janeiro, RJ, 3 de dezembro de 2009.
  16. Tecnologia Envolvida nos Projetos de Robôs de Combate e Competição”, 6ª Semana de Eletrônica e Computação, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, 2 de setembro de 2010.
  17. Projeto de Robôs de Combate Radio-Controlados para Competições”, Instituto Militar de Engenharia (IME), Rio de Janeiro, RJ, 31 de maio de 2011.
  18. “Competições Robóticas como Forma de Ensino”, Seminário Robótica Nacional, Clube de Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, 14 de julho de 2011.
  19. “Interfaces Homem-Máquina”, SEAA – 1º Simpósio de Engenharia, Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, Rio de Janeiro, RJ, 24 de junho de 2013.
  20. Fatigue Crack Initiation Predictions under Non-Proportional Variable-Amplitude Loading”, United Technologies Research Center, East Hartford, CT, EUA, 29 de setembro de 2014.
  21. “Multiaxial fatigue under variable amplitude loading”, Minisymposium organiser at the 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.
  22. “Trend Talk: O futuro da robótica na cadeia de petróleo e gás”, O&G TechWeek, IBP, Rio de Janeiro, RJ, 22 de agosto de 2017.


Apresentações em Congressos / Congress Presentations

  1. "ViDa - Programa para Previsão de Vida à Fadiga sob Carregamentos Complexos" - III Simpósio de Análise Experimental de Tensões, PUC-Rio, ABCM, 1995.
  2. "Desenvolvimentos na Automação do Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos", II Seminário de Mecânica da Fratura, ITA-SP, ABM, 1996.
  3. "Hydrodynamic Bearing Representations on the Finite Element Simulation of Rotatory Systems", Ninth Workshop on Dynamics and Control - ABCM & USC (Univ. of Southern California), Rio de Janeiro, 1996.
  4. "Uma Nota Sobre o Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos Segundo o Método eN", IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), IBP e ABCM, 1996.
  5. "Alguns Comentários Sobre a Propagação de Trincas por Fadiga sob Carregamentos Complexos", IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), IBP e ABCM, 1996.
  6. "Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators", International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) , IEEE, Detroit, Michigan, Estados Unidos, 1999.
  7. "An Analytical Method to Eliminate the Redundant Parameters in Robot Calibration", International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000), IEEE, San Francisco, CA, Estados Unidos, 2000.
  8. "Fatigue Crack Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries", Fourth Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis, ASTM Committee E08, ASTM, Orlando, Flórida, Estados Unidos, 2000.
  9. "Automation of the Fatigue Design Under Complex Loading", I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2000.
  10. "Computational fatigue design under complex loading", First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2001.
  11. "Computational fatigue crack propagation in arbitrary geometries including retardation effects", First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2001.
  12. "Comparing Overload-Induced Retardation Models on Fatigue Crack Propagation", 56o Congresso Anual da ABM, Belo Horizonte, MG, 2001.
  13. "Propagation of 2D Fatigue Cracks under Complex Loading", 56 o Congresso Anual da ABM, Belo Horizonte, MG, 2001.
  14. "Comparison of Load Interaction Models in Fatigue Crack Propagation ", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, Uberlândia, MG, 2001.
  15. "Improving the Positioning Accuracy of Powerful Manipulators with Application in Nuclear Maintenance ", 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM) , ABCM, Uberlândia, MG, 2001.
  16. "Curved Fatigue Cracks under Complex Loading ", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
  17. "An Evaluation of Elber-Type Crack Retardation Models ", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
  18. "On the Errors Induced by the Hookean Modeling of Nominal Stresses in the eN Method ", II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
  19. "Prediction of Fatigue Life and Crack Path in Complex 2D Structural Components under Variable Loading", ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, Tours, França, 2002.
  20. "A Damage Accumulation Model to Predict Fatigue Crack Growth under Complex Loading Using eN Parameters", 8 th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, Estocolmo, Suécia, 2002.
  21. "Avaliação Estatística das Estimativas de Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga", 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
  22. "Estudo Estatístico das Vidas Previstas pelas Estimativas dos Parâmetros de Coffin-Manson", 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
  23. "Analysis and Optimization of Closed-Loop Manipulator Calibration with Fixed Endpoint ", Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM) , João Pessoa, PB, 2002.
  24. "Avaliação das Estimativas dos Parâmetros SN e eN no Projeto à Fadiga", Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM) , João Pessoa, PB, 2002.
  25. "Achieving Fine Positioning Accuracy in Large Manipulators with Application in Cancer Proton Therapy", XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002, Natal, RN, 2002.
  26. “On the Real Influence of the Effective Stress Intensity Range in Fatigue Crack Propagation”, 58o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
  27. “Crack Path Predictions on Modified C(T) Specimens under Variable Amplitude Loading”, International Conference on Fatigue Crack Paths, Parma, Itália, 2003.
  28. Fatigue Life Prediction of Oil Ducts under Service Loads”, Rio Pipeline Conference & Exposition, IBP, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
  29. Improving the Positioning Accuracy of Robotic Manipulators Subject to Base Oscillations”, 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), São Paulo, SP, 2003.
  30. Propagation of Curved Fatigue Cracks under Variable Amplitude Loading”, 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, SP, 2003.
  31. “Fatigue Crack Path and Life Predictions in 2D Structures”, X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, E.U.A., 2004.
  32. A Critical Evaluation of Fatigue Crack Initiation Parameter Estimates”, Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, 2004.
  33. “Quantitative Evaluation of Fatigue Crack Growth Retardation Due to Crack Branching”, Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, 2004.
  34. Crack Retardation Equations for the Propagation of Branched and Kinked Fatigue Cracks”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA, EUA, 2004.
  35. “Numerical evaluation of combined branching and closure effects on fatigue crack growth”, a ser apresentado no Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, EUA, 2005.
  36. “Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais I – Modelos Tensão x Vida e Deformação x Vida”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
  37. “Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais II – Relações Tensão-Deformação”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
  38. “Uma Nota Sobre o Uso do Enfoque Unificado na Obtenção do Limiar de Propagação de Trinca”, 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
  39. “Inverse Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG, 2005.
  40. “Mobile Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG, 2005.
  41. “On the Interaction Between Fatigue Crack Branching and Closure”, 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Ouro Preto, MG, 2005.
  42. “Crack bifurcation as a retardation mechanism”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, Atlanta, E.U.A., 2006.
  43. “Notch sensitivity factor predictions based on short crack threshold estimates”, 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, Atlanta, E.U.A., 2006.
  44. “Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors”, 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Rio de Janeiro, Brasil, 2006.
  45. “Quantitative evaluation of the relation between stress gradient effects and notch sensitivity”, 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
  46. “Fatigue crack retardation models based on mechanisms acting behind, at or ahead of the crack tip”, 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
  47. Short crack threshold estimates to predict notch sensitivity factors in fatigue”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, Hyannis, MA, EUA, 2006.
  48. “Bifurcated Fatigue Crack Path and Life Predictions”, MecSol 2007, International Symposium on Solid Mechanics, USP, São Paulo, SP, 2007.
  49. “A Fracture Mechanics Based Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue Crack Initiation”, MecSol 2007, International Symposium on Solid Mechanics, USP, São Paulo, SP, 2007.
  50. “On the notch geometry dependence of the fatigue growth threshold of short cracks”, 62o Congresso Anual da ABM - Internacional, Vitória, ES, 2007.
  51. Comparison Among Fatigue Life Prediction Methods and Stress-Strain Models under Multiaxial Loading”, 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia, DF, 2007.
  52. Traction Control of All-Wheel-Drive Independent Suspension Mobile Robots in 2D Rough Terrain”, 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia, DF, 2007.
  53. “Practical Aspects about the Numerical Implementation of the Fatigue Growth of Curved Cracks”, Ninth International Conference on Computational Structures Technology, Athens, Greece, 2008.
  54. “On the Fatigue Behavior of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, Hyannis, MA, EUA, 2008.
  55. “Evaluation of Multiaxial Stress-Strain Models and Fatigue Life Prediction Methods under Proportional Loading”, Solid Mechanics in Brazil, Rio de Janeiro, RJ, 2009.
  56. “Aumento da Freqüência em Ensaios de Fadiga Através de Técnicas de Controle por Aprendizado”, 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2009.
  57. Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions”, 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
  58. Creep Influence on Reinforced Concrete Load Measurements”, 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
  59. On the Estimation of Fatigue Crack Propagation Lives Under Variable Amplitude Loads Using Strain-Life Data”, 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
  60. Comparison between Look-and-Move and Visual Servo Control using SIFT Transforms in Eye-In-Hand Manipulator Systems”, 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
  61. Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks”, 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), Foz do Iguaçu, PR, 2010.
  62. “Isotropic and Kinematic Hardening Models for Non-Proportional Multiaxial Loading Histories”, 65º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2010.
  63. “Um Algoritmo Aprimorado de Rainflow Multiaxial para Calcular Dano à Fadiga sob Cargas Não-Proporcionais”, 65º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2010.
  64. On the Use of the SIFT Transform to Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control”, XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, Bonito, MS, 2010.
  65. “An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm for Non-Proportional Stress or Strain Histories”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, Hyannis, MA, EUA, 2010.
  66. “An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm”, 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, Porto de Galinhas, PE, 2011.
  67. “On the Use of Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls to Predict Equivalent Stress Ranges in Multiaxial Fatigue”, Third International Symposium on Solid Mechanics (MecSol 2011), Florianópolis, SC, 2011.
  68. “Comparison among Equivalent Stress Predictions based on Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls”, 66º Congresso da ABM – Internacional, São Paulo, SP, 2011.
  69. “The Moment of Inertia Method to Calculate Equivalent Ranges in Non-Proportional Multiaxial Histories”, 67º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2012.
  70. “Fatigue specimens designed to induce non-propagating short cracks”, 67º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2012.
  71. "A unified framework for incremental plasticity calculations under non-proportional variable amplitude histories", International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.
  72. "Prediction of non-proportionality factors and equivalent ranges of multiaxial histories using the Moment Of Inertia method", International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.

73.  “Man Machine Interfaces: Electroencephalography for Brain-Computer Interface to Activate Robotic Systems and Surface Electromyography for Upper Exoskeleton actuated by Pneumatic Artificial Muscles”, SEAA - 1º Simpósio de Engenharia, Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, 2013.

  1. "The Moment of Inertia Method to Calculate Non-Proportionality Factors in Multiaxial Histories", 68th ABM International Congress, Belo Horizonte, MG, 2013.
  2. "Multi-surface incremental plasticity formulation with non-linear kinematic models for non-proportional variable amplitude histories", Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
  3. "An integral method to predict non-proportionality factors and equivalent ranges in multiaxial histories", Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
  4. "Use of Surface Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms", 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
  5. "Pitch control of robotic vehicles during ballistic motion" (Poster), 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
  6. "Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle", 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
  7. “On the use of tensor paths to estimate the non-proportionality factor of multiaxial stress or strain histories”, 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, 2014.
  8. “Tolerance to short cracks in fatigue and environmentally assisted cracking conditions”, 69th ABM International Congress, São Paulo, SP, 2014.
  9. "On the use of pressure-sensitive criteria to predict yielding and multiaxial fatigue damage in metallic structures", 69th ABM International Congress, São Paulo, SP, 2014.
  10. "Non-proportional hardening models for predicting mean and peak stress evolution in multiaxial fatigue using Tanaka's incremental plasticity concepts", International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.
  11. “Computationally-efficient non-linear kinematic models to predict multiaxial stress-strain behavior under variable amplitude loading", 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.
  12. "On 3D stress and strain effects around notch and crack tips", III Workshop Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 2015.
  13. "On the Applicability of Multi-Surface, Two-Surface and Non-Linear Kinematic Hardening Models in Multiaxial Fatigue", I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, Urbino, Italy, 2015.
  14. Prediction of Non-Proportional Strain-Hardening Effects Using Tanaka’s Polarization Tensor on 316 Stainless Steel”, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
  15. Development of an Axial-Torsion Biaxial Fatigue Testing Machine”, 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
  16. “A Multiaxial Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces”, International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, 2016.

90.  “A novel incremental fatigue method based on traditional stress and strain-based damage models”, International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.

91.  “Calculation of Path-Equivalent Strain Ranges of Multiaxial Non-Proportional Histories using the Moment Of Inertia Method”, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Dresden, Germany, 2017.

92.  “Comparison between Linear and Non-Linear Kinematic Hardening Models to Predict the Multiaxial Bauschinger Effect”, LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, Dresden, Germany, 2017.

93.  “Incremental damage calculation for VHCF under non-proportional multiaxial loading”, 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), Dresden, Germany, 2017.

94.  “Issues with Multiaxial Fatigue Assessment in the ASME Boiler and Pressure Vessel Code”, ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), Praga, República Tcheca, 2018.

 

14- PARTICIPAÇÕES EM CONGRESSOS E SEMINÁRIOS / CONGRESSES

  1. III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC) , PUC-Rio, 1995.
  2. Conferência Internacional sobre Prevenção de Perdas em Equipamentos e Sistemas Industriais - PREV 95 , São Lourenço, MG, ABCM, 1995.
  3. III Simpósio de Análise Experimental de Tensões , PUC-Rio, ABCM, 1995.
  4. II Seminário de Mecânica da Fratura, ITA-SP, ABM, 1996.
  5. Ninth Workshop on Dynamics and Control - ABCM & USC (University of Southern California), Rio de Janeiro, 1996.
  6. IX Simpósio Brasileiro sobre Tubulações e Vasos de Pressão - SIBRAT (Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96), IBP e ABCM, 1996.
  7. NASA Telerobotics Intercenter Working Group Conference (TRIWG) , Field Robotics Center, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, Estados Unidos, 22-24 junho 1997.
  8. International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) , IEEE, Detroit, Michigan, Estados Unidos, 1999.
  9. International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000) , IEEE, San Francisco, CA, Estados Unidos, 2000.
  10. Fourth Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis, ASTM Committee E08, ASTM, Orlando, Flórida, Estados Unidos, 2000.
  11. I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, SAE, 2000.
  12. First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics , Cambridge, MA, Estados Unidos, 2001.
  13. 56o Congresso Anual da ABM, Belo Horizonte, MG, 2001.
  14. 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, Uberlândia, 2001.
  15. II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), São Paulo, 2001.
  16. Primeiro Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica, Lima, Perú, 2002.
  17. ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, Tours, França, 2002.
  18. 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, Estocolmo, Suécia, 2002.
  19. 57o Congresso Anual da ABM, São Paulo, SP, 2002.
  20. 2o Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2002), ABCM, João Pessoa, PB, 2002.
  21. VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2002) - VII Simpósio de Análise Experimental de Tensões (VII SAET), Salvador, BA, 2002.
  22. XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002, Natal, RN, 2002.
  23. Seminário sobre Veículos Aéreos Não Tripulados, CTEx - IPD, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
  24. Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2003.
  25. 58o Congresso Anual da ABM, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
  26. Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, Berlim, Alemanha, 2003.
  27. International Conference on Fatigue Crack Paths - FCP 2003, Parma, Itália, 2003.
  28. Rio Pipeline Conference & Exposition, IBP, Rio de Janeiro, RJ, 2003.
  29. 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, São Paulo, 2003.
  30. X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, Costa Mesa, CA, Estados Unidos, 2004.
  31. Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, São Paulo, SP, 2004.
  32. 1st International Conference on Engineering Failure Analysis, Lisboa, Portugal, 2004.
  33. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, Hyannis, MA, Estados Unidos, 2004.
  34. Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, Cambridge, MA, Estados Unidos, 2005.
  35. 60o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2005.
  36. 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), ABCM, Ouro Preto, MG, 2005.
  37. 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, Atlanta, EUA, 2006.
  38. 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Rio de Janeiro, Brasil, 2006.
  39. 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2006.
  40. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, Hyannis, MA, EUA, 2006.
  41. International Symposium on Solid Mechanics, USP, São Paulo, SP, 2007.
  42. IX Simpósio de Engenharia Mecânica (SEMEC), UFF, Niterói, RJ, 2007.
  43. 62o Congresso Anual da ABM - Internacional, Vitória, ES, 2007.
  44. 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Brasilia, DF, 2007.
  45. 63o Congresso Anual da ABM - Internacional, Santos, SP, 2008.
  46. I Festival de Tecnologia de Petrópolis, 4 a 9 de agosto de 2008.
  47. Ninth International Conference on Computational Structures Technology, Athenas, Grécia, 2008.
  48. Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6, Berlim, Alemanha, 2008.
  49. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, Hyannis, MA, EUA, 2008.
  50. Second International Symposium of Solid Mechanics, Rio de Janeiro, RJ, 2009.
  51. 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, Belo Horizonte, MG, 2009.
  52. 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Gramado, RS, 2009.
  53. 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), Foz do Iguaçu, PR, 2010.
  54. 65o Congresso Anual da ABM - Internacional, Rio de Janeiro, RJ, julho de 2010.
  55. XVIII Congresso Brasileiro de Automática – CBA 2010, Bonito, MS, 2010.
  56. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, Hyannis, MA, EUA, 2010.
  57. 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, Porto de Galinhas, PE, 2011.
  58. Third International Symposium on Solid Mechanics (MecSol 2011), Florianópolis, SC, 2011.
  59. 66º Congresso da ABM – Internacional, São Paulo, SP, 2011.
  60. 67º Congresso da ABM – Internacional, Rio de Janeiro, RJ, 2012.
  61. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, Hyannis, MA, EUA, 2012.
  62. Workshop Complex Loading and Multiaxial Fatigue Based on Asme VIII Div. 2, PUC-Rio, 2013.
  63. SEAA – 1º Simpósio de Engenharia, Automação e Acessibilidade, PUC-Rio, 2013.
  64. 68o Congresso da ABM – Internacional, Belo Horizonte, MG, 2013.
  65. Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, Aachen, Alemanha, 2013.
  66. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Ribeirão Preto, São Paulo, 2013.
  67. 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), Santiago, Chile, 24-28 March, 2014.
  68. 69th ABM International Congress, São Paulo, SP, July 2014.
  69. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, Hyannis, MA, EUA, 2014.
  70. 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), Praga, República Tcheca, 2015.
  71. III Workshop Characterization of Crack Tip Fields, Urbino, Italy, 20-22 April, 2015.
  72. I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, Urbino, Italy, 22-24 April, 2015.
  73. 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), Rio de Janeiro, RJ, 2015.
  74. International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, Seville, Spain, 2016.
  75. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, Hyannis, MA, EUA, 2016.
  76. Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF8, Dresden, Alemanha, 2017.
  77. 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue - VHCF7, Dresden, Alemanha, 2017.

78.  ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), Praga, República Tcheca, 2018.

 

15- ATIVIDADES ADMINISTRATIVAS NA PUC-RIO / ADMINISTRATIVE ACTIVITIES AT PUC-RIO

  1. Coordenador do Laboratório de Robótica e da Equipe RioBotz PUC-Rio de projeto de robôs para competições estudantis na Graduação, janeiro de 2003 - atual.
  2. Presidente da Comissão Especial para Superintendência da Eleição dos Órgãos Colegiados da PUC-Rio, PUC-Rio, 2006.
  3. Coordenador da Pós Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, dezembro de 2006 a março de 2011.
  4. Suplente do Conselho Curador da Fundação Padre Leonel Franca (titular: Prof. Carlos Alberto de Almeida), 2012.
  5. Membro da Comissão Departamental de Pós-Graduação, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, dezembro de 2006 a março de 2014.
  6. Membro da Comissão Geral Departamental, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, 2011, 2013 – atual.
  7. Membro do Comissão Acadêmica do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2012 – 2014.
  8. Membro do Núcleo Docente Estruturante de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, 2014 – atual.
  9. Membro da Comissão Departamental de Carreira Docente, Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, novembro de 2015 – atual.

 

16- PARTICIPAÇÃO EM COMITÊS E ACESSORIAS / SPECIAL COMMITTEES

  1. Diligência com visita pela CAPES para a Universidade de São Paulo (USP) para avaliação do novo programa "Mestrado Profissional em Engenharia Automotiva", junho de 2001.
  2. Membro do Comitê Externo de Avaliação dos trabalhos do III Encontro de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq) do Instituto Militar de Engenharia (IME-RJ), outubro de 2002.
  3. Revisor da Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (RBCM, Qualis IB), Brasil, 2002-atual.
  4. Consultor Ad Hoc da Capes, CNPq e Faperj, 2002-atual.
  5. Revisor da Revista International Journal of Fatigue (Qualis IA), EUA, 2003-atual.
  6. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática, SBA, Brasil, 2004-atual.
  7. Revisor da Revista Mechanism and Machine Theory (Qualis IA), EUA, 2004-atual.
  8. Revisor da Revista International Journal of Control, EUA, 2004-atual.
  9. Membro do Comitê do Simpósio de Mecatrônica do COBEM 2005 - International Congress of Mechanical Engineering, ABCM, 2005.
  10. Revisor de artigos do Congresso COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, ABCM, 2005-atual.
  11. Revisor da JEMS - Journal and Event Management System, Brasil, 2005.
  12. Revisor da Revista Engineering Fracture Mechanics (Qualis IA), EUA, 2005-atual.
  13. Revisor da Revista Materials Research, Brasil, 2006-atual.
  14. Revisor da Revista da Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil, 2006-atual.
  15. Membro do Comitê Executivo de Mecatrônica da ABCM, 2006-2007.
  16. Membro do International Scientific Committee do VAL 4 (Fourth International Conference on Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading), Darmstadt, Alemanha, 2018-2020.

 

17- CONCURSO / FACULTY ADMISSION EXAM

 

18- SOCIEDADES CIENTÍFICAS / SCIENTIFIC SOCIETIES


19- NOTÍCIAS EM JORNAIS, REVISTAS, TELEVISÃO / MIDIA

Televisão / TV

Jornais e Revistas / Newspapers and Magazines


20
- CARTAS DE RECOMENDAÇÃO / RECOMMENDATION LETTERS

 

Última atualização / Last update:  07 / 2018